Отзыв на автореферат Мандель (Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем)

отзыв на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем» по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук Задача группового управления автономными роботами в составе многоагентных робототехнических систем «МАРС), рассмотренная в диссертации Диане С.А.К., безусловно, представляет интерес для целого ряда прикладных областей. Мотивацией к организации полномасштабных исследований в данном направлении как в России, так и за рубежом послужили потенциальные преимущества МАРС в решении ресурсоемких прикладных задач, допускающих совместное или же параллельное выполнение отдельных технологических операций ~возведение и инспекция инженерных сооружений; разведка, картографирование и патрулирование местности; выполнение аварийно-спасательных работ и т.д.).

Новизна диссертационной работы определяется, с одной стороны, оригинальной концепцией МАРС, предложенной в работе, а с другой— новыми моделями и алгоритмами основных подсистем МАРС, в перечень которых входят: - модели и алгоритмы планирования действий на основе аппарата конечных автоматов; - алгоритм распределения действий на основе многокритериальных оценок полезности робототехнических агентов; - принципы построения человеко-машинного интерфейса МАРС; - алгоритм оценки численности состава МАРС на этапе постановки групповой задачи; Перечисленные модели и алгоритмы МАРС прошли комплексную экспериментальную проверку в программном комплексе, разработанном соискателем. Более того, автором был разработан комплекс программных средств для организации группового управления на двух макетных образцах МАРС, один из которых внедрен в учебный процесс кафедры проблем управления МИРЭА.

В качестве замечаний следует отметить: из автореферата диссертации не ясно, имеют ли разработанные макетные образцы МАРС централизованную архитектуру управления или децентрализованную; Зав. лаб. № 44 Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН д.т.н., проф. Мандель А.С.

«22» марта 201б г. Адрес: 117997, Россия, г. Москва, ул. Профсоюзная, д. 65 Телефон: 8-495-334-90-03 Е-та11; М~1цЯ1ц.гц ф ~э эксперимент по транспортировке предметов, проведенный соискателем носит весьма иллюстративный характер; детальная проработка решаемой прикладной задачи повысила бы практическую значимость исследования. Однако отмеченные замечания не являются критическими.

В целом диссертация выполнена на высоком профессиональном уровне, а соискатель, Диане С.А.К. заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации. .