annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 14
Текст из файла (страница 14)
(144 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: зачет, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить их1экспериментальноеисследованиесприменениемсовременныхинформационных технологий) ПК-4(способностьюосуществлятьанализ научно-техническойинформации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в областисредств автоматизации и управления, проводить патентный поиск) ПК-10 (готовностью участвовать в подготовке технико-экономическогообоснования проектов создания мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных модулей) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)уметь: ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить ихэкспериментальноеисследованиесприменениемсовременныхинформационных технологий) ПК-4(способностьюосуществлятьанализ научно-техническойинформации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в областисредств автоматизации и управления, проводить патентный поиск)2 ПК-10 (готовностью участвовать в подготовке технико-экономическогообоснования проектов создания мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных модулей) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)владеть: ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить ихэкспериментальноеисследованиесприменениемсовременныхинформационных технологий) ПК-4(способностьюосуществлятьанализ научно-техническойинформации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в областисредств автоматизации и управления, проводить патентный поиск) ПК-10 (готовностью участвовать в подготовке технико-экономическогообоснования проектов создания мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных модулей) ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,3средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-12 (способностью разрабатывать конструкторскую и проектнуюдокументацию механических, электрических и электронных узловмехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимисястандартами и техническими условиями) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)4Основы конструирования автономных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.10.2 «Основы конструирования автономных роботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Основы конструирования автономных роботов» имеет своейцелью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОПК-4, ПК1, ПК-11, ПК-12 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Основы конструирования автономных роботов» являетсядисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач.
ед. (144 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: классификации автономных роботов по областям применения, средеэксплуатации и типу ходовой части; классификации кинематических пар и цепей структурных схемманипуляторов; геометрические и технические характеристики роботов; основные виды движителей и типы подвесок наземных автономныхроботов; стадии проектирования исполнительного устройства робота;уметь: собирать, анализировать и систематизировать научно-техническуюинформацию по тематике исследования, использовать достиженияотечественной и зарубежной науки, техники и технологии приконструировании автономных роботов; проводить анализ структурных схем манипуляторов, описывать движенияколесного робота автомобильного типа и колесного робота с1дифференциальным приводом; определять параметры посадок, годность действительного размера детали; формировать спецификацию изделия;владеть: навыками работы с конструкторской документацией согласномежгосударственным стандартам (ГОСТ) и национальным стандартамРоссийской Федерации (ГОСТ Р); теоретическимиметодамиисследованияструктурныхсхемманипуляторов и движителей автономных роботов; навыками выбора интервалов допуска размеров деталей дляформирования посадок с зазором, посадок с натягом и переходныхпосадок; навыками подготовки комплекта конструкторских документов набумажном носителе согласно межгосударственным стандартам (ГОСТ) инациональным стандартам Российской Федерации (ГОСТ Р).2СпецкурсАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.11.1 «Спецкурс»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Спецкурс» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-8 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономные роботы».2.
Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Спецкурс» является дисциплиной по выбору вариативнойчасти блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономныероботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 1 зач. ед.
(36 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-8 (способностью внедрять результаты исследований и разработок иорганизовыватьзащитуправнаобъектыинтеллектуальнойсобственности)уметь: ПК-8 (способностью внедрять результаты исследований и разработок иорганизовыватьзащитуправнаобъектыинтеллектуальнойсобственности)владеть: ПК-8 (способностью внедрять результаты исследований и разработок иорганизовыватьзащитуправнаобъектыинтеллектуальнойсобственности)1Техническая лексика в научной литературеАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.11.2 «Техническая лексика в научной литературе»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Техническая лексика в научной литературе» имеет своейцелью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-5, ПК-7в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Техническая лексика в научной литературе» являетсядисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».