Отзыв_оппонента_Курмаева_Р._Х. (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин), страница 2

2. Во второй главе при описании системы координат, использующейся при моделировании криволинейного движения МКШ с колесной формулой 8х8, не понятно на чем основан выбор координат центра масс рассматриваемого объекта. 3. При описании величин, входящих в формулу 2.23 на стр. б8 диссертации ошибочно приведена величина со„не используемая в уравнении.

4, По диссертации не понятно, применим ли метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса для МКШ с колесными формулами 10х10, 12х12 и т.д. 5Для наглядности следовало бы нанести на рисунок 3.35 на стр. 138 диссертации, иллюстрирующий изменение моментов сопротивления на рулевом колесе при выполнении типового маневра «Переставка Яп = 20 м» на скорости 25 км1ч, траекторию, описывающую данный маневр. 6. В работе не представлено информации, подтверждающей регистрацию разработанных и используемых при выполнении исследований комплекса программных средств, а именно: — имитационная модель динамики криволинейного движения МКШ, функционирующая в режиме «реального времени»; программные средства визуализации для отображения текущего положения на плоскости виртуального шасси и параметров движения в режиме «реального времени».

Заключение о соответствии диссертации критериям, установленным положением о порядке присуждения ученых степеней Отмеченные недостатки и замечания не снижают научной и практической значимости, а также научной ценности выполненной работы. Диссертация Бузунова Николая Викторовича является актуальной и завершенной научно-квалификационной работой, в которой содержится решение задачи повышения безопасности криволинейного движения многоосных колесных шасси, оснащенных электронагружателем рулевого колеса с цифровой системой управления, при отсутствии «жесткой» (механической) связи рулевого и управляемых колес на этапах их разработки и эксплуатации. Диссертация Бузунова Николая Викторовича, представленная к соисканию ученой степени кандидата технических наук, соответствует научной специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины».

В целом по актуальности, научной новизне, объему материалов, научной ценности теоретических и экспериментальных исследований, а также практическому значению полученных результатов выполненная работа отвечает требованиям п. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24.09.2013 г. № 842, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор Бузунов Николай Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины».

Официальный оппонент, к.т.н., доцент, заведующий конструкторским отделом проектирования и макетирования комбинированных энергоустановок ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 125438, г. Москва, ул. Автомоторная, д. 2 8(495)456-57-00 ш1офпапн.ги ппа1.1сыппае~фпапп'.ги ,'.--.,-,.~/ Р'. '.~ в~ '.. Ь ~ у ва ,р з ъ Курмаев Ринат Ханяфиевич .