Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера

АННОТАЦИЯ

В курсовом проекте проведён структурный и кинематический анализ механизма, в результате которого были определены скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Построены планы скоростей и ускорений.

Проведён динамический синтез кулачкового механизма. Спроектирован профиль кулачка, который удовлетворяет заданному закону движения коромысла. Определены все необходимые геометрические параметры. Выполнен чертёж кулачкового механизма.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................... 5

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ................................................................................. 6
2. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА........ 7
3. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА................................................ 17
4. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ...................................................... 22

ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................... 27

ВВЕДЕНИЕ

В курсовом проекте исследованию подлежат механизмы качающегося конвейера.

Конвейеры – это транспортирующие машины непрерывного действия для перемещения сыпучих, кусковых или штучных материалов. Широко применяют в промышленности качающийся инерционный конвейер. Особенность таких механизмов состоит в том, что коромысло вращается неравномерно, сообщая ползуну возвратно-поступательное движение с несимметричным законом изменения ускорения. Ползун выполнен в виде платформы, тележки или желоба с роликовыми катковыми опорами, на которые насыпается транспортируемый груз. Движение материала вместе с платформой возможно лишь в том случае, если соблюдается определённое соотношение между силой трения и ускорением платформы с материалом. Если ускорение платформы будет выше критического ускорения, определяемого коэффициентом трения покоя между материалом и поверхностью платформы, то материал будет двигаться относительно платформы за счёт накопленной ранее кинетической энергии. Предметы, лежащие на платформе, будут скользить по ней и продвигаться вперёд с определённой скоростью. Когда скорости материала и платформы сравняются по значению и направлению, материал начнёт вновь двигаться вместе с платформой.

Целью курсового проекта является более глубокое овладение теорией на примере решения конкретных вопросов практических задач, решаемых на ранних этапах проектирования машин – этапах разработки структурных и кинематических схем механизмов машины. Цель этих этапов – подготовка исходной информации для прочностных расчётов и конструирования. Проект способствует закреплению, углублению и обобщению теоретических знаний, а также применению их к решению комплексных инженерных задач по расчёту механизмов и машин; приучает студентов пользоваться технической литературой, способствует подготовке к выполнению ими курсовых проектов по специальным дисциплинам, а также выпускной квалификационной работы. Курсовой проект предусматривает самостоятельное решение студентом структурного, кинематического и силового исследования рычажного механизма, синтеза и кинематического исследования кулачкового и зубчатого механизмов.

Объект курсового проекта – механизмы качающегося конвейера. Предмет курсового проекта – исследование и проектирование рычажного, кулачкового и зубчатого механизмов.

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Размеры звеньев рычажного механизма [1]: l_OA = 0,12 м; l_АВ = 0,55 м; l_ВС = 0,4 м; х = 0,41 м; у = 0,07 м l_ВD = 1,50 м, в соответствии с рисунком 1.1.

Рисунок 1.1 – Схема рычажного механизма

Частота вращения кривошипа 1 и кулачка n = п_к = 79 об/мин. Число зубьев колес простой передачи z_а = 15; z_ь = 48.

Модуль зубчатых колес z_а, z_b т = 9 мм.

Длина коромысла кулачкового механизма l = 100 мм. Угловой ход коромысла: φ_макс = 20 град.

Фазовые углы поворота кулачка: φ_п = φ_о = 85 град; φ_ab = 10 град. Допускаемый угол давления: ψ_доп = 35 град.

Также дан график ускорения для кулачкового механизма, в соответствии с

рисунком 1.2.