3_ЦНИИ_БТ (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин)

ОТЗЫВ на автореферат диссертаций Ьузунова Николая Викторовича, выйолйейнун) Йо сйецмальмостм 05ЛЮАО «Колесные и гусеничные машиньг» на тему «Метод разработки гаконов управления нагружателем рулевого колеса при озсутстйии «жесткой» связи В системе упрайлением по))орогом колесных машин)), Й Йредстамлеййуи) Йа сойсмаййе ученой степени кандидата техмйчесмйя Наук С'оискателем Ьузуновым Николаем Викторовичем вьшолнена диссертационная раб«)та, йнтуйльйость мотором ойределйетса совершенствовани«м метОДОВ разработки и а»згоризмов функционирования электронных бортовых систем, йходяших й состай авт«)матизиров»знного ру))ев«)го управления колесной машины (системы управления злектронагружателем рулевого колеса), ч го позвОляет пОВысить ОезОпаснОсть криволинейного движения на )танах разработки и )ксплуйтации Об)»екз))м колесной техники, При Проведений Йсследовайнм автор пОстаВнл и решил задачу, зак)ПО- чаи)шук)ся й ишголь)овйнии методй рйзработки Законов у))равления нагружателем рулеВОГО колеса с применением имитациОнных математических модс" лей «реального времени» динамики многоосного колесного шасси (МКШ».

В ходе решения научной задачи исследования автор лично получил следук)п~ие наиболее существенные новые научные результаты и положении: - создан металл разработки зйконой управления )леь-гр«)нап)ужатслем рулевого колеса системы рулевого управления МКШ и подтверждена адскййтнОсть даннОГО мстОда: - разработанй н по»ггверждена имитационная математическая ~одел~ динамики криволинейного движения МКШ.

функционирук))цая В режим««ре" альнОГО времени»*, - реализовано взаимодействие системы управления злсктронагружатслем рулевого колеса с верифицированной имитационной математической моделью криволинейного движения МКШ «реального времени»; - определены параметры закона формирования реактивного момента на рулейом колесе, рейлизоййнного й Опытно~ Образце борто!зой информационно- управ!!Яю!цей системы объекта МКШ.

НОВизий получснных научных рсзультатОВ заключастси В том, что автор впервые: - создал метод разработки законов управления злектронагружазелем рулевого колесй, который Отличается применением имитйционной математической модели «реально!о времени» динамики криволинейного движения МКШ для отработки программной и а!и!вратной частей системы управления злсктронагружателем рулевого колеса на ранних лапах выполнения ОКР в отсутствии опытно!.о образца объекта: - разрабо пал и реализовал имитационную математическую модель динамики криволинейного движения, которая дает возможность моделирования физических яйлсний В рсжимс «рсальноГО врсмсни» с достаточнОЙ точностью н организации на аппаратном уровне взаимодействия с цифровой системой управления злектронагружателем рулевого колеса; - ПОлучил рсзультаты определения парамст~юв закона управления злсктронагружатслсм рулевого колеса системы рулевого управления МКШ с колесной формулой Зх8 с использованием разработанной модели.

Обоснованность цйучиь!х ноломкпий„ вь!йодов и рекомендаций, сфо1змулироййнных й дйсссртйции, обеспечивается применением ыатсыа!ИчсскОГО моделирования, адекватностью аналитичсских данных и зксперимсптальных исслсдОваниЙ. достоверность полученных научных результатов нодтвс~бкдастси тем, что в ходе верифнцикации математической модели установле!ю.

что среди!Гс и максимальныс значения относительных погреьцностсй параметров модели «реального времени» по сравнению с параметрами «зталонной» модели нс прейьппаюз заданнь$х критериев адекватности в 2 о О и 5 '.4 соответственно. '$'еорсгическаи значимостыюлучснных научных результатов характсризуетсй тем, ЧГО автор разработал метод разработки законов управления злектронагружателем рулевого колеса и имитационную математическую модель «реального Времени» динамики криволинейного движения МК1И.

Практическая ценность полученных научных результатов состоит в том, что автор разработал комплекс программных средств: - рейлизоййнная !Нз языке Г!рограммиройания йысокого у1!Овня С++ имитационная мйтсмйтическйя модель «рейз!ьноГО йрсмсни» Динамики МКШ; - интерфейс графической визуализации для отображения движения модели колеснОЙ мйшины при вьгполнснии йиртуальных маневров, рс!!!!И!ой!н!- ный на языке прогрйчмирования высокого уровня СФ, Основныс рсзульзаты исследования с достаточной полнотой опубли- кованы и 3 научных работах, рекомендованных ВАК Чинобрнзуки РФ, общим объемом 2,11 печатных листов. Однако, маралу с выше указамнымм положительными сторонамн в диссертации отмечаетсв рмл недостатков: 1, Из материала звторефератз не ясно, какой метод иснользовзлся для Решения системы дифференциальных уравнений, Описывающих движение МЗШИНЫ. В автореферзте недостаточно представлен мзте1ъизл но Оценке адекватности работы имитационной математической модели.

Выводи: 1. Солер канне работы соответствует паспорту специальности 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины», область исследований — н.п. 2, 4, Отрасль науки — технические науки. 2. Представленпам сопскателем Ьузунозым Николаем Викторовичем диссертации мвлметсм научно-квалпфнкацнопной работой. з которой содержится решение актуальной задачи, пмензщей существенное значение лля развития отрасли транспортного машиностроения. что соответствует абзацу второму пункта 9 «Положения о присуждения ученых степеней», а ее автор, Ьузунов Николай Викторович, достоин мрнсуждепнв ему ученой степени кандидата техппческих наук.

Отзыв обсу'кден и одобрен на заседании подсекции № 2 секции НИИЦ Ь1' НТС 3 ЦНИИ Минобороны России. Протокол № 5 от 11 апреля 2017 г. .