СибАДИ_Бузунов (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Бузупова Николая Викторовича «Метод разработки законов управления пагружателем рулевого колеса при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных машин», предетавленйой па соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины Решаемая автором диссертации научная задача повышения безопасности криволинейного движения на этапах разработки и эксплуатации мйогоосйого колесного шасси (МКШ), оснащенного электронагружателем рулевого колеса с цифровой системой управления, при отсутствии «жесткой» (механической) связи рулевого н управляемых колес, несомненно, актуальна и своевременна.

Представленные в автореферате научная новизна и практическая значимость диссертации соответствуют поставленным цели и задачам и базируются йа результатах теоретического исследования; имитационного молслйроваййя лйнамйкй крйволйнеййого двйжеййя мйогоосйого колесйого шасси, функционирующей в режиме «реального времени»; программных средств визуализации для отображения текущего положения на плоскости виртуального шасси и параметров движения в ре'киме «реального времени», экспернмен'гальных исследований в составе объекта специальной колесной техники, Для реалйзацйй поставлеййых в работе задач автором проведей глубокйй анализ предшествующих исследований; произведена верификация и подтверждена адекватность автономной работы ИММРВ МКШ при точности реализации е = 0,003 в относительном выражении и минимальном шаге численного решения, равным 0,0035 с; определена область адекватной работы ИММРВ МКШ, Результаты исследований неоднократно докладывались и обсуждались йа йаучных койференцйях й семййарах.

Основные положеййя дйссертацйй отражены автором в 3 статьях в изданиях йз перечня, рекомендованного ВАК РФ. По автореферату имеются следующие замечания: 1. К сожалению, в автореферате йе отражена теоретическая значимость выполненной диссертации. 2, Из автореферата не ясно„какие допущения приняты автором для имитационной модели криволинейного движения мнопюсного колесного шасси, Указанные замечания не носят принципиального характера и не влияют йа ~бщу~ положительную оцейку дйссертацйй в целом.

Д-р техн. наук по специальности 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины, доцент, профессор кафедры «Эксплуатация и сервис транспортно- технологических машин и комплексов в строительстве» ФГБОУ ВО «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)» 24.03.2017 г. Адрес: 644080, Россия, г. Омск, проспект Мира, Телефон: (3812) 65-07-66, е-ша11: йззочеЫЬайфЫхц Диссертация «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных машин» соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Бузунов Николай Викторович„заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05,03 — Колесные и гусеничные машины .