rpd000010395 (1012719), страница 7
Текст из файла (страница 7)
1. Параметры ДПЛА
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| K | 1 | 1.1 | 1.2 | 1.1 |
| T, с | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
| T1, с | 0.7 | 0.8 | 0.75 | 0.7 |
| | 0.4 | 0.5 | 0.4 | 0.5 |
2. Параметры рулевого привода
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| Трп, с | 0.08 | 0.08 | 0.09 | 0.08 |
| | 0.14 | 0.18 | 0.09 | 0.17 |
3. Параметры регулятора
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| К1 | 5 | 5 | 4.8 | 5 |
| К2 | 1.8 | 1.5 | 1.2 | 1.6 |
| К3 | 2 | 2 | 2 | 2 |
4. Характеристики входов
| Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| Регулярный сигнал | 35 300 | 30 200 | 40 500 | 35 250 |
| Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
| Параметры случайного входа | | | | |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
| Варьируемый параметр | | | | | |
| Границы диапазона | 3/57.3 7/57.3 | 4.5/57.3 8.5/57.3 | 3/57.3 7/57.3 | 4/57.3 8/57.3 | |
| Шаг варьирования | 1/57.3 | 1/57.3 | 1/57.3 | 1/57.3 | |
6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
| Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 4
-
Параметры КА
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| | 15 | 20 | 25 | 30 |
2. Параметры гироскопа
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| | 2 | 2 | 2 | 2.5 |
| | 0.01 | 0.02 | 0.01 | 0.02 |
| H, кг∙м2/c | 100 | 110 | 90 | 100 |
| | 45 | 35 | 30 | 40 |
3. Параметры датчика момента
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| К1 | 2 | 1.5 | 1.8 | 2.2 |
| К2 | 9 | 8.5 | 9.2 | 11 |
4. Характеристики входов
| Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| Регулярный сигнал | 20 | 30 | 25 | 35 |
| Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
| Параметры случайного входа | | | | |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
| Варьируемый параметр | | | | | |
| Границы диапазона варьирования | 10 50 | 10 50 | 10 50 | 10 50 | |
| Шаг варьирования | 10 | 10 | 10 | 10 | |
6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
| Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 5
1. Параметры ЛА
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| Kγ | 2 | 1.8 | 2.3 | 2.5 |
| Tγ, с | 0.15 | 0.2 | 0.4 | 0.15 |
2. Параметры рулевого привода элеронов
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| Трп, с | 0.1 | 0.05 | 0.05 | 0.1 |
|
| 0.2 | 0.8 | 1 | 0.5 |
| | 20 | 25 | 20 | 25 |
3. Параметры регулятора
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
| К1 | 1.2 | 1.5 | 2 | 2 |
| К2 | 0.05 | 0.3 | 0.5 | 0.2 |
4. Характеристики входов
| Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |||
| Регулярный сигнал | 45 | 0 | 45 | 0 | |||
| Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | |||
| Параметры случайного входа | | | | | |||
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
| Варьируемый параметр | | | | | |
| Границы диапазона варьирования | 5 45 | 2 8 | 5 25 | 5 30 | |
| Шаг варьирования | 10 | 2 | 5 | 5 | |
6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
| Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 6
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
