Abramovich1 (1004355), страница 28
Текст из файла (страница 28)
ыключателн этого типа могут быть путевыми переключателями, т. е, поворот рычага ые только ведет к срабатыванию, ыо прн этом разрешается двяженне в протнвоположном направ- лепна. Рычага выключателей КУ-701 н КУ-704 могут быть установлены на валу под углом 90' относительно друг друга. Рычаг выключателя КУ-703 установлен только в одном рабочем ноложеывн. После срабатываыня выключатель КУ-701 вмеет еще ход (30 ...
40 мм) для пропуска лныейкы во время выбега механизма. Выключатель КУ-703 мажет ограничить только двнжеыне крюка вверх. Ограниченые двнжеыыя крюка в двух направленнях может быть осуществлено выключателем, жестко связанным с редуктором нля барабаном механизма подъема. Вал выключателя через встроенный червячный редуктор с передаточным числом 1: 50 новорачнвает кулачховый вал. Нз кулачковом валу расположены включающне н отключающие кулачки контактных элементов. Прн этом размыканне яля включение контактов пронсходнт мгновенна прн освобожденны защелки отключающим кулачком.
Момент отключения регулируется установкой отключающего кулачка, Размеры рычажного выключателя )~У-701 прнведены на рнс. 8.5, и, а шпныдельыого конечного выключателя серии ВУ-250 на рнс. 8.5, б. Техническая характернстнка конечных выключателей прнведена в табл. 8.4. Пря установке выключателей ыа механизмах следует учнтывзть зону выбега механязма после срабатывання выключателя. В общем виде выбег пря торможення (м) ~вошла 1 (8,2) !8 5 (Дгнарм й.- Дгат) 3 ' где à — время срабэтываняя контакт.
ыой аппаратуры, с; Гт — время от момента отключення тормоза до начала торможения, с; уоаш — суммарный момент ннерцнн, приведенный к валу тормоза, кг мэ; аа — ыомннальная частота вращения тормозного шхява, мны ', й(тари Мат — момент тормоза н момент статнческой нагрузкн, Н.м; Устройства беэспагкогти Ограничители нагрузки механизмов под!вема гелем второго крана направляется на приемник, и происходит срабатывание. Такие устройства используют при расстоянии сближения до 12 м и скорости кранов до 2,5 и/с. 8.5.
ОГРАНИЧИТЕЛИ НАГРУЗКИ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА К РАНОВ КУ-701 0,03 ... 2,0 1Р44 2,7 Рычажный с само- аозврэтом То же От массы груза Рычажный с фикси- рованным положе- нием Шпнндельный ОМ( У2 У2 1Р56 1Р44 1Р44 КУ-74 ! К У-703 К У-704 0,03 ... 2,0 0,01 ... 1,0 0,02 ...
1,5 4,5 10,3 2,7 ОМ1 У2 1Р56 1Р44 4,5 3,0 0,02 ... 1.5 Без огра- ничений То же э КУ-744 ВУ-150 ВУ-250 УВ-250 50 У2 ОМ! !Р44 1Р56 4,0 9,0 с — скорость механизма прн начале торможения, и/с. В случае торможения тормозом ТКТГ при 1 = гв 0,6 с и типовой контроллерной схеме выбег превышала половины скорости одного нз нраноз. Наилучшими защитными устройствами от столкновения являются выключатели, действующие по принципу отраженного сигнала (светового, инфракрасного, высокочастотного и т.
п.). Однако такие выключающие устройства достаточно сложны н требуют постоянного квалифицированного обслуживания. Наиболее простым способом обеспечения защиты от столкновения является использование вынесенная эа пределы крана линей. ки, воздействующей на выключатель соседнего крана. В этом случае длина линейки для обеспечения приемлемой скорости столкновения 3 = 8(тир л+ гагра) "л т А + + .
, (8.4) 8! „,,<. пМ 1 !8 5 (Мгорм ш Мет)л (8.3) Для снижения выбега ав следует использовать системы привода с малымн установочными скоростями для работы в зоне возможного максимального выбега. Если два нли более кранов расположены на одних крановых путях, то для предотвращения недопустимых ударов прн возможяом столкновении краны должны своевременно отключаться и затормаживаться с таким расчетом, чтобы при столкновении суммарная скорость этих кранов не ВлЕ Техническая характернстяка конечных выключателей П р н и е ч а н и я; 1. Механическая износостойкость выключателей составляет 1Х 10в циклов ВО (включение-отключение). 2.
Коммутационная износостойкость при коммутации постоянного тока 0,7 А (постоянная времени а цепи /.//7 = 0,05 с; напряжение 220 В) составляет 0,2Х Х!0' циклов ВО. 3. Рабочее напряжение переменного тока до 500 В, частота 50 Гц; рабочее напряжение постоянного тока до 440 В. где т„„,з, т„рй — масса кранов, кг; т„р 4, т„ад — масса гРУаов, кг; з ! ин — номйнальные скорости при столкновении кранов, и/с; и — номинальная частота вращения тормозного шкива, мнн '; М вЂ” тормозной момент тормоза, Н.м; 1л, 1н — число тормозов передвижения на кранах.
Йз формулы (8.4) следует, что защита от столкновения' с помощью конечных выключателей осуществима при скоростях кранов 2 м/с н менее. Эффективная защита от столкновения может быль осуществлена тремя способамн с использованием следующих элементов: секцнонированных троллеев цепей управления, дополнительных троллеев высокого электрического сопротивления н оптического инфракрасного или микроволнового излучателя.
