3_ЦНИИ_Базунов (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин)

ОТЗЫВ иа автореферат диссертации Бузунова Николая Викторовича выполненнувз по специальности 05.05,03 — Колесные и гусеничные машины на тему: «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса прн отсутствии «жесткой» связи в с~~тем~ управления поворотом ~оде~и~~ машин» н представленнузо на соискание у~спой степени кандидата технических наук Соискателем Бузуновым Николаем Викторовичем выполнена диссертационная работа, актуальность которой определяется необходимостью создания устройств, так называемых злектронагружателей рулевого колеса (ЭНРК) н алгоритмов ~законов) их работы для специальных длиннобазных многоосных автомобилей, поскольку для такого типа транспортных средств характерно применение злектрического нли гндрообьемного привода управляемых ко~ес, в ~отором отсутствует «жесткая» ~вя~ь между управляемыми ~оле~ами н рулевым ~~~~с~~.

Разработка указанных устройств и алгоритмов их функционирования диктуется необходимостью ~б~~~ечен~~ «чувства дороги» для безопасности управления указанными транспортными средствами. При проведении исследования: а) автор поставил и решил задачу, заключающуюся в создании метода разработки законов управления ЭНРК при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных машин„ б) автором получены научно обоснованные технические разработки в области определения параметров закона формирования реактивного момента на рулевом колесе, реализованного в опытном образце БИУС МКШ специального назначения. В ходе решения научной задачи исследования автор лично получил, следующие наиболее существенные новые научные результаты, заключающиеся в разработке модели момента сопротивления на рулевом колесе реализованный на натурном образце МКШ.

Новизна полученных научных результатов, заключается в том, что автор впервые при создании метода разработки законов управления ЭНРК применил имитационную модель «реального времени» криволинейного движения МКШ, позволившей определить параметры базового закона управления ЭНРК. Обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в работе обеспечивается корректным применением разработанного научно-методического аппарата в виде имитационной модели криволинейного движения МКШ. Достоверность полученных научных результатов подтверждается тем, что относительная погрешность параметров модели при сравнении с параметрами «эталонной» модели не превышают заданных критериев адекватности в 2% и 5%, а также подтверждена адекватность работы имитационной модели при взаимодействии с внешней физической системой управления 13% и 10% соответственНо). Теоретическая значимость полученных результатов состоит в разработке базового закона управления ЭНРК.

Практическая ценность полученных научных результатов ~ос~~и~ и реализации закона управления ЭРНК в БИУС натурного опытного образца МКШ, а также подробное поэтапное описание разработанного метода при разработке ТЗ„проверке возможности реализации задаваемых требований и подтверждение соответствующих характеристик СУ ЭНРК в составе образца. Основные результаты исследования с достаточной полнотой опубликованы в трех научных работах, общим объемом 2,11 печатных листов в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, включенных в перечень ВАК Минобрнауки РФ.

Однако, наряду с указанными выше положительными сторонами, имеются замечания, 1. В автореферате не указано, какие приняты допущении при разработке имитационной модели, 2. В автореферате не приведено технико-экономическое обоснование от внедрения результатов исследований. Вмводы: 1. Содержание работы соответствует паспорту специальности 05.05.03 — Колесные и Гусеничные машины. 2. Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой содержится решение задачи, имеющей существенное значение для повышения без" опасности криволинейного движения транспортных колесных баз на этапе разработки и их эксплуатации, что соответствует п. 9 «Положения о присуждении ученых степеней», а ее автор, Бузунов Николай Викторович, достоин присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05,03.

.