Отзыв на автореферат Путов (Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем)

Фс,к:ральиое ~ осупа)тствсииое ав~оиоииое образов пельное у ~реве!ение вясгисго образования Сапки))сгсрбургский ~ ос)парсгвсииый ) иивсрситю ьл П Иа ии В И Ульянова )Лспипа) )С))б! ".)') У «Л 3 ГИя) )97376. Россия, Санкт))стсрбург, )липа ))рофсссора !)опова, пои 5, 3 елефои )8)2) 34б 44 87. Факс; )8)2) 34б 27 58, ь..,"а:со: яьиии»:и ~т ''.' ГЬ» баьь.й. ° отзыв на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.! 3.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» Актуальность темы диссертационной работы.

В настоящее время проблематика многоагентных робототехнических систем (МАРС) является крайне важной и актуальной, что объясняется целым рядом причин: развитием современной робототехники за пределами задач комплексной автоматизации производства с охватом таких прикладных областей, как военное дело, ликвидация последствий аварий и катастроф, сельское хоз~й~~во, с~роит~льство и пр.; опережающими темпами развития специальной робототехники в ведущих странах мира, вкл)очая США, Германию, Францию, Израиль, Японию и многие другие, где наряду с дистанционно-управляемыми машинами стали активно создаваться автономные образцы роботов, способных обеспечить самостоятельное выполнение сложных операций в условиях неопределенности окружающей обстановки; объединением функциональных возможностей и ресурсов автономных роботов при их совместном функционировании в составе многоагентных робототехнических систем, что позволяет существенно повысить эффективность и надежность выполнения требуемых прикладных задач.

Научная новизна диссертационной работы. В диссертации Диане С.А.К. предложена оригинальная концепция организации многоагентных робототехнических систем, в рамках которой автор последовательно излагает новые модели и алгоритмы группового управления роботами в составе МАРС. Предложенные алгоритмы решают две важнейших задачи в координации целесообразных действий робототехнических агентов: — планирование этапности выполнения технологических операций в рамках многоэтапного сценария групповой прикладной задачи; — распределение заданий на выполнение технологических операций в ра)у)ках каждою этапа групповой задачи между роботами-исполнителями.

При этом постановка общей групповой задачи и слежение за ходом ее выполнения могут быть реализованы на основе оригинальных моделей и ал)-оритмов человеко-машинного интерфейса МАРС, предложенных автором. Научная и практическая значимость диссертации. Разработанные модели, алгоритмы и программное обеспечение МАРС пригодны для организации группового управления роботами различного типа, что подтверждается результатами экспериментальных исследований, представленных в диссертации, Более того, полученное в ходе исследования программно-алгоритмическое обеспечение внедрено в научноисследовательскую деятельность и образовательный процесс Московского технологического университета (МИРЭЛ), Замечания 1.

В тексте автореферата неоднократно упоминается общность предлагаемого подхода и алгоритмов управления для МАРС различного типа и назначения. Однако из рассмотрения ускользает специфика управления многоагентными робототехническими системами с централизованной и децентрализованной архитектурой. 2, Представленная в автореферате функциональная структурная схема человеко-машинного интерфейса (рис. 5) включает в себя подсистему выбора состава МАРС и оценки численности входяших в нее робототехнических агентов.

Описан алгоритм автоматизированной оценки численности, но ничего не сказано о механизме выбора состава системы. Рассмотренные недостатки не являются критическими. Диссертация Диане Секу Абдель Кадера является законченной научно-исследовательской работой, удовлетворяющей требованиям «Г?оложения о порядке присуждения ученых степеней», а ее автор, Диане Секу Абдель Кадера„ заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации>>.

Заслуженный профессор ФГАОУ ВО Санкт-Петербургского государственного университета «ЛЭТИ» им, В.И. Ульянова (Ленина), доктор технических наук, профессор кафедры систем автоматического управл утов Виктор Владимирович '1, (812) 234-бЗз8 г. Санкт-Г?етербург, ул. Профессора Попова, д. 5 ва В.В. зафр>яю.';::.:~-.":~ . '. С СПбГЭ'$У-«Л'Я"И>>;--:;- .=.: ' '-';~ '1, " ';,ф''>;> Подпи Началь Кз.н.

сь Путо ник ОД Русяева Татьяна Леонидовна .