rpd000016036 (1009168), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 10
Прикрепленные файлы: Варианты курсовых работ.doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (8 семестр)
Прикрепленные файлы: Вопросы на экзамен Теория ОС.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Малышев В.В. Методы оптимизации в задачах системного анализа и управления: Учебное пособие.—М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. – 440с.:ил.
2. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратовю Учеб.пособие для ВУЗов / Под общей редакцией М.Н.Красильщикова, В.В. Малышева/ 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Альянс, 2013. – 468 с., ил.
3.Федоров А.В. Сборник заданий на курсовую работу по дисциплине «Оптимальное управление ЛА», МАИ, каф. 604, 2012
б)дополнительная литература:
1.Федоров А.В. Решение задач математического программирования в среде Delphi. Задачи безусловной минимизации функций. МАИ каф.606, 2014
2.Федоров А.В. Программирование задач моделирования сложных систем в среде Delphi. Библиотека классов Simulate+. МАИ, каф. 604, 2012.
3.Федоров А.В. Библиотека классов Simulate+/Space. Моделирование движения космических аппаратов. МАИ каф.606, 2014.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
1. Конспект пособия к практическим занятиям на сайте кафедры 604 и МАИ.
2. Задачники по основным разделам курса на сайте кафедры 604 и МАИ.
3. Библиотека классов Simulate+.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
a. комплект электронных презентаций/слайдов,
b. аудитория 31324, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук, микрофон …),
c. компьютерный класс
d. Рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет, ауд. 31324, 31624 31824.
e. Рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде, ауд. 31324, 31624 31824.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория оптимальных систем »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Теория оптимальных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-37.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: разработкой алгоритмов оптимального управления ЛА, обработки информации, оптимизации траекторий движения ЛА с использованием специализированных библиотек программирования и пакетов прикладных программ .
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (8 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (58 часов), практические (0 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (75 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория оптимальных систем »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Постановка задачи оптимизации КС (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Критерии оптимальности при управлении КС (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Дискретные модели движения спутников КС (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Непрерывные модели движения спутников КС (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Модели относительного движения (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Управление при вводе КА в группировку (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Программирование управления (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.3. Синтез управления. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.4. Комбинированный метод управления (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.5. Управление при удержании КА в группировке (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.6. Удержание на ГСО разделением по фазовой траектории (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.7. Удержание на ГСО разделением по вектору эксцентриситета (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.8. Удержание на ГСО разделением по вектору наклонения (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Постановка задачи (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Модель движения группировки (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.1. Критерий оптимальности – целевая эффективность (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.2. Критерий оптимальности – эволюция орбиты (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.3. Критерий оптимальности – фактор точности ГНСС (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.1. Численные методы синтеза по критерию эффективности (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.2. Численные методы синтеза по критерию эволюции (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.3. Численные методы синтеза по фактору точности ГНС (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.4. Программное обеспечение – моделирование группировки (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.5. Программное обеспечение – расчет периодичности наблюдения (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.6. Программное обеспечение – расчет фактора точности ГНСС (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.4.1. Оптимизация баллистической структуры по критерию эволюции (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.4.2. Выбор начальных условий по критерию эволюции (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.4.3. Синтез КС ДЗЗ – периодичность наблюдения точечных целей (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.4.4. Синтез КС ДЗЗ– периодичность наблюдения площадных целей (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.4.5. Синтез ГНСС по критерию фактора точности (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.3.1. Синтез управления при вводе КА в ОГ (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
1.3.2. Синтез управления при удержании в ОГ (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
2.4.1. Оптимизация КС по критерию эволюции (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
2.4.2. Оптимизация КС по критерию эффективности (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
2.4.3. Оптимизация КС по фактору точности (АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория оптимальных систем »
Прикрепленные файлы
Вопросы на экзамен Теория ОС.doc
Вопросы на экзамен/зачет:
-
Постановка задачи оптимизации КС
-
Критерии оптимальности при управлении КС
-
Дискретные модели движения спутников КС
-
Непрерывные модели движения спутников КС
-
Модели относительного движения
-
Управление при вводе КА в группировку
-
Программирование управления
-
Синтез управления.
-
Комбинированный метод управления
-
Управление при удержании КА в группировке
-
Удержание на ГСО разделением по фазовой траектории
-
Удержание на ГСО разделением по вектору эксцентриситета
-
Удержание на ГСО разделением по вектору наклонения
-
Постановка задачи
-
Модель движения группировки
-
Критерий оптимальности – целевая эффективность
-
Критерий оптимальности – эволюция орбиты
-
Критерий оптимальности – фактор точности ГНСС
-
Численные методы синтеза по критерию эффективности
-
Численные методы синтеза по критерию эволюции
-
Численные методы синтеза по фактору точности ГНС
-
Программное обеспечение – моделирование группировки
-
Программное обеспечение – расчет периодичности наблюдения
-
Программное обеспечение – расчет фактора точности ГНСС
-
Оптимизация баллистической структуры по критерию эволюции
-
Выбор начальных условий по критерию эволюции
-
Синтез КС ДЗЗ – периодичность наблюдения точечных целей
-
Синтез КС ДЗЗ– периодичность наблюдения площадных целей
-
Синтез ГНСС по критерию фактора точности
Варианты курсовых работ.doc
Перечень вариантов курсовых работ
1. Синтез оптимального управления при вводе КА в орбитальную группировку ДЗЗ.
Необходимо перевести КА в заданную точку круговой орбиты с радиусом r0 в другую, считая при этом, что на КА имеется двигательная установка малой тяги, способная создавать управляющее ускорение по нормали к радиус-вектору.
Исходные уравнения движения заданы в полярной системе координат:
где r – радиус-вектор; φ – угловая полярная координата; VR, VT – радиальная и трансверсальная составляющие скорости; μ – гравитационная постоянная Земли: fT – управляющее ускорение по касательной к орбите; fR – управляющее ускорение по радиусу орбиты.
Исходные данные:















