Отзыв на автореферат Синицин (Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем)
Описание файла
Файл "Отзыв на автореферат Синицин" внутри архива находится в следующих папках: Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем, Документы. PDF-файл из архива "Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
отзыв на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем» по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук Диссертационная работа С.А.К. Диане посвящена проблематике многоагентных робототехнических систем ШМАРС) и, в частности, вопросам планирования совместной деятельности группы относительно автономных роботов.
Актуальность подобной работы обусловлена чисто прагматическими соображениями о преимуществах их прикладного применения: возможностью потенциальной замены сложных многофункциональных дорогостоящих систем группой узкоспециализированных более простых и дешевых робототехнических устройств; существованием множества прикладных задач, наиболее эффективная альтернатива решения которых связана с организацией взаимодействий нескольких исполнителей; существованием различных прикладных задач, допускающих распараллеливание процессов своего решения в целях сокращения суммарных временных, энергетических и иных затрат; Научная новизна диссертации.
В диссертации С.А.К. Диане наряду с оригинальной концепцией предложены новые модели и алгоритмы управления МАРС на основе технологии конечных автоматов, решающие задачи планирования и координации действий автономных робототехнических агентов при выполнении комплексных прикладных задач. Помимо алгоритмов группового управления автором также предложены новые принципы организации человеко-машинного интерфейса МАРС, а также алгоритм оценки численности робототехнической группы 1в рамках интеллектуальной поддержки действий оператора человеко-машинного интерфейса). Практическая значимость диссертации.
Предложенные в диссертации модели и алгоритмы практически значимы, что обусловлено их универсальностью по отношению к типу и назначению многоагентной робототехнической системы. Полученное по результатам диссертации программно-алгоритмическое обеспечение прошло экспериментальную проверку и при соответствующей доработке может найти применение в таких прикладных областях, как строительство инженерных конструкций, сельское хозяйство, космические и глубоководные изыскания и т.д. Замечания по диссертации.
В работе несколько искусственно выделена задача анализа изображений при распознавании элементов внешней обстановки робота. Начальник отдела ФГУП Московское опытно-конструкторское бюро «Марс» е.т.н., доцент Адрес: 127473, Россия, гМосква.
1-й Щемнловский пер., д. 16. Ч елефон: '-7 1495) 638 64 44 Е-гпа11: зегцлвуп®уапс1ех.ги ,ф. "~'' '= С.В. Синицын Подпись к т.н., доцента С.В, Синицына удостоверяю Заместитель директора ФГУП Московское опытно-констр бюро «Марс» по научной р .Н.Соколов Судя по всему она имеет собственный научный интерес, но весьма косвенно относится к проблеме группового управления МАРС.
Тем не менее„автореферат оставляет положительное впечатление и, судя по нему, диссертация С.А.К, Диане является законченной научноисследовательской работой, в которой решены поставленные научные задачи, связанные с разработкой моделей, алгоритмов и программного обеспечения МАРС. Работа в полной мере соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук.
.