annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 12

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 12)

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Аппаратное обеспечение систем управления роботов иробототехнических комплексов» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-11, ПК-12, ПК-13 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Аппаратное обеспечение систем управления роботов иробототехнических комплексов» является дисциплиной по выбору вариативнойчасти блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономныероботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач.

ед. (108 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:(сформулируйте знания, умения и навыки по каждой компетенции)знать: принципы, методики расчета и проектирования аппаратных средствсистемуправленияроботов,сиспользованиемстандартныхисполнительных и управляющих устройств, средств автоматики,измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническимзаданием; принципы и методики разработки конструкторской и проектнойдокументации аппаратных средств систем управления роботов, включаямеханические, электрические и электронные узлы мехатронных иробототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами итехническими условиями; принципы и методики разработки программ и журналов предварительныхиспытаний аппаратных средств систем управления роботов, включая1составные части опытного образца мехатронной или робототехническойсистемы.уметь: выполнять расчеты и проектирование аппаратных средств системуправления роботов, с использованием стандартных исполнительных иуправляющих устройств, средств автоматики, измерительной ивычислительной техники в соответствии с техническим заданием; разрабатывать конструкторскую и проектную документацию аппаратныхсредств систем управления роботов, в том числе механических,электрических и электронных узлов мехатронных и робототехническихсистем в соответствии с имеющимися стандартами и техническимиусловиями; проводить предварительные испытания аппаратных средств системуправления роботов, включая составные части опытного образцамехатронной или робототехнической системы по заданным программам иметодикам и вести соответствующие журналы.владеть: навыками выполнения расчетов и проектирования аппаратных средствсистемуправленияроботов,сиспользованиемстандартныхисполнительных и управляющих устройств, средств автоматики,измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническимзаданием; навыками разработки конструкторской и проектной документацииаппаратных средств систем управления роботов, в том числемеханических, электрических и электронных узлов мехатронных иробототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами итехническими условиями; навыками проведения предварительных испытаний аппаратных средствсистем управления роботов, включая составные части опытного образцамехатронной или робототехнической системы по заданным программам иметодикам, а так же навыками ведения соответствующих журналовиспытаний.2Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.6.2 «Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУ»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУ» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийПК-11, ПК-12, ПК-13 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовкибакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Аппаратное обеспечение мехатронных систем с ЧПУ» является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины» учебногоплана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)уметь:1 ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)владеть: ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)2Моделирование роботов и робототехнических системАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.7.1 «Моделирование роботов и робототехнических систем»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Моделирование роботов и робототехнических систем» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийПК-1, ПК-6 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Моделирование роботов и робототехнических систем» является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы составления математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; основные принципы проведения вычислительных экспериментов сиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем;уметь: составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных элементов и модулей; проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартныхпрограммных пакетов с целью исследования математических моделеймехатронных и робототехнических систем;владеть: навыками построения математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и1модулей; технологиямипроведениявычислительныхэкспериментовсиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем.2Моделирование систем группового управления промышленных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.7.2 «Моделирование систем группового управленияпромышленных роботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина«Моделированиесистемгрупповогоуправленияпромышленных роботов» имеет своей целью способствовать формированию уобучающихся компетенций ПК-1, ПК-6 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Моделированиесистемгрупповогоуправленияпромышленных роботов» является дисциплиной по выбору вариативной частиблока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономныероботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы составления математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; основные принципы проведения вычислительных экспериментов сиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем;уметь: составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных элементов и модулей; проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартныхпрограммных пакетов с целью исследования математических моделеймехатронных и робототехнических систем;владеть: навыками построения математических моделей мехатронных и1робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; технологиямипроведениявычислительныхэкспериментовсиспользованием стандартных программных пакетов с целью исследованияматематических моделей мехатронных и робототехнических систем.2Технологии удаленного управления автономными роботамиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.8.1 «Технологии удаленного управления автономными роботами»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Технологии удаленного управления автономными роботами» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-1, ПК-2, ПК-5, ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлениюподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетомспецифики профиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Технологии удаленного управления автономными роботами» является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач.

ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-5 (способностью проводить эксперименты на действующих макетах,образцах мехатронных и робототехнических систем по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,1средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием)уметь: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-5 (способностью проводить эксперименты на действующих макетах,образцах мехатронных и робототехнических систем по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием)владеть: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-5 (способностью проводить эксперименты на действующих макетах,образцах мехатронных и робототехнических систем по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием)2Компьютерное управление в робототехнических системахАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.8.2 «Компьютерное управление в робототехнических системах»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Характеристики

Список файлов учебной работы