rpd000006373 (1015214), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Трудоемкость(СРС): 19
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Математическское моделирование системы самолет-летчик, основанное на структурном подходе
-Математическское моделирование системы самолет-летчик, основанное на оптимальном подходе
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой (4 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Влияние задачи пилотирования на динамику объекта управления
2.Структурная модель описывающей функции летчика
3.Особенности адаптации летчика в различных частотных диапазонах
4.Субъективная оценка летчика. Шкалы оценивания
5.Поведение летчика в задачах многоконтурного управления
6.Характеристики управляющих действий летчика
7.Критерий устойчивости (σ критерий) системы самолет-летчик
8.Адаптация летчика ко входному сигналу
9.Модель частоты среза
10.Идентификация описывающей функции с помощью метода коэффициентов Фурье
11.Влияние акцелерационной информации на характеристики системы самолет-летчик в задаче слежения
12.Критерий устойчивости системы самолет-летчик
13.Математические модели основных анализаторов человека
14.Оптимизация динамических характеристик самолета в продольном движении
15.Адаптация летчика к динамике объекта управления
16.Модель нервномышечной системы
17.Нормирование пилотажных характеристик с использованием методов исследования системы самолет-летчик
18.Закон «одной трети»
19.Модел разомкнутой системы самолет-летчик
20.Влияние задачи пилотирования на переменные системы самолет-летчик
21.Особенности поведения летчика в задачах многоконтурного и многоканального управления
22.Идентификация спектральной плотности ремнанты летчика
23.Свойство адаптации летчика к характеристикам спектра входного сигнала
24.Модель спектральной плотности ремнанты
25.Поведение летчика в многоканальной системе.
26.Модель описывающей функции летчика в задаче компенсаторного слежения
27.Влияние задачи пилотирования на динамику объекта управления
28.Оптимальная модель поведения летчика.
29.Влияние угловых и линейных ускорений на поведение летчика
30.Структурная модель описывающей функции летчика
31.Основные переменные задачи и их зависимость от целевой задачи пилотирования
32.Критерии выбора пилотажных характеристик самолета на основе нормирования показателей Системы самолет-летчик
33.Критерий устойчивости системы самолет-летчик
34.Оптимальная модель характеристик действий летчика
35.Современное содержание проблемы нормирования характеристик управляемости самолетов
36.Влияние задачи пилотирования на динамику объекта управления
37.Особенности адаптации летчика в различных частотных диапазонах
38.Характеристики психофизиологической реакции
39.Особенности динамики современных высокоавтоматизированных самолетов
40.Математическая модель ремнанты
41.Характеристики управляющих действий летчика
42.Дисплеи и их зависимость от задачи пилотирования
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Ефремов А.В., Предтеченский А.Н. Ручное управление в системе самолет-летчик. М.: МАИ, 1991.
2. Ефремов А.В., Оглоблин А.В. Летчик как динамическая система. М.: Машиностроение, 1992.
3. Цыбулевский В.Е. Человек-оператор как звено следящей системы. М. Машиностроение, 1981.
4. Т.Шеридан, У.Феррел. Системы самолет-летчик. М.: Машиностроение, 1980.
б)дополнительная литература:
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Подвижный пилотажный стенд с цифровой системой визуализации (ТЛ-21).
2. Неподвижный пилотажный стенд с цифровым вычислительным комплексом (рабочая станция для проведения исследований задач ручного управления).
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Управление в человеко-машинных системах »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Управление в человеко-машинных системах является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 1 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 106.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-23 ,ПСК-8.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: Дисциплина охватывает широкий круг вопросов, связанных с изучением закономерностей основных характеристик поведения летчика, его управляющей и психофизиологической реакций и влияние на них различных переменных задачи управления.
На базе получаемых знаний об особенностях поведения и математических моделей летчика в задачах ручного управления студенты знакомятся с методами синтеза современных человеко-машинных систем, результатами решения задач формирования требований к ее элементам.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (4 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (14 часов), практические (0 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Управление в человеко-машинных системах »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Основные элементы системы самолет-летчик и режимы ее функционирования (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Основные характеристики, определяющие свойства поведения летчика. Показатели психофизиологической реакции летчика. Показатели физиологической реакции(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.3. Закономерности поведения летчика в задачах ручного управления (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.4. Основные характеристики процесса восприятия. Математические модели описывающие процесс восприятия. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.5. Структурный подход к описанию характеристик управляющих действий летчика.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.6. Основные принципы моделирования действий летчика на базе современной теории оптимальных систем(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.7. Системный подход к решению прикладных задач ручного управления. Формирование требований с использованием эталонных моделей динамики объекта управления(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.1.1. Исследование свойства адаптации поведения летчика к динамике объекта управления(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
1.1.2. Исследование влияния параметров рычага управления на характеристики реакции летчика(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
1.1.3. Исследование свойства адаптации поведения летчика к характеристикам входного сигнала.(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
1.1.4. Исследование требований к пилотажным характеристикам самолетов в задаче точного пилотрования(АЗ: 8, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Управление в человеко-машинных системах »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxD/0 Код: 000006373