Отзыв_РВВДКУ (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин)

УТВЕРЖДМО Заместигель начальника рязанского высшего воздушнодес Го училища ой работе лоцсн «~Ь» С.Безруков ОТ 3 Ы на автореферат диссертационной работы сузунова Николая Викторовича «Метод разработки законов управления нагружагелем рулевого колеса при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных машин», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 - «Колссныс и гусеничные машиныэ Актуальность выполненной работы сомнений не вызывает.

В настоящее время одним из основных направлений развития колесных машин является повышение свойств маневренности и устойчивости, В зтой связи все большее применение находят схемы рулевых управлений, при которых управляемыми являются колеса нескольких осей объекта колесной техники, Одной из ключевых возможностей данных рулевых систем является обеспечение различных законов поворота управляемых колес в зависимости от текущих условий движения. Яаиболее перспективными рулевыми системами с точки зрения рвализации уии4аииого функционала являются автоматизированные: рулевые уираэлеиия, дли характерно отсутствие традиционной «жесткойв (кииематичеокой) связи о и управляемых ~олес.

Подобный подход к поЩФениж РУлеаъис':Обоим виляет ширОкие ЛОзможности по комиОЙОЙк6 рулФВОм:::65щфдйфщй4,' й Реализацйи звионоои ВОИКОлеОЙОГО РяВВбж;~~6359~; "".к"»' .',"„'" рте ' .','же"' ~спольз звании даннон модели метод разработки позволяет в зйачитфщдщф степени повысить эффективность функционирования Су ЭНРК, В рамках выполнения настоящего исследования Бузуновым Н. В.

были опубликованы 3 работы в рецензируемых ВАК изданиях. Автореферат ДОстаточно пОлнО Отражает сОДержание Диссертации, По материалам изложенным в автореферате, следует отметить ее хороший научный уровень, практическую н теоретическую значимость. Научные положения, выводы и рекомендации, сформулированные в диссертации и отраженные в автореферате в достаточной степени обоснованы. Достоверность научных результатов, выводов и рекомендаций подтверждается обоснованным выбором исходных данных, основных допущений и ограничений, корректным применением современных методов научных исследований, а также достаточной сходимостью теоретических исследований и расчетных значений с экспериментальными данными.

Однако, необходимо отметить следующие замечания: 1. Кроме представленных в автореферате данных по верификации имитационной модели «реального времени» динамики движения колесной машины по плоскому недеформируемому основанию в исследование целесообразно добавить материалы касательно адекватности работы модели при движении по другим типам опорной поверхности, в том числе по деформируемым 2. По тексту автореферата трудно определить, что подразумевается под моделированием в режиме «непрерывного времени», -:,Яо данные замечания не снижают общей ценности работы„ ..-,::;;-';::.;..":,:-'=Вывод: по материалу автореферата можнО сделйть:заключФнйе,.:::чт6 го колеса при отсутствии «аестпейМ'Фазц;.':::~~';.:..":,' колесных машин, Йменэщвй. сущюФтФщ~ФФ', ." ности криволинейного двйжейия МНОЙОющщ 4 жнвает присуждения ученой степени ивпдщфФ и 05,05.03 - «Колесные и гусеничные майнНыв, управления нагружателем рулево системе управления поворотом значение для повышения безопас колесных машин, а ее автор заслу технических наук по специальност Профессор кафедры 1инженерного обеспечения и водолазной подготовки) Рязанского высшего воздушно-десантного ордена Суворова, дваждЫ краснознаменного командного училища имени генерала армии В.Ф, Маргелова доктор технических наук В.В.

Елистратов « ~~>~» ~~О 3 2017г. ФГКВОУ ВО «РВВДКУ» 390031, г. Рязань, плащазь генерала армии В, Ф. Маргелова, д. 1 тел. 8(4912) 93-01-б3 е-взад: г~т~йп®пп!. гц Отзыв утвердил: заместитель начальника Рязанского высшего воздушно-десантного ордена Суворова, дважды краснознаменного командного училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова по учебной и научной работе, доцент Безруков Сергей Иванович,, Отзыв составил: профессор кафедры (инженерного обеспечения и водолазной подготовки) Рязанского высшего воздушно-десантного ордена Суворова, .дващеа краснознаменного командного училища имени генерала армии В.Ф, Маргелова, .

доктор... технических наук Елистратов Василий Васильевич, тел. +7910б112525 .