Отзыв руководителя (Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем)

отзыв научного руководителя на диссертационную работу Диане С.А,К. «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» Диане Секу Абдель Кадер окончил Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники ~МИРЭА) в 2012 году по специальности «Роботы и робототехнические системы». В 2012 году поступил в аспирантуру МИРЭА по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

Учебу в аспирантуре успешно завершил в 2015 году, сдав на отлично все экзамены кандидатского минимума и подготовив к защите диссертационную работу. В рамках обучения в аспирантуре Диане С,А.К. проходил педагогическую практику, проводя практические занятия по курсу «Системы моделирования и программирования роботов».

Работал на должности ассистента, выполняя различные виды учебной нагрузки, включая проведение практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам: «Интеллектуальные системы управления роботами», «Искусственный интеллект в автономных и управляющих системах»; руководство учебной, производственной и преддипломной практикой студентов, а также консультирование выпускных квалификационных работ бакалавров по направлению подготовки 05.03.06 «Мехатроника и робототехника с профилем «Автономные роботы». Проявил способности и наклонности к преподавательской и научной деятельности. Активно участвовал в постановке и выполнении НИР по грантам Минобрнауки РФ.

В ходе работы над диссертацией Диане С.А.К. показал себя квалифицированным специалистом в области робототехники, систем управления и обработки информации. В диссертационной работе Диане С.А.К., посвященной крайне важной и актуальной проблематике создания многоагентных робототехнических систем (МАРС), предложен новый подход к их построению и разработаны модели и программно-алгоритмические средства планирования поведения, распределения ресурсов, группового управления, информационного сетевого взаимодействия автономных роботов с учетом особенностей совместного выполнения поставленных прикладных задач.

Научная новизна работы определяется совокупностью полученных результатов, главными из которых являются: - концепция построения МАРС и человеко-машинного интерфейса в их составе; модели и алгоритмы планирования заданий в составе МАРС основанные на развитии методов теории конечных автоматов; алгоритмы распределения заданий в составе МАРС с учетом имеющихся ресурсов на основе формирования многокритериальных оценок; - алгоритмы оценки необходимого численного состава МАРС; теоретические обоснования и экспериментальные подтверждения перспектив и возможностей повышения эффективности МАРС за счет развития адаптивных свойств автономных роботов на основе использования нейросетевых структур с иерархической связностью для решения задач классификации, распознавания и оценки возникающих ситуаций, а также применения моделей и алгоритмов прогнозного управления движением в динамически изменяемой среде.

Практическая ценность работы определяется совокупностью разработанного алгоритмического и программного обеспечения для моделирования МАРС и группового управления автономными роботами. Достоверность полученных результатов подтверждается корректным использованием математического аппарата, обоснованностью теоретических выкладок, а также данными экспериментальных исследований по компьютерному моделированию МАРС и групповому управлению реальными образцами автономных роботов па базе платформ К1.1КА уопВот. По результатам работы получено 2 свидетельства о государственной регистрации программ для ЗВМ. Основные результаты диссертации отражены в 14 печатных работах 1'8 из которых опубликованы в журналах перечня ВАК), а также докладывались и получили положительную оценку на ряде всероссийских и международных научно-технических семинаров и конференций.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс кафедры «Проблемы управления» МИРЗА и использовались при выполнении НИР, проводимых по грантам Минобрнауки РФ в период 2012- Считаю, что диссертация выполнена на высоком научном уровне, в ней получены новые результаты в области группового управления автономными роботами. Работа удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор, Диане Секу Абдель Кадер, информации».

Научный руководитель, д.т.н., проф. кафедры «Проблемы управления» МИРЗА ;: 1,::!, С.В. Манько заслуживает присуждения степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка .