rpd000007725 (1008455), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Прикрепленные файлы

Тумеля Вопросы к экзамену.doc

ТУМЕЛЯ Вопросы к экзамену по ТАУ

1.Качество процессов управления. Показатели качества

2.Постановка задачи синтеза САУ. Исходные данные для синтеза

3.Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок

4.Статические и астатические системы. Структурные признаки астатизма

5.Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы

6.Оценка качества процессов в замкнутой системе по частотным характеристикам разомкнутой системы. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе

7.Оценка показателей качества замкнутой системы по её вещественной частотной характеристике

8.Частотный метод синтеза САУ с последовательным корректирующим устройством. Формирование желаемй ЛАХ

9.Частотный метод синтеза САУ с корректирующим устройством вида местной обратной связи. Глубокая обратная связь

10.Процессы в нелинейных системах, их особенности. Задачи исследования, методы решения

11.Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости. Фазовые траектории, фазовые портреты

12.Поле направлений, обыкновенные и особые точки, состояния равновесия

13.Предельные точки фазовых траекторий, предельные траектории

14.Орбитная устойчивость траекторий

15.Метод изоклин

16.Особые точки и фазовые портреты автономных линейных систем 2-го порядка и их связь с корнями характеристического уравнения системы

17.Предельные циклы и их устойчивость. Автоколебания, Область притяжения состояния равновесия

18.Разбиение фазовой плоскости на ячейки. Обыкновенные и особые фазовые траектории. Границы ячеек

19.Метод точечных преобразований. Задачи метода

20.Влияние параметров на процессы в нелинейной системе. Бифуркационные значения параметров

21.Исследование устойчивости движения прямым методом Ляпунова. Центральная идея метода

22.Функции Ляпунова

23.Теоремы прямого метода Ляпунова

24.Метод гармонической линеаризации. Задачи метода, основные допущения

25.Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев. Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена

26.Условие гармонического баланса. Отыскивание периодических решений, оценка их устойчивости. Автоколебания.

Версия: AAAAAARxN/0 Код: 000007725

Характеристики

Список файлов учебной работы