metod_15.03.04_atppp_ep_ump_2016 (Методические документы), страница 6

Каталог приводной и системной техники РФ, КЕВТаблица 1-Технические характеристики электродвигателейАСД РФ типа (RA160МА2, … , RA200LB2 ).789101136.RA160MA211112294087,50,89226,823,30,043837.RA160MB2151162940900,86297,523,20,047038.RA160L218,51332940900,88357,523,20,053339.RA160MA411НО146088,50,86226,51,82,80,061340.RA160ML4151291460900,872971,92,90,086241.RA160M67,5ПО970870,8016622,80,091642.RA160ML61113397088,50,82236,52,22,90,123243.RA160MA84107730840,71104,81,82,20,103144.RA160MB85,5112730840,71144,81,82,20,115645.RA160L87,5131730850,73185,51,82,40,144346.RA180M222147294090,50,89427,52Д2,40,144347.RA180M418,5149146090,50,893571,92,90,103848.RA180L4221571460910,884272,12,90,113149.RA180L615155970890,823172,330,151250.RA180L811145730870,75265,51,82,40,189751.RA200LA2301702950920,89557,52,430,116452.RA200LB2372302950920,89687,52,430,1326Таблица 2 - Тормозное сопротивление для приводов в КП на синхронныхдвигателях типа CSD-AРегуляторТормозноесопротивление,номинальнаямощностьРекомендуетсяCSD-AH10380CSD-AH15380CSD-AH25380CSD-AH35380CSD-AH5038070 Ω650W70 Ω650W45 Ω1000W45 Ω1000W18 Ω3000W70 Ω220W70 Ω220W45 Ω340W45 Ω340WИспользование без индуктивного сопротивления: при большой мощности2918 Ω10000WТаблица 3- Комплектные преобразователи CSD с электродвигателями СДТипТипРегулятора СДСихрон.двигатель1CSD-AH10380NYS45LNYS56SCSD-AH15380CSD-AH15380NYS56MCSD-AH25380CSD-AH15380NYS56LCSD-AH25380Мощность Токном.фазыnнPнIноб/минкВАА342CSD-AH10380CSD-AH10380ЧастотавращенияМомент Момент Момент Массаном.макс.

инерции СДМнМмaxJрmНмНмкг.м²кг530000,632.8245000,943.7030001.102.8045001.654.1630001.404.1745002.126.2530001.885.4045002.887.506789260, 001553.009.000, 004274,513,50, 00648.86.0018.000, 008510.6CSD-AH15380NYS71S20001.703.208.0024.000, 012111.1CSD-AH25380CSD-AH25380NYS71M300020002.502.505.005.0012.0036.000, 018114.230003.707.80CSD-AH40380Таблица 4 - Технические характеристики ПИ типа ЛИР – 158АТипдатчикаЛИР-158АКонструктивноеисполнениеЧисло импульсовдатчика-1-Т-30-ПИ-525004000-1-Т-30-ПИ-8ПримечаниеСоединение:Муфта ЛИР 801-10-1025004000Таблица 5-Технические характеристики ПИ типа ЛИР – 276На+5Напряжение питанияВыходной сигналЧисло периодоввыходного сигнала Z+5В±5% 1 потр. 100 мАСТ(-11 мкА)+ 5 В + 5 % I потр. < 150 мАСН(-1 В)100, 200, 250, 500, 600, 1000,1024, 1200, 1250,1500, 1800,2000, 2048, 2500, 3000, 3600,4096, 5000.(+10..ПИ TTL100, 200, 250, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500,1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096, 5000, 6000,6250, 7500, 10000, 10240, 12000, 12500, 15000, 18000,20000, 20480, 25000, 30000, 40960,45000, 50000,60000, 62500, 75000, 90000, 100000, 125000, 150000,180000, 250000.30(+10..3 0)В ± 5% .

