annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 13

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 13)

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Компьютерное управление в робототехнических системах»имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийПК-1, ПК-2, ПК-5, ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Компьютерное управление в робототехнических системах»является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач.

ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы составления математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; основные принципы разработкипрограммного обеспечения,необходимого для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования; основные принципы разработкипрограммного обеспечения,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования; основные принципы выполнения расчетов и проектирования отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием);уметь:1 составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных элементов и модулей; разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработкиинформации и управления в мехатронных и робототехнических системах,а также для их проектирования; разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработкиинформации и управления в мехатронных и робототехнических системах,а также для их проектирования; производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистеммехатронных и робототехнических систем с использованием стандартныхисполнительных и управляющих устройств, средств автоматики,измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническимзаданием);владеть: навыками построения математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей; технологиями разработки программного обеспечения, необходимого дляобработкиинформациииуправлениявмехатронныхиробототехнических системах, а также для их проектирования; технологиями разработки программного обеспечения, необходимого дляобработкиинформациииуправлениявмехатронныхиробототехнических системах, а также для их проектирования; технологиями проведения расчетов и проектирования отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием).2Автономные мультиагентные робототехнические системыАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.9.1 «Автономные мультиагентные робототехнические системы»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Автономные мультиагентные робототехнические системы»имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийПК-1, ПК-2, ПК-5, ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Автономные роботы».2.

Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Автономные мультиагентные робототехнические системы»является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед.

(108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения автономных мультиагентных робототехническихсистем, а также подсистем планирования действий робототехническихагентов, сбора и обобщения разнородной сенсорной и команднойинформации,человеко-машинногоинтерфейсадляпостановкиприкладных задач; принципы построенияподсистем виртуальногомоделированиямультиагентных робототехнических систем, а также перечень и основныеособенности существующих программно-моделирующих комплексов; методики постановки и проведения экспериментов по оценкеэффективности автономных мультиагентных робототехнических систем вразличных областях применения; принципы построения автономных мультиагентных робототехническихсистем, а также подсистем планирования действий робототехническихагентов, сбора и обобщения разнородной сенсорной и команднойинформации,человеко-машинногоинтерфейсадляпостановки1прикладных задач;уметь: составлять математические модели автономных мультиагентныхробототехнических систем с учетом условий их функционирования испецифики выполняемой прикладной задачи; производитьустановкуизапускпрограммныхкомплексов,моделирующихмультиагентные робототехнические системы дляисследования принципов их построения и эффективности применения вразличных прикладных задачах; составлять план эксперимента и выбирать численные критерии оценкиэффективности автономных мультиагентных робототехнических систем; обоснованно выбирать архитектуру группового управления, а такжепроизводить расчет необходимой численности и состава автономныхмультиагентных робототехнических систем в зависимости от решаемойприкладной задачи;владеть: навыками системного анализа для выявления взаимосвязей междуподсистемами автономных мультиагентных робототехнических систем; навыками настройки и использования имеющихся программных пакетовдля моделирования автономных мультиагентных робототехническихсистем; современными программными средствами решения математическихзадач, а также навыками алгоритмизации для сокращения времени напроведение одиночных и серийных экспериментов; навыками системного анализа и математической оптимизации дляопределения наилучшей структуры и параметров автономныхмультиагентных робототехнических систем.2Групповое управление роботамиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.9.2 «Групповое управление роботами»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Групповое управление роботами» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-1, ПК-2, ПК-5,ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Групповое управление роботами» является дисциплиной повыбору вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Автономные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения систем группового управления роботами, а такжеподсистем планирования действий робототехнических агентов, сбора иобобщения разнородной сенсорной и командной информации, человекомашинного интерфейса для постановки прикладных задач; принципы построенияподсистем виртуальногомоделированиямультиагентных робототехнических систем, а также перечень и основныеособенности существующих программно-моделирующих комплексов; методики постановки и проведения экспериментов по оценкеэффективности си-стем группового управления роботами в раз-личныхобластях применения; принципы построения систем группового управления роботами, а такжеподсистем планирования действий робототехнических агентов, сбора иобобщения разнородной сенсорной и командной информации, человекомашинного интерфейса для постановки прикладных задач;уметь: составлять математические модели систем группового управления1роботами с учетом условий их функционирования и спецификивыполняемой прикладной задачи; производитьустановкуизапускпрограммныхкомплексов,моделирующихмультиагентные робототехнические системы дляисследования принципов их построения и эффективности применения вразличных прикладных задачах; составлять план эксперимента и выбирать численные критерии оценкиэффективности мультиагентных робототехнических систем; обоснованно выбирать архитектуру группового управления, а такжепроизводить расчет необходимой численности и состава мультиагентныхробототехнических систем в зависимости от решаемой прикладнойзадачи;владеть: навыками системного анализа для выявления взаимосвязей междуподсистемами мультиагентных робототехнических систем; навыками настройки и использования имеющихся программных пакетовдля моделирования мультиагентных робототехнических систем; современными программными средствами решения математическихзадач, а также навыками алгоритмизации для сокращения времени напроведение одиночных и серийных экспериментов; навыками системного анализа и математической оптимизации дляопределения наилучшей структуры и параметров систем групповогоуправления роботами.2Основы проектирования систем управления автономных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.10.1 «Основы проектирования систем управления автономныхроботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Основы проектирования систем управления автономныхроботов» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихсякомпетенций ОПК-4, ПК-1, ПК-3, ПК-4, ПК-10, ПК-11, ПК-12, ПК-13 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Основы проектирования систем управления автономныхроботов» является дисциплиной по выбору вариативной части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач. ед.

Характеристики

Список файлов учебной работы