Abramovich1 (1004355), страница 29
Текст из файла (страница 29)
При достижении нагрузки на блоках установленных предельных значений уравновешивающий элемент (пружина, груз, торсион) деформируется, и упор воздействует на отключающий элемент. Нагрузку можно ограничить установкой на неподвижной ветви грузового каната скобы (39), верхний конец которой прикреплен с помощью зажима к канату, а на нижнем конце установлен отводной блок. В средней части на скобе закреплен стакан с витой пружиной внутри него.
В стакан входит шток, на конце которого с наружной стороны имеется второй обводной блок.,При огибании этого блока н блока скобы канатом обеспечивается появление горизонтальной составляющей силы натяжения каната. Эта горизонтальная составляющая силы натяжения каната вызывает деформацию пружияы, в результате чего пружина с помощью упора и конечного выключателя отключает электропривод. Известные конструкции ограничителей имеют недостатки. Упругие элементы этих ограничителей, как правило, изготовляют на краностроительных заводах в условиях неспециализированного производства, что сказывается на нестабильности их характеристик.
Широко используемые конечные выключатели нмеют большие погрешности при срабатывании, что приводит к значительным отклонениям фактических перегрузок кранов по сравнению с заданными. Ограничителями нагрузок ОНК-М (ранее выпускавшиеся модели имели обозначение ОГП-1 и ОГК-1) оснащены краны стрелового типа. Этн ограничители также можно использо. вать в кранах мостового типа.
Ограничитель состоит нз датчика усилия, релейного блока и панели сигнализации. Действие ограничителя нагрузки основано на принципе измерения нагрузки датчиком усилия з механизме подъема, подаче соответствующего аналогового электрического сигнала на вход сравнивающего устройства релейного блока и срабатывании исполнительного реле в случае превышения аналоговым сигналом опорного сигнала. Датчик усилия имеет упругое кольцо, деформация которого пропорциональна действующему на него усилию, и высокочастотный трансформаторный преобразователь, преобразующий де. формацию кольца в электрический сигнал, Функции генератора и детектора в высохочастотном преобразователе выполняет микросборка М2ППМ0031.
Зависимость электрического сигнала датчика от усилня является линейной. Датчик размещен в металлическом корпусе (рис. 8.7) влагозащищенного исполнения. Ддя включения в электрическую схему датчик снабжен штепсельным разъемом. Репейный блок предназначен для сравнения электрического сигнала датчиков усилия с заданным допускаемым его значением, настройки ограничителя нз требуемый уровень допускаемой нагрузки, подачи команд, исполнительным устройством крана на разрешение или запрещение работы, а также для переключения сигнальных ламп панели сигнализации.
Панель сигнализации включает в себя миллиамперметр для наблюдения за степенью загрузки крана и сигнальные лампы для контроля работы исполнительного реле. Установка датчика усилия должна производиться на кране с помощью устройств, обеспечивающих отношение усиляя при подъеме груза к предельному усилию датчика: где 3 — максимальное усилие при подъеме груза, составляющее 1,25 номинального усилия; Р„ — предельное усилие, измеряемое датчиком.
Техническая характеристика ограничителей типа ОНК-М Номинальные нагрузки для датчика усилия ограничителя исполнения, кН 1О......, . 0,49...4,9 1ОА ....... 0,242 ... 2,45 Деформация динамо- метрического упругого кольца, соответствующая верхнему пределу измерения, мм ...,.... 2,2...0,2 Напряжение питания постоянным токам, В !2 147 Ограничители нагрузки меланизмов ладвгма 146 Устрайгтеа безапасности д-д !г — 15 ... +25 345 Х 230Х! 25 415Х240Х 135 200Х 120 Х 78 6,2 5,0 О,В Допустимые колебания напряжения питания, б7е номинального значения Потребляемая мощность, Вт, не более Размеры.
мм, не более: датчика усилия . релейного блока панели сигнализации Масса, кг, не более: датчика усилия, релейного блока . панели сигнали- зации Ограничитель типа ОНК-М в релейном блоке содержит схему задержки времени срабатывании, наличие которой вызвано спецификой работы стрелавых кранов. Как показали праве- денные исследования [!4[, время срабатывания ограничителя должна быть минимальным (ае более 0,02 с), поэтому схема задержки времени срабаты- вания прв' использовании ограничятеля в кранах мостового типа должна быть исключена из релейного блока. В кранах мостового типа можно использовать ограничители типа ОНК-М исполнений 10 и 10А, а также ограничители других ясполнений, содержащие датчик угла. В этом случае работа датчика угла должна быть исключена.
Электрическая схеме крана при введении в нее ограничителя должна обеспечивать отключение механизма только при работе на подъем. После срабатывания ограничителя включение механизма разрешается только на опускание груза. Датчик усилия ограничителя может быть установлен на уравнительных блоках механизма подъема кранов (р .
8.8). Датчик усилия 3 шарнирно закрепле(г на стойке 7 с помощью верхней проушины и верхней тяги 6. Стойка установлена на раме 6 грузовой тележки крана. Нижняя проушина датчика усилия шарнирно соединена с Рис. 8.7. Общий внд узлов ограничителя ОН К-М: и — датчик угцлцц; б — релеАвиА блок; в — цапель гцгмгпмзгцэп нижней тягой 9. Нижний конец тяги 9 связан с рычагом 4, ступица которого установлена на оаи 3 уравнительных блоков 2 н удерживается от проворота шпанкой. Концы оси 3 имеют плоские участки.
