rpd000016036 (1009168)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000016036)
Теория оптимальных систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Баллистика и гидроаэродинамика | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | 161700.Б1, 161700.Б3, 161700.Б2 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 105, 604, 106 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 604 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 604 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 72 | 26 | 0 | 8 | 38 | 0 | |
| 8 | 108 | 32 | 0 | 12 | 37 | 27 | Э |
| Итого | 180 | 58 | 0 | 20 | 75 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика
по профилям:
161700.Б1 Гидроаэродинамика
161700.Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами
161700.Б2 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов
Авторы программы:
| Федоров А.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 604 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 105 _________________________ | Декан выпускающего факультета 1 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 106 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 604 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория оптимальных систем является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | В-5 | Владеть методами построения математических моделей профессиональных задач и содержательной интерпретацией полученных результатов |
| 2 | Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления | |
| 3 | Знать методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях | |
| 4 | Уметь использовать стандартные пакеты прикладных программ для решения практических задач | |
| 5 | Применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления | |
| 6 | Использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления; - решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-37 | Овладение методами исследований на примере современных и перспективных аэрокосмических систем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных(ые) единиц(ы), 180 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Оптимальное управление КС | Постановка задачи оптимизации КС | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 72 |
| Модель управления КС | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | ||
| Методы решения задачи управления КС | 16 | 0 | 8 | 20 | 44 | ||
| Оптимизация баллистической структуры КС | Постановка задачи | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 108 |
| Критерии оптимальности | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | ||
| Методы синтеза структуры КС ДЗЗ | 12 | 0 | 0 | 12 | 24 | ||
| Методы оптимизации баллистической структуры КС | 10 | 0 | 12 | 17 | 39 | ||
| Всего | 58 | 0 | 20 | 65 | 143 | 180 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Оптимальное управление КС
- 1.1. Постановка задачи оптимизации КС
- 1.2. Модель управления КС
- 1.3. Методы решения задачи управления КС
2. Оптимизация баллистической структуры КС
- 2.1. Постановка задачи
- 2.2. Критерии оптимальности
- 2.3. Методы синтеза баллистической структуры КС
- 2.4. Методы оптимизации баллистической структуры КС
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Постановка задачи оптимизации КС | 2 | Постановка задачи оптимизации КС | 1.1 |
| 2 | 1.1.Постановка задачи оптимизации КС | 2 | Критерии оптимальности при управлении КС | 1.1 |
| 3 | 1.2.Модель управления КС | 2 | Дискретные модели движения спутников КС | 1.2 |
| 4 | 1.2.Модель управления КС | 2 | Непрерывные модели движения спутников КС | 1.2 |
| 5 | 1.2.Модель управления КС | 2 | Модели относительного движения | 1.2 |
| 6 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Управление при вводе КА в группировку | 1.3 |
| 7 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Программирование управления | 1.3 |
| 8 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Синтез управления. | 1.3 |
| 9 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Комбинированный метод управления | 1.3 |
| 10 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Управление при удержании КА в группировке | 1.3 |
| 11 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Удержание на ГСО разделением по фазовой траектории | 1.3 |
| 12 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Удержание на ГСО разделением по вектору эксцентриситета | 1.3 |
| 13 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | 2 | Удержание на ГСО разделением по вектору наклонения | 1.3 |
| 14 | 2.1.Постановка задачи | 2 | Постановка задачи | 2.1 |
| 15 | 2.1.Постановка задачи | 2 | Модель движения группировки | 2.1 |
| 16 | 2.2.Критерии оптимальности | 2 | Критерий оптимальности – целевая эффективность | 2.2 |
| 17 | 2.2.Критерии оптимальности | 2 | Критерий оптимальности – эволюция орбиты | 2.2 |
| 18 | 2.2.Критерии оптимальности | 2 | Критерий оптимальности – фактор точности ГНСС | 2.2 |
| 19 | 2.3.Методы синтеза структуры КС ДЗЗ | 2 | Численные методы синтеза по критерию эффективности | 2.3 |
| 20 | 2.3.Методы синтеза структуры КС ДЗЗ | 2 | Численные методы синтеза по критерию эволюции | 2.3 |
| 21 | 2.3.Методы синтеза структуры КС ДЗЗ | 2 | Численные методы синтеза по фактору точности ГНС | 2.3 |
| 22 | 2.3.Методы синтеза структуры КС ДЗЗ | 2 | Программное обеспечение – моделирование группировки | 2.3 |
| 23 | 2.3.Методы синтеза структуры КС ДЗЗ | 2 | Программное обеспечение – расчет периодичности наблюдения | 2.3 |
| 24 | 2.3.Методы синтеза структуры КС ДЗЗ | 2 | Программное обеспечение – расчет фактора точности ГНСС | 2.3 |
| 25 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | 2 | Оптимизация баллистической структуры по критерию эволюции | 2.4 |
| 26 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | 2 | Выбор начальных условий по критерию эволюции | 2.4 |
| 27 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | 2 | Синтез КС ДЗЗ – периодичность наблюдения точечных целей | 2.4 |
| 28 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | 2 | Синтез КС ДЗЗ– периодичность наблюдения площадных целей | 2.4 |
| 29 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | 2 | Синтез ГНСС по критерию фактора точности | 2.4 |
| Итого: | 58 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | Синтез управления при вводе КА в ОГ | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.3.Методы решения задачи управления КС | Синтез управления при удержании в ОГ | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 3 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | Оптимизация КС по критерию эволюции | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 |
| 4 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | Оптимизация КС по критерию эффективности | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 |
| 5 | 2.4.Методы оптимизации баллистической структуры КС | Оптимизация КС по фактору точности | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 |
| Итого: | 20 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Оптимизация структуры и управления КС
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.