Прн использовании секциопирсваккых троллвгв цепей управления по дополнительному секцнонированному сдвоенному троллею скользят по одному токосъемнику от каждого из двух кранов. Прн касании токосъемников разных кранов одного участка дается команда кранам на отключение. Этот способ целесообразен в том случае, если не требуется близкого подхода двух кранов. При использовании дополнительных троллггв высокого электрического сопротивления вдоль кранового пути проложены два проводника: однн— высокого сопротивления 1 Ом/м, а второй — меднмй.
Токосъемник каждого крана поднимает проводник высоного сопротивления, но цепь шунтнруется через колеса крана. Прн сближении кранов возрастает электрическое сопротивление цепи, сила тока в цепи снижается, н происходит срабатывание лащнты. Этот способ требует постоянного наблюдения за дополнительным троллеем высокого сопротивления. Прн использовании оптического инфракрасного или микроволнового излучапмля на кране также устанавливают отражатель н приемник отраженного излучения. Отражатель настраивается на определенный угол, соответствующий расстоянию срабатывания.
При этом луч излучателя отража- Согласно пункту 172 гПравнл устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных крановь, краны мостового типа должны оборудоваться ограннчнтелямн грузоподъемности, когда возможна перегрузка их по технологическим прнчвнам. Требования необходимости' поставки крана с ограничителем грузоподъемности должны указываться при заказе на кран. Ограничитель грузоподъемности крана мостового типа не должен допускать перегрузну более чем на 25 вй. К кранам, в которых перегрузки вознннают по технологическим причинам, следует отнести грейферные и магнитные, краны предприятий строительной индустрии, используемые для извлечения готовых железобетонных изделий из пропарочных камер; краны, работающие на открытых складах, когда не нсключеио прнлипанне или примерзанне к грунту поднимаемых грузов; краны, используемые для демонтажа оборудования, и др.
Кроме того, перегрузки могут возникнуть прн эксплуатации кранов в обычных производственных условиях вследствие возможных ошибок оператора при визуальной оценке массы поднимаемого груза нлн нарушений оператором правил эксплуатации кранов. Оснащение кранов ограничителями нагрузки позволяет сократить числе поломок, уменьшить время простоев, исключить опасность для обслуживающего персонала, предохранить от повреждений оборудование, находящееся в зоне работы кранов, н снизить нагрузки на строительные конструкции.
Рассмотрим график нагружения крана грузом, масса которого превышает номинальную (рнс. 8.6), и причины, приводнщие к перегрузке крана. Устройслып безопасности Ограяичишели яааруэяи лехамикноа лобзала 1 = Я(0,88Ргй, Рис. 8.6. График нагружения крана грузом, масса которого превышает номинальную: à — скорость механизма; 2 — загрузка аа мехамиэм; 3 электрический еигяал с еалеззмерзтельзого заемезта; 4 — сила тока электродвигателя Коэффициент возможной перегрузки в общем виде где Омах — максимальная нагрузка, возникающая при подъеме груза массой, превышающей номинальную; 1)ив номинальная нагрузка. Абсолютное значение перегрузки 30~ = ЛОг+ бОз+ 30з+ бОе+ + б()з.
где ЛОг — перегрузка, возникающая при первоначальном заданном уровне настройки ограничителя, что обеспечивает нормальный подъем иоминаль. ного груза при условии, что оператор крана не прибегает к резким переключениям командоаппарата; И)з — перегрузка, вызванная погрешностью срабатывания ограничителя; яз†перегрузка, вызванная потерями на трение е грузовом полиспасте я механическцй системе передачи усилия на датчик усилия; ЬОе — перегрузка, обусловленная задержкой срабатывания контактора от момента формирования сигнала на отключение в датчике усилия до отключевия электродвигателя; время размыкання нормально работающих контакторов должно быть согласно паспортным данным 0,02 с; при неудовлетворительном состоянии контакторов зто время может составлять 0,4 ...
0,6 с, что вызовет резкое увеличение перегрузки крана; ЬЯь — перегрузка, возникающая при выбеге механизма подъема после отключения электродвигателя; время этого выбега составляет около 0,2 с. Из приведенных данных видно, что на конечный результат влияют не только параметры ограничителя, но и параметры крана (приведенные жесткость и масса) и механизма подъема (скорость подъема, инерционность и др.), а также техническое состояние крана, в частности, его электрооборудования.
Устанавливаемые на кранах мостового типа ограничители отличаются большим разнообразием. Принципиальные схемы ограничителей рассмотрены в работе [3). Из этих схем видно, что для размещения датчиков усилия используют уравнительные блоки, навесные или шарнирно опертые, редукторы, а такхсе косозубые зубчатые колеса редукторов, которые стремятся сместиться в осевом нзправле. нии в результате силы в зацеплении. Для ограничения смещения перечисленных элементов применяют витые цилиндрические и тарельчатые пружины, торсяоны, противовесы, тензометрические датчики, диафрагменные или поршневые гидравлические датчики.
Исполнительными элементами в ограничителях с пружинами являются конечные выключатели, непосредственно выключающие злектропривод, или преобразователи, например, потенциометр, которые отнлючают электро- привод через реле; в ограничителях с тенэодатчикамн — реле; в гидравлических датчиках — контактные манометры. Наиболее распространены схемы ограничителей с использованием уравнительных блоков, расположенных на раме грузовой тележки. Эти блоки имеют возможность вертикального перемещения по вертикальным направляющим оси блоков или благодаря эксцентричному расположению концов оси относительно среднего участка оси, на котором размещены подшил. ника блоков.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