В ось на этих плоских участках запрессованы вкладыши 12 со сферическими углублениями. Такие же вкладыши 13 установлены в корпусах 1О, последние связаны с рамой 6 грузовой тележки. Вкладыши 12 смещены по горизонтали от центра оси на расстояние е. Ось 3 уравнительных блоков опирается через вкладыши !2 на опорные элементы с минимальной плошадью контакта (шарики нли ролики стандартных подшипников качения). Корпуса 10 закрываются планками 1 с помощью болтов. Уравнительные блоки 2 сгибаются грузовым канатом 11, на котором подвешен грузозахватный орган. Для обеспечения правильного положения системы верхняя тяга 6 снабжена регулировачнымн гайками. В этом ограничителе нагрузка от массы поднимаемого груза передается на уравнительные блоки 2 н ось 3.
Благодаря смещению опорных элементов от центра оси на расстояние г возникает момент, стремящийся повернуть уравнительные блоки вместе с осью и рычагом относительно опорных элементов. Этому повороту препятствует упругий силоизмерительный элемент датчика усилия. При увеличении нагрузки деформации силонзмерительного элемента достигают значений, прн которых в датчике усилия формируется электрический сигнал, передаваемый на релейный блок и панель сигнализации, размещенные в кабине оператора.
Репейный блок отключаег электропривод механизма подъема. Прн относительной простоте конструкции ограничитель обеспечивает минимальные потери иа трение в опорах от уравнительных блоков. Однако рассмотренная конструкция не может быть использована в кранах, которые не имеют уравнительных блоков, например, в грейферных н магнитных. Поэтому, учитывая наличие практически на всех кранах симметричной навивки двух ветвей каната на барабан, прн которой нагрузка на Рнс. 8.8.
Схема установки датчика усилия ограничителя ОНК-М на уравнительных блоках грузовой тележки свободную опору барабана не изменяется прн подъеме груза, датчик усилия устанавливается на опоре барабане путем замены обычного корпуса подшипника на специальный (рнс. 8.0). Такое решение по сравнению с предыдущим универсально и может быть широко использована в новых н находящихся в эксплуатации кранах, так как занимает ограниченное места и практически ае влияет на конструкцию грузовой тележки крана Датчик усилия 1 с помощью верхней проушины и тяги 2 связан с кронштейном 3, который прикреплен к корпусу 4 подшипника 6 грузового барабана, а нижняя проушина датчика усилия соединена с кронштейном 7 на раме 6 грузовой тележки.
На стойке рамы грузовой тележки установлена подставка. В корпус 4 и подставку запрессованы вкладыши 12 и !4 са сферическими углублениями. Корпус 4 опирается на 'подставку с помощью двух опорных элементов 13, которые смещены на расстояние е от плоскости симметрии подшипника 6 барабана. Благодаря зазору между корпусом и подставкой обеспечивается Устрайетза безотюност и Ограничители нагрузки механизмов надеема 149 и! Рис. 8ой Установка датчика усилия ограничителя ОНК-М иа опоре барараиа Рlб /абба бт Рис. 8П0. Основные детали. опоры барабана; о — корпус подшппппкв; б — подставка: е — вкпвднш поворот корпуса на некоторый ограниченный угол.
В зазоре установлены шайбы !О, а два болта 11, проходя через отверстия в корпусе 4, ввернуты в подставку. Кронштейн 3 нз верхней поверхности имеет насечку, благо- даря которой шайба 8 с насечкой вместе с тягой 2 может быть перемещена для изменения расстояния е. Это позволяет изменять нагрузку на датчик усилия при предварительной настройке ограничителя. Для выбора зазоров в системе на тяге 2 имеются натяжная и контрящая гайки 9. Болты !1 прн установке барабана на опоры н транспортировании грузовой тележки затянуты, благодаря чему корпус 4 относительно подставки неподвижен. Перед вводом крана в эксплуатацию болты 11 вывертывают на 2 — 3 оборота и стопорят от самрпроизвольного вынинчивания; при атом корпус 4 получает возможность поворота в сторону грузового барабана. Работает ограничитель следующим образом. При подъеме груза часть весовой нагрузки передается через две ветви грузового каната н вал барабана на радиальный двухрядный сферический подшипник 5.
При ослабленных болтах 11 равнодействующая действует на установленный на опорных элементах 18 со смещением е подшипник ~арабана, который поворачивает- Устройства безоносности ГПаба 9 КРАНОВЫЕ ПУТИ ся. Поворот ега ограничен датчиком усилия !. Возникающая предельно допустимая нагрузка на датчик усилия вызывает отключение механизма. Под дейстнием массы поднимаемого груза нагрузка, воспринимаемая датчиком усилий, может изменяться ат значений, близких к нулю, до предельных, вызывая тем самым циклическое нагружение упругого элемента этого датчика, что может значительно уменьшить его,долговечность. Во избежание этого в конструкции предусмотрено наличие шайб 10, которые позволвот включать в циклическое нагружение упругий элемент только при нагрузках, близких к предельным, что увеличивает его долговечность.
Основные детали опоры барабана мостового крана грузопадъемиостыа 16 и 20 т показаны на рис. 8.10. Савершенствование ограничителей нагрузки идет по пути повышения качества упругих элементов датчиков усилий (шире используются сложные тензодатчики различной формы со стабильными характеристиками, что позволяет их устанавливать не только на уравнительных блоках, барабане и канате, но и иа элементах металлоконструкций, деталях установки хо- довых колес кранов и др.), использования микропроцессоров для обработки поступающей информации от датчиков усилия с анализом нарастания нагрузки и внесением необходимых корректировок в работу механизмов крана.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
