Отзыв на автореферат Тарасов (Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему еМоделн, алгоритмы н программное обеспечение мпогоагентпых робототехиическпх систем», представленной па соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности О5ЛЗ.О1 системный анализ, управление н обработка информации», Диссертационная работа Диане Секу Абдель Кадера посвящена решению актуальной научной задачи создания модели, алгоритмов и программного обеспечения многоагентных робототехнических систем. Повышенный практический интерес к применению роботов индивидуально и в группировках в настоящее время наблюдается в очень широком спектре человеческой деятельности.

В последние десятилетия отечественные и зарубежные робототехнические научные школы активно занимаются различными аспектами многоагентных робототехнических систем ~МАРС), так как групповое применение роботов существенно повышает эффективность их применения. Представленная к защите диссертация является одной из первых работ, в которой проводятся систематизированные исследования проблемы от обоснования общей концепции построения МАРС, и до компьютерного моделирования МАРС и их группового управления.

Важной особенностью данной работы является ориентация на интеллектуальных робототехнических агентов, что предъявляет дополнительные требования к организации построения основных подсистем МАРС. К основным задачам, решенным в диссертации, относятся: 1. разработка общей концепции построения МАРС на базе автономных интеллектуальных агентов; 2.

разработка комплекса моделей и алгоритмов, определяющих основу построения базовых подсистем МАРС, включая: модели и алгоритмы планирования действий и взаимной координации целесообразного поведения роботов; - алгоритмы распределения заданий между робототехническими агентами с учетом их функциональных возможностей и доступных ресурсов; - алгоритмы оценки численности роботов в составе МАРС; программно-алгоритмическое обеспечение человеко- машинного интерфейса; модели и алгоритмы анализа внешней обстановки и прогнозного управления роботами. Следует отметить, что все решения включают теоретическое обоснование, компьютерное моделирование и экспериментальные исследования наробототехннческом полигоне МИРЭА. Тематика, цели и решаемые задачи соответствуют Паспорту специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации», Научнаи новизна проведенных исследований заключается в том, что; 1) предложена концепция построения МАРС и человеко-машинного интерфейса в их составе; 2) предложены модели и алгоритмы планирования заданий в составе МАРС и распределения этих заданий с учетом имеющихся ресурсов; 3) обоснована возможность повышения эффективности МАРС путем анализа внешней обстановки н прогнозного управления автономными робототехническими агентами.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в совокупности разработанного алгоритмического и программного обеспечения МАРС. Основные научные и практические результаты работы и отдельные ей аспекты были опубликованы в 14 статьях, из которых 8 — в журналах из перечня ВАК, 1 статья опубликована в рецензируемом зарубежном издании, получено 2 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ. Автореферат, в целом, написан на хорошем техническом языке, в хорошем стиле и свидетельствует о высокой квалификации автора.

Вместе с тем, исходя из содержания реферата, диссертационная работа не лишена недостатков: 1. В описании содержания главы 2 говорится о результатах комплексных экспериментальных исследований на ЭВМ, которые подтвердили работоспособность сценарных моделей планирования действий в МАРС, но при этом остается неясным содержание и результаты этих .исследований. 2.

В автореферате не приведены оценки вычислительной сложности и времени принятия группового управляющего решения. Однако, указанные замечания не снижают научной и практической значимости представленной диссертационной работы. Автореферат позволяет сделать вывод, что диссертация Диане С.А.К. на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехиических систем» является самостоятельным, законченным исследованием, в котором решена актуальная научная задача, имеющая существенное значение для развития робототехнических многоагентных систем.

По своему содержанию и научно-теоретическому уровню диссертация соответствует требованиям п.7 Положения о присуждении ученых степеней, предъявляемых ВАК к кандидатским диссертациям (Постановление Правительства Российской Федерации от 24.09,2013 г. №842), а ее автор - Диане Секу Абдель Кадер — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01- «Системный анализ, управление и обработка информации», Начальник отдела ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А.

Пилюгина» Тарасов Е.Н. доктор технических наук, доце 04 апреля 2016 г. Адрес: 117342, Россия, г. Москва, ул. Введенского, д, 1 Телефон: 8 1495) 335-08-44 Е-та11: прсар®уапйех.ги Подпись д.т.н., доцента Тарасова Евгения Николаевича удостоверяю. Первый заместитель генерального дире ФГУП «НПЦАХЬ> по научной работе, первый заместитель генерального коне доктор технических наук, профессор .А.

Немкевич 04 апреля 2016 г. .