Курсовая работа 111: Проектирование и исследование механизмов кузнечно-прессового манипулятора вариант В
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов кузнечно-прессового манипулятора
Реферат
В данной расчетно-пояснительной записке проектируется и исследуется механизм кузнечно-прессового манипулятора.В первом разделе записки определяются основные размеры и закон движения исполнительного механизма.
Во втором разделе записки производится силовой расчет исполнительного механизма.
В третьем разделе записки проектируется зубчатая передача и синтезируется планетарный механизм.
В четвертом разделе приводится проектирование кулачкового механизма.
Основные результаты расчетов получены с помощью интегрированной среды MathCad 2000 Pro.
Расчетно-пояснительная записка оформлена на 32-ом листе машинного текста, включает одну таблицу и список использованных литературных источников из 4-х наименований.
Графическая часть отображена на 4-х листах формата А1.
Содержание
| Реферат | Стр. 2 |
| Описание механизма | Стр.4 |
| Исходные данные | Стр.5 |
| 1. Закон движения механизма | Стр.6 |
| 1.1. Синтез кулисного механизма | Стр.6 |
| 1.2. Синтез 4-шарнирного механизма по трем положениям звеньев | Стр. 6 |
| 1.3. Выбор закона движения | Стр. 7 |
| 1.4. Построение графиков приведенных моментов | Стр. 7 |
| 1.5. Построение графика суммарного приведенного момента | Стр. 7 |
| 1.6. Построение графика суммарной работы | Стр. 8 |
| 1.7 Построение графика приведенного момента инерции | Стр. 8 |
| 1.8 Построение графика угловой скорости от угла | Стр. 8 |
| 1.9 Построение графика зависимости времени от угла | Стр. 8 |
| 1.10 Построение графика зависимости углового ускорения от угла | Стр. 9 |
| 1.11 Построение графика зависимости угловой скорости от времени | Стр. 9 |
| 2. Силовой расчет | Стр. 10 |
| 2.1. Построение планов скоростей и ускорений | Стр. 10 |
| 2.2. Силы инерции и момент инерции звеньев и сила тяжести звеньев | Стр. 10 |
| 2.3. Определение реакций в кинематических парах | Стр. 10 |
| 2.4. Анализ результатов | Стр. 13 |
| 3. Расчет зубчатой передачи и планетарного механизма | Стр. 14 |
| 3.1. Расчет зубчатой передачи | Стр. 14 |
| 3.2. Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи | Стр. 14 |
| 3.3. Проектирование планетарной зубчатой передачи | Стр. 17 |
| 4. Проектирование кулачкового механизма | Стр. 20 |
| Приложения | Стр. 21 |
Описание механизма
Манипулятор выполняет следующие операции: захват заготовки, перемещение заготовки в вертикальной и горизонтальной плоскости, вращение заготовки вокруг ее оси. Манипулятор состоит из подвижного основания 6, хобота 5, схвата 5’ и механизмов подъема хобота, его выравнивания (изображен штриховой линией), вращения схвата, а также гидравлических и электрических приводов.Механизм подъема состоит из гидроцилиндра 3 со штоком 2, коромысла 1, шатуна 4, и коромысла (хобота) 5. Регулирование давления в гидроцилиндре осуществляется кулачковым механизмом, кулачок 15 которого установлен на звене 1, а толкатель 14 соединен с регулятором давления. График изменения силы F2, действующей на поршень 2 при подъеме хобота с грузом, представлен на рис.3в.
Механизм вращения схвата приводится в движение от электродвигателя 7 через двухрядный планетарный редуктор 10-11-12 и зубчатую передачу 8-9 (см. рис. 3а). Для предохранения механизма от перегрузок в редукторе установлена фрикционна муфта 13, которая обеспечивает два режима движения: с остановленным колесом 12 и с остановленным колесом 10.
