Курсовая работа 144: Проектирование и исследование механизма опорного устройства вариант А

Проектирование и исследование механизма опорного устройства

В курсовой работе выполнено проектирование и исследование механизма опорного устройства. Проведено проектирование основного механизма, определен закон его движения под действием заданных силовых факторов; проведен силовой расчет механизма; подобраны кинематические схемы и рассчитаны геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи и планетарного редуктора; выполнено проектирование и расчет кулачкового механизма.
Курсовая работа содержит:
- 4 листа А1;
- расчетно-пояснительную записку.

Содержание

• Лист №1. Проектирование основного механизма и определение закона его движения.
• 1.1 Техническое задание…………………………………………………………………...….5
• 1.2 Определение размеров основного механизма…………………………………………...9
• 1.3 Определение передаточных функций……………………………………………………9
• 1.4 Определение массы противовеса………………………………………………………..10
• 1.5 Построение графика суммарного приведенного момента………………………….….11
• 1.6 Построение графика суммарной работы………………………………………………..11
• 1.7 Нахождение суммарного приведенного момента инерции………………….………...11
• 1.8 Построение графика угловой скорости…………………………………………...…….12
• 1.9 Построение графика углового ускорения………………………………………………12
• 1.10 Определение времени движения механизма………………………………………….12
• 1.11 Построение графика угловой скорости как функции времени………………………12
• Лист №2. Силовой расчет механизма.
• 2.1 Построение плана скоростей для заданного положения………………………...…….13
• 2.2 Построение плана ускорений для заданного положения…………………………...…14
• 2.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции…………………..15
• 2.4 Силовой расчет механизма………………………………………………………………16
• Лист №3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
• 3.1 Исходные данные программы…………………………………………………………...18
• 3.2 Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин………...19
• 3.3 Расчет зубчатой передачи на ЭВМ……………………………………………………...20
• 3.4 Выбор коэффициентов смещения……………………………………………………….21
• 3.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом………...23
• 3.6 Построение проектируемой зубчатой передачи……………………………………….25
• 3.7 Проектирование планетарного зубчатого механизма…………………………………26
• Лист №4. Проектирование кулачкового механизма.
• 4.1 Задание................................................................................................................................30
• 4.2 Анализ исходных данных..................................................................................................30
• 4.3 Построение кинематических диаграмм …………………………………………….......31
• 4.4 Определение основных размеров кулачкового механизма …………………………....31
• 4.5 Построение центрового и действительного профиля кулачка……….………………..32
• 4.6 Построение графика изменения угла давления...............................................................32
• Заключение…………………………………………………………………….……………..33
• Список использованной литературы……………………………………….…………….34

1.1 Техническое задание

Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.
Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.
Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями:
lAD = 0,5lAB; lAK = 0,2lAB; lKN = lAB; lAM = 1,2lAB.
Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ1=φ1кон ) положение противовеса должно определяться условием
yПкон = 0.
Воздействие изделие на опору определяется силой FМ, изменяющейся в зависимости от величины угла φ1.
Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ1=φ1нач+20°, обеспечивая ее безударный останов.
При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес Z1, Z2, Z3, Z4, передаточное отношение которого U1H, и зубчатой передачи с числами зубьев колес Z5 и Z6.Общее передаточное отношение зубчатого механизма U16.
Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа, состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис.
Примечания:

1. При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆ φ1 = 5°. Конечное значение угловой координаты φ1кон необходимо вычислить.
2. Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера Мгб принять постоянным в течении всего периода работы гидробуфера.
3. Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным Мтр = 0,2(МGП), где МGП – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.
4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение (МGП) ≥ 1,1(М∑) нач, где (М)нач – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке
5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле JSi = mil²i/12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.
6. При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.
7. При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ωкуп=ω1max. Угол рабочего профиля кулачка δp = φ1кон, допустимый угол давления [ν] = 30°.

Исходные данные для проектирования

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма