Отзыв на автореферат Анисимов (Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем)

отзывна автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадерана тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечениемногоагентных робототехнических систем» по специальности 05.13.01«Системный анализ, управление и обработка информации»,представленной на соискание ученой степеникандидата технических наукРобототехнические системы в настоящее время находят широкое при­менение в различных областях человеческой деятельности.

Даже при разра­ботке отдельного робота, направленного на решение конкретной задачи,приходится решать комплекс проблем информационного, алгоритмического,вычислительного, исполнительного обеспечения. При использовании группыроботов задача существенно усложняется, поскольку необходимо обеспечитьих надежное и эффективное взаимодействие. В этой связи важное значениеприобретает развитие моделей, алгоритмов, программного обеспечения мно­гоагентных робототехнических систем (МАРС). Таким образом, тематикадиссертационной работы представляется интересной и актуальной.В работе решен комплекс задач, связанных с разработкой моделей и ал­горитмов взаимной координации полуавтоматических и автономных роботовв составе многоагентной группировки, а также анализа внешней обстановкии прогнозного управления автономными роботами; разработкой алгоритмовраспределения заданий между роботами в составе МАРС с учетом имеющих­ся у них ресурсов; разработка алгоритмов оценки численности составаМАРС; разработкой принципов построения и алгоритмического обеспечениясредств человеко-машинного интерфейса; разработкой программного обес­печения, реализующего предлагаемые алгоритмы.Теоретические положения работы доведены до уровня практическогоприменения в виде моделей и методов, направленных на оптимизацию функ­ционирования МАРС.Проведённые исследования представляются оригинальными и в полноймере соответствуют специальности 05.13.01.По автореферату можно сделать следующие замечания.1.

В тексте автореферата недостаточно раскрыта новизна разработан­ной концепции построения МАРС.2. Отсутствует четкое обоснование целесообразности и эффективностиприменения технологии конечных автоматов при решении поставленных за­дач.Несмотря на указанные замечания, работа оставляет хорошее впечат­ление и свидетельствует о высокой квалификации автора. По результатамдиссертационного исследования опубликовано 16 работ (из них 8 в изданияхперечня ВАК РФ).Считаю, что диссертация Диане С.А.К. является законченной научноквалификационной работой, в которой решена актуальная комплексная про­блема разработки моделей, алгоритмов и программного обеспечения много­агентных робототехнических систем.

Она в полной мере соответствует тре­бованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специ­альности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации(по отраслям)», а ее автор заслуживает присуждения ученой степени канди­дата технических наук.Доцент кафедры управления и информатикиФедерального государственного образовательногоучреждения высшего образования«Национальный исследовательскийуниверситет «МЭИ»К.Т.Н., доцентД.Н. Анисимов2016 г.Адрес: 111250, Россия, г. Москва, ул. Красноказарменная, д. 14,Национальный исследовательский университет «МЭИ»,кафедра управления и информатики,Анисимов Дмитрий НиколаевичТелефон: +7 (495) 362-74-07Е-та11: ап181тоуёп@уап(1ех.гиПод[Т1. Анисимова удостоверяю:Начальник управления кадровЕ.Ю. Баранова.