rpd000007725 (1008455)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000007725)
Теория автоматического управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Электроэнергетика и электротехника | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | 140400.Б2, 140400.Б1 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 310, 306 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 4 | 108 | 20 | 22 | 8 | 58 | 0 | Зч |
| 5 | 108 | 26 | 8 | 16 | 31 | 27 | Э |
| Итого | 216 | 46 | 30 | 24 | 89 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика и электротехника
по профилям:
140400.Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах
140400.Б1 Комплексная миниатюризация устройств и систем электрооборудования летательных аппаратов
Авторы программы :
| Тумеля П.М. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 310 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 306 _________________________ | |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория автоматического управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-27 | Знать классификацию, назначение, основные схемотехнические решения устройств силовой электроники, основы теории систем автоматического управления |
| 2 | Знать принципы постоения и функционирования САУ, основные задачи и проблемы ТАУ, методы математического описания и расчета процессов в звеньях и системах. | |
| 3 | Владеть методами исследования устойчивости и анализа качества автоматическуих систем, методами инженерного синтеза систем управления. | |
| 4 | Уметь трактовать физически и критически оценивать результаты расчетов по математическим моделям. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-24 | Способностью контролировать режимы работы оборудования объектов электроэнергетики |
| 2 | ПК-25 | Готовностью осуществлять оперативные изменения схем, режимов работы энергообъектов |
| 3 | ПК-28 | Способностью анализировать технологический процесс как объект управления |
| 4 | ПК-33 | Способностью к обучению на втором уровне высшего профессионального образования, получению знаний по одному из профилей в области научных исследований и педагогической деятельности |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зачетных(ые) единиц(ы), 216 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Теория автоматического управления (семестр 4) | Основные понятия и определения теории управления. Терминология | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | 108 |
| Математическое описание САУ | 4 | 6 | 0 | 14 | 24 | ||
| Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 6 | 8 | 4 | 20 | 38 | ||
| Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 8 | 8 | 4 | 22 | 42 | ||
| Теория автоматического управления (семестр 5) | Качество процессов управления. Синтез САУ | 12 | 2 | 8 | 10 | 32 | 108 |
| Нелинейные системы | 6 | 2 | 0 | 5 | 13 | ||
| Метод фазовой плоскости | 4 | 2 | 0 | 6 | 12 | ||
| Метод гармонической линеаризации | 4 | 2 | 8 | 10 | 24 | ||
| Всего | 46 | 30 | 24 | 89 | 189 | 216 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Управление
- 2. Объект управления
- 3. Регулятор
- 4. Система автоматического управления (САУ)
- 5. Управляемая переменная
- 6. Переменные состояния
- 7. Функциональная схема управляемой системы
- 8. Закон управления
- 9. Принципы управления
- 10. Разомкнутая система
- 11. Система с обратной связью
- 12. Математическая модель САУ
- 13. Модель в форме"вход-выход"
- 14. Модель в форме "вход-состояние-выход"
- 15. Динамическое звено
- 16. Структурная схема системы
- 17. Линеаризация нелинейных звеньев
- 18. Метод малых отклонений
- 19. Уравнения в отклонениях
- 20. Уравнения первого приближения
- 21. Типовые внешние воздействия
- 22. Принцип суперпозиции для вынужденного движения
- 23. Динамическая характеристика системы
- 24. Переходная функция
- 25. Импульсная переходная функция
- 26. Интеграл свертывания
- 27. Матрица перехода состояния
- 28. Передаточная функция
- 29. Матричная передаточная функция по состоянию
- 30. Матричная передаточная функция по выходу
- 31. Частотная функция
- 32. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- 33. Амплитудная и фазовая частотные характеристики
- 34. Логарифмические частотные характеристики
- 35. Типовое звено
- 36. Минимальнофазовые и неминимальнофазовые звенья
- 37. Минимальнофазовые и неминимальнофазовые звенья
- 38. Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову
- 39. Асимптотическая устойчивость
- 40. Устойчивость линейных стационарных систем
- 41. Теоремы Ляпунова о первом приближении
- 42. Устойчивость движения в малом
- 43. Критерии устойчивости линейных систем
- 44. Критические значения параметров линейной системы
- 45. Метод D-разбиения
- 46. Структурная устойчивость
- 47. Качество процессов управления
- 48. Показатели качества
- 49. Коэффициенты ошибок
- 50. Астатизм, порядок астатизма
- 51. Комбинированные системы
- 52. Инвариантные системы
- 53. Исходные данные для синтеза.
- 54. Частотные методы синтеза.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
