rpd000010395 (1012719), страница 6

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в установившемся режиме.

б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в переходном и в установившемся режимах.

б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности).

6. Требуется:

а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (методом Монте-Карло и одним из аналитических методов), математическое ожидание и дисперсию угла тангажа ЛА над рельефом местности в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.

б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.

7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 7.

Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.

Шаг интегрирования должен быть не более 0.005 с.

Задание 8

на курсовую работу по дисциплине

"Статистическая динамика"

Тема: Анализ точности системы стабилизации вертолета по высоте

1. Функциональная схема системы:

На схеме: - заданная высота висения вертолета над поверхностью Земли;

- текущая высота над поверхностью Земли;

- вертикальная скорость относительно поверхности Земли.

- сигнал управления двигателем винта;

- скорость вращения винта (оборотов в минуту);

- шум в измерениях высоты радиовысотомером;

- измеренная высота;

- рассогласование между заданной высотой и текущими измерениями

2. Математические модели компонентов системы:

2.1. Регулятор системы стабилизации высоты

2.2. Динамика двигателя

Здесь и соответственно минимальная и максимальная скорость вращения винта. - номинальная скорость вращения винта для компенсации веса аппарата.

2.3. Динамика движения вертолета вдоль вертикали:

, где - коэффициент подъемной силы, создаваемой винтом;

- масса аппарата;

- коэффициент силы сопротивления;

2.4. Высотомер определяет высоту аппарата над поверхностью Земли с ошибкой

3. Входы и выход системы:

– управляющий сигнал;

- стационарный случайный процесс;

- выход системы.

4. Начальные условия движения системы: нулевые.

5. Возможные методы анализа:

а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности в системе стабилизации ЛА) в установившемся режиме.

б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности в системе стабилизации) в переходном и в установившемся режимах.

б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности).

6. Требуется:

а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (методом Монте-Карло и одним из аналитических методов, указанных в варианте задания), математическое ожидание и дисперсию высоты полета в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.

б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.

7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 8.

Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.

Таблицы исходных данных к заданиям

Таблица исходных данных к вариантам задания 1

1. Параметры ЛА

   Параметр	Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3		Вариант 4
   K	1	1.2	1.1		1
   T, с	0.3	0.4	0.5		0.5
   T1, с	0.7	0.75	0.8		0.7
   	0.5	0.4	0.3		0.4
   V, м/с	350	400	300	450

2. Параметры рулевого привода

   Параметр	Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3	Вариант 4
   Трп, с	0.08	0.05	0.03	0.04
   , град	10	12	7	10

3. Параметры регулятора

   Параметр	Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3	Вариант 4
   К1	3	3.2	3.5	3.8
   К2	0.7	0.8	0.7	0.6
   Кn	0.3	0.4	0.3	0.4

4. Характеристики входов

5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

6. Тип аналитического метода анализа

Таблица исходных данных к вариантам задания 2

1. Параметры ЛА

   Параметр	Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3		Вариант 4
   K	1	1.1	1		1.1
   T, с	0.3	0.4	0.4		0.3
   T1, с	0.7	0.8	0.7		0.8
   	0.3	0.5	0.4		0.5
   V, м/с	250	280	300	200

2. Параметры рулевого привода

   Параметр	Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3	Вариант 4
   Трп, с	0.08	0.07	0.07	0.04
   , град	7	7	5	10

3. Параметры регулятора

   Параметр	Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3	Вариант 4
   К1	3.5	3.7	3.5	3.8
   К2	0.4	0.5	0.7	0.8
   Кn	0.3	0.4	0.3	0.4

4. Характеристики входов

5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

6. Тип аналитического метода анализа

Таблица исходных данных к вариантам задания 3

Характеристики

Список файлов учебной работы