![]()
Исходные данные
| № п/п | Наименование параметра | Обозначение | Единица СИ | Числовые значения |
| 1 | Ход поршня в гидроцилиндре | HL | м | 0.5 |
| 2 | Угол поворота звена 1 | B | град | 90 |
| 3 | Относительные длины звеньев механизма гидроцилиндра | (LAB)min/HL LBL/HL | - - | 1.5 1.3 |
| 4 | Длина стойки | LCK | м | 2.7 |
| 5 | Длина коромысла | LEK | м | 1.835 |
| 6 | Угловые координаты звена 5 в верхнем положении в горизонтальном положении в нижнем положении | g5’ g5’’ g5’’’ | град град град | 213 203 193 |
| 7 | Углы поворота звена 1 при перемещении хобота из верхнего в горизонтальное положение из верхнего в нижнее положение | (f1’’-f1’) (f1’’’-f1’) | град град | 45 90 |
| 8 | Относительные размеры звеньев и координат Центров масс S4, S5, Sг звеньев 4, 5 и груза | LEF/LFK LKSг/LFK LDE/LDS4 LKSг/LKS5 | - - - - | 1/5 5/3 5/3 2 |
| 9 | Угловые размеры | | град град | 180 90 |
| 10 | Массы звеньев 4, 5 и груза и моменты инерции относительно их центров масс | m4 I4S m5 I5S mг | кг кг*м2 кг кг*м2 кг | 350 42 6000 14500 1500 |
| 11 | Угловая координата звена 1 (для силового расчета механизма) | f1 | град | 35 |
| 12 | Число зубьев колес 8 и 9 | Z8; Z9 | - | 11; 21 |
| 13 | Модуль колес | m | мм | 12 |
| 14 | Передаточное отношение планетарного редуктора | U1h | - | 17.5 |
| 15 | Число блоков сателлитов | K | - | 3 |
| 16 | Угол рабочего профиля кулачка | dp = fp | град | 90 |
| 17 | Ход толкателя в кулачковом механизме | hQ | м | 0.025 |
| 18 | Внеосность толкателя | e | м | 0.01 |
| 19 | Допустимый угол давления в кулачковом механизме | [Q] | град | 30 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения ![]()
Лист 2 - Силовой расчет ![]()
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи ![]()
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма ![]()
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Номер задания
Вариант
Просмотров
319
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,29 Mb
Преподаватели
Список файлов
Проектирование и исследование механизмов кузнечно-прессового манипулятора
РПЗ
РПЗ.doc
Титульный лист.doc
Расчеты
Cиловой.txt
DIADA.DI
LP.bmp
Project.di
s4.bmp
s5.bmp
sg.bmp
Кинематика.txt
Координаты для силового расчета.txt
Лист 1.xmcd
Лист 2.xmcd
Лист 4.xmcd
План скоростей _var2_bw.bmp
План ускорений _var2_bw.bmp
Силовой расчет.bmp
Лист 1.dwg
Лист 2.dwg
Лист 3.dwg
Лист 4.dwg
Если вам всё понравилось, поставьте оценку и напишите пару слов о работе - так вы поможете другим покупателям. В благодарность мы вернём вам 40 рублей на счёт.❤️
stud-msc-help
18 ноября 2015 в 18:19
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
Проектирование и исследование механизмов четырехтактного двигателя внутреннего сгорания
Есть множество недочетов, пришлось много исправлять. Но очень помогло, что многие расчеты очень подробно расписаны.
Отзыв
Построение эпюр внутренних силовых факторов
Все сделано качественно. Особо удобно, что решение напечатано, а не написано от руки.
Отзыв
Расчет соединений
Очень здорово, всё понятно, даже человеку, пропустившему разбор этих тем. Подписаны страницы - источники по методичке. Суперски помогло в выполнении собственного варианта.
Отзыв
Исследование характеристик искусственного освещения
норма освещенности для ламп странная, по моей информации она должна быть одинаковая, так как устанавливается для человека, для сверки правильности своих мыслей пойдет, но есть нюансы
Отзыв
6 Задач
Полезно, жаль что купил когда уже половину сделал, времени бы сэкономилось