потр. <100 мАПИ100, 200, 250, 500, 600,1000, 1024, 1200,1250, 1500,1800, 2000, 2048, 2500,3000, 3600, 4096, 5000.Таблица 6- Технические характеристики ЭП F5- B, F5-M/F5-SPном(кВт)Констр.исполн.Iном (А)1,52,245,57,5111518,522303718,5IDЕGGНGmax(А)fФильтрШИМ(кГц)712,6161016,52433483342506075421829,73649,57249,563759011263168/168/164/168/162/164/162/164/162/44/16Артикул09.DR.B0828513751285118511451984173415941494139413341284109.F5.M1D3A10.F5.M1D3A12.F5.M1D3A13.F5.M1D3914.F5.M1D3815.F5.M1F3516.F5.M1E3417.F5.M1G3518.F5.M1G3419.F5.M1H3520.F5.M1H3421.F5.M1G35Таблица 7 - Тормозное сопротивление в ЭП для АСД с F5-M/F5-SРегуляторТормозноесопротивление,номинальнаямощностьРекомендуется17.F5.M1G3518.F5.M1G3419.F5.M1H3520.F5.M1H3421.F5.M1G3530 Ω650W20 Ω650W15 Ω10000W12 Ω12000W10 Ω15000W70 Ω220W50 Ω220W35 Ω2640W30 Ω5740W15 Ω9000WОбязательно использование без индуктивного сопротивления: при большой мощностиТаблица 8 -Технические данные ЭП КЕВ класса 400 В типоразмеров 18,…,22Типоразмер ЭП КЕВНом.

выходная мощность кVAМаксимальная мощностьдвигателя kWНоминальный выход. ток [А]Макс. Кратковременный ток[А]Номинальный вход. ток [А]Тактовая частота8Ном. тормозной резистор ΩМаx. ток торможения [[А]6318192021223522423052376245805550755560906675112,5 135183812881620| 88481563 | 8831901351004/810881115172,5127488,688Таблица 9 - Технические характеристики ЭП с шаговыми двигателямиСерияРазмерMDrivePlus/ NEMAPlus2MDrivePlus 17MDrivePlus 23MDrivePlus 34MDrivePlus 4217233442Размеры двигателяДиаметрДиаметрдвигателя, вала, дюймыдюймы (мм)(мм)1,7 (42)2,2 (56)3,4 (86)0,2 (5)0,25 (6,35)0,55 (14)Максимальныймоментудержания, НмВариантыисполнениядвигателейВес, кгОдинарная длина0,220,29Двойная длина0,420,34Тройная длина0,530,43Одинарная длина0,640,61Двойная длина1,020,74Тройная длина1,691,11Одинарная длина2,332,9Двойная длина3,533,5Тройная длина5,295,04,50,75Одинарная длина8,16,38(114)(19,05)Двойная длина169,64Таблица 10 - Технические данные поворотных столов с синхроннымидвигателями RSM-36-1283x150ПараметрыВнешний диаметр (без фланца), ммВнешний диаметр (с фланцем), ммДиаметр полого вала, ммВысота, ммГрузоподъемность, кгЧисло фазЧисло пар полюсовПиковый момент (2..3 сек), НмНоминальный моментсвободного охлаждения Мсв, НмНоминальный моментпри водяном охлаждении Mw, НмМаксимальная скорость вращенияпри Мсв., об/минRSM-36-1283x150143013905602881200+10%3112204306000146008,3Таблица 11 - Технические характеристики редукторов PSFТип редукторовМощностьдвигателя, кВтЦилиндрические редукторы (серии G и ZG)0,12..452, 3Выходноймомент,Нмдо 10000Цилиндрические насадные редукторы (серия F)0,12..302, 3до 3000Конические косозубые редукторы (серия К)0,12..302, 3до 3000Червячно-цилиндрические редукторы (серия S)0,12..112, 3до 160032КоличествоступенейТаблица 12- Технические характеристики УЧПУИзготовительУЧПУМосква, СанктСанктСавелово Петербург ПетербургАльфаNC-110NC-230Число управляемых координатс цифровым управлениемПрогр.Прогр.До 3Число управляемых координат(аналоговые - макссимально)98Сплайн –ЛИ, КИ, СИ интерполяцияКомпенсация скорости,ускорения (PVT)Стандартные циклыВремя контроля координатОдно/Двухмерная коррекциявинтовКоррекция неортогональностикоординатРежим просмотра вперед- Инверсной кинематикиКоличество входов/выходовДополнительные средства длясоздания PLC программ ЭЛАПрограммирование, память ТПОперационная системаНаличие ПИД регуляторовнепосредственно в системеКонтроль инструмента,ресурса, износаПрограммирование ЭЛА(привязка)Стоимость $ тыс.Есть4Спецзаказ, Спецзаказ,ЕстьЕстьФРГДо 8Sinumerik840DДо 88СпецзаказЕстьСтатическийPA-8000Спецзаказ, Спецзаказ, Спецзаказ, Спецзаказ, Спецзаказ,да2 мсекда2 мсекда2 мсекда2 мсекда2мсекОдноОдно- Одно- ОдноОднонетнетнетнетнет16нет64/48НетребуетсяISO, 10ГбMS DOS161616нетнетда384/25664/48СпецзаказНеНенеттребуется требуетсяISO, 72Мб ISO, 72Мб ISO,256МбMS DOSMS DOSWindowsSMZ CNC, Flex NCДо 12До 32Параметрический(t)дада0,2 мсекОдно /ДвухдаISO, 512МбWindows1000 кадров/секдадо 2048Нетребуется10ГбWindowsда100СпецзаказСпецзаказОтдельнонетнетнетнетнетестьестьестьестьСпец.

