Главная » Просмотр файлов » annot_15.03.06_ar_02.12.2016

annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 12

Файл №1016332 annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (15.03.06 Мехатроника и робототехника) 12 страницаannot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332) страница 122017-07-08СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 12)

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Аппаратное обеспечение систем управления роботов иробототехнических комплексов» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-11, ПК-12, ПК-13 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Аппаратное обеспечение систем управления роботов иробототехнических комплексов» является дисциплиной по выбору вариативнойчасти блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономныероботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач.

ед. (108 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:(сформулируйте знания, умения и навыки по каждой компетенции)знать: принципы, методики расчета и проектирования аппаратных средствсистемуправленияроботов,сиспользованиемстандартныхисполнительных и управляющих устройств, средств автоматики,измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническимзаданием; принципы и методики разработки конструкторской и проектнойдокументации аппаратных средств систем управления роботов, включаямеханические, электрические и электронные узлы мехатронных иробототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами итехническими условиями; принципы и методики разработки программ и журналов предварительныхиспытаний аппаратных средств систем управления роботов, включая1составные части опытного образца мехатронной или робототехническойсистемы.уметь: выполнять расчеты и проектирование аппаратных средств системуправления роботов, с использованием стандартных исполнительных иуправляющих устройств, средств автоматики, измерительной ивычислительной техники в соответствии с техническим заданием; разрабатывать конструкторскую и проектную документацию аппаратныхсредств систем управления роботов, в том числе механических,электрических и электронных узлов мехатронных и робототехническихсистем в соответствии с имеющимися стандартами и техническимиусловиями; проводить предварительные испытания аппаратных средств системуправления роботов, включая составные части опытного образцамехатронной или робототехнической системы по заданным программам иметодикам и вести соответствующие журналы.владеть: навыками выполнения расчетов и проектирования аппаратных средствсистемуправленияроботов,сиспользованиемстандартныхисполнительных и управляющих устройств, средств автоматики,измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническимзаданием; навыками разработки конструкторской и проектной документацииаппаратных средств систем управления роботов, в том числемеханических, электрических и электронных узлов мехатронных иробототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами итехническими условиями; навыками проведения предварительных испытаний аппаратных средствсистем управления роботов, включая составные части опытного образцамехатронной или робототехнической системы по заданным программам иметодикам, а так же навыками ведения соответствующих журналовиспытаний.2Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.6.2 «Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУ»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУ» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийПК-11, ПК-12, ПК-13 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовкибакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУ» является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины» учебногоплана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)уметь:1 ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)владеть: ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)2Моделирование роботов и робототехнических системАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.7.1 «Моделирование роботов и робототехнических систем»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Моделирование роботов и робототехнических систем» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийПК-1, ПК-6 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Моделирование роботов и робототехнических систем» является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы составления математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; основные принципы проведения вычислительных экспериментов сиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем;уметь: составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных элементов и модулей; проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартныхпрограммных пакетов с целью исследования математических моделеймехатронных и робототехнических систем;владеть: навыками построения математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и1модулей; технологиямипроведениявычислительныхэкспериментовсиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем.2Моделирование систем группового управления промышленных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.7.2 «Моделирование систем группового управленияпромышленных роботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина«Моделированиесистемгрупповогоуправленияпромышленных роботов» имеет своей целью способствовать формированию уобучающихся компетенций ПК-1, ПК-6 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Моделированиесистемгрупповогоуправленияпромышленных роботов» является дисциплиной по выбору вариативной частиблока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономныероботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы составления математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; основные принципы проведения вычислительных экспериментов сиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем;уметь: составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных элементов и модулей; проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартныхпрограммных пакетов с целью исследования математических моделеймехатронных и робототехнических систем;владеть: навыками построения математических моделей мехатронных и1робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; технологиямипроведениявычислительныхэкспериментовсиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем.2Технологии удаленного управления автономными роботамиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.8.1 «Технологии удаленного управления автономными роботами»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Технологии удаленного управления автономными роботами» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-1, ПК-2, ПК-5, ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлениюподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетомспецифики профиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Технологии удаленного управления автономными роботами» является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач.

ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-5 (способностью проводить эксперименты на действующих макетах,образцах мехатронных и робототехнических систем по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,1средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием)уметь: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-5 (способностью проводить эксперименты на действующих макетах,образцах мехатронных и робототехнических систем по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием)владеть: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-5 (способностью проводить эксперименты на действующих макетах,образцах мехатронных и робототехнических систем по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием)2Компьютерное управление в робототехнических системахАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.8.2 «Компьютерное управление в робототехнических системах»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
670,98 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6384
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее