Задача: Механизм робота-манипулятора в положении равновесия...
Механизм робота-манипулятора в положении равновесия расположен в вертикальной плоскости. Длины звеньев: l1=0,8 м, l2=0,5 м, l3=0,3 м. Массы звеньев: m1=40 кг, m2=25 кг, m3=15 кг. Найти моменты сил приводов в шарнирах, если рука CD манипулятора несет груз, масса которого mD=15 кг. Звенья считать однородными стержнями.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #9889: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного...
- Задача #9782: Четырехзвенный механизм робота-манипулятора...
- Задача #9655: Рука механизма робота-манипулятора удерживает в...
- Задача #9653: Найти моменты сил приводов в шарнирах механизма...
- Задача #9652: Механизм робота-манипулятора представляет собой...