заказСИБейсик,СипромБейсик,СипромБейсик,≤8≤8≤8> 1633Москва,СавеловоФРГStep 7> 16даБейсик, Сипром≤8ЗаключениеПроведенный в пособии расчетно – технический анализ вопросов выбораЭП, комплектных преобразователей, использования их с двигателямипеременного и постоянного токов, позволяет выполнять:- Техническое проектирование оборудования с электроприводами, в том числестанков с ЧПУ и робототехнических комплексов;- Проведение лабораторных и практических работ, домашних расчётнографических работ, выпускных квалификационных работ по установленнымнаправлениям учебных курсов по автоматизации технологических процессов ипроизводств.Разнообразие и непрерывное развитие современных технологий в сферетехники электропривода и систем ЧПУ, программного обеспечения, даетоснование рассчитывать на развитие у специалистов и учащихся постоянногоинтереса к прикладным вопросам применения этой техники и, безусловно,успешную подготовку специалистов информационных и машиностроительныхтехнологий для промышленной экономики нашей страны.Список использованной литературы1.

Бугров Ю.Н. Оптимизация передаточных чисел и времен разгона приводовс учетом инерционной и статической нагрузок для увеличенияпроизводительности в технологии намотки композитных материалов. //СТИН.2011- N5.-C.29-32.2. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. – М.: Издательство МЭИ, 2003.3. Копылов И.П.

Электрические машины. – М.: Высшая школа, ЛОГОС, 2000.4. Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные. – М.: СОЛОН-Р, 2002.5. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков ипромышленных роботов. Учебник для вузов.- М.: Машиностроение, 1990.-304с.6. Проспекты и Каталоги фирм производителей: УЧПУ, Комплектные ПЛК,Электропривода, Измерительные датчики, Электродвигатели, др. (Балт - Систем,ОКБ ИС, СМЗ, KEB, Митсубиси, Omron , Indramat, Bosch, MR, др.)7.

Смирнова В.И., Петров Ю.А., Разинцев В.И. Основы проектирования ирасчета следящих систем. – М.: Машиностроение, 1983.34.