092-093 (Полезная книжёнка)

ные детали кронштейнов и прихватывают их точечной сваркой подвесными кле­щами. На последующих рабочих местах операторы выполняют угловые швы полуавтоматами, устанавливают и приваривают петли.

Другим примером крупносерийного производства, где автома­тизированы не только кантовка и транспортирование, но и сборка заготовок, является полуавтоматическая линия изготовления угло­вой стойки грузового полувагона.

Конструкция стойки показана на рис. 14.29. Холодногнутые заготовки 1 и 2 толщиной 5 мм сваривают между собой контактной точечной сваркой, детали 3, 4, 5 и 6 приваривают дуговой сваркой в среде СО₂+О₂. Замена ранее при­менявшейся сварки под флюсом на сварку в смеси углекислого газа с кислородом повышает скорость сварки, исключает подачу и уборку флюса, удаление шлако­вой корки, оборудование линии не засоряется флюсом и корками. При этом способе сварки меньше разбрызгивание металла и очистка балок от брызг не требуется.

В начале линии, имеющей две нитки оборудования, расположены загрузоч­ные устройства (рис. 14.30). Пакет заготовок 3 краном укладывают на тележ­ку 2, которая пневмоцилиндром 1 перемещается в зону оператора 4. Поворот рычага вокруг оси 15 от пневмоцилиндра 5 обеспечивает съем пакета заготовок с тележки 2, после чего тележка и рычаг оператора возвращаются в исходное положение и начинает работать автооператор. Его траверса 7 с электромагни­тами 6 в пневмоцилиндром 8 опускается вниз до соприкосновения с верхней заготовкой пакета, захватывает заготовку и поднимает ее вверх до упора. Надежность захвата обеспечивается шарнирным закреплением магнитов 6 на качающихся рамках 12 с регулируемыми упорами 13. Из верхнего положения поворотом рычага 9 вокруг оси 11 от пневмоцилиндра 10 траверса переносит заготовку к рольгангу до упора вертикальной стенки в ограничительные боко­вые ролики 14. После отключения электромагнитов заготовка ложится на роль­ганг и транспортируется к рабочим позициям, где устанавливают и привари­вают внутренние ребра, производят окраску и грунтовку.

Рис. 14.31. Автоматизированная установка для сборки угловой стойки грузово­го полувагона

92

Сборка внутренней и наружной стоек осуществляется на специальной авто­матизированной установке (рис. 14.31). Стойки 3 и 13 с приваренными ребрами 4 и 12 подаются рольгангом 5 стендов 15 и 1 до упоров, включающих боковую фиксацию стоек прижимом 6 до упора в ролики 2 и прижимом от пневмоци-линдров 17 до упора в ролики 16. Затем прижим 6 освобождает стойку 3, включая электромагниты 11 и привод кантователя укладчика 7. Рычаг канто­вателя 5 захватывает магнитами стойку 3 и с поворотом на 180° укладывает и прижимает ее к стойке 13 за счет сжатия пружины в корпусе 10. Затем стой-

ки фиксируются пневмоприжимами 9 и 14 и прихватываются. После завершения сборки прижимы 9 к 14 отходят, рычаг кантователя возвращается в исходное положение, а собранная стойка включением привода рольганга подается в авто­матический накопитель, откуда поступает к двум контактным машинам. Здесь один рабочий с помощью транспортной тележки, обеспечивающей шаговую по­дачу, сваривает два ряда точек. На завершающем участке линии устанавливают и приваривают наружные планки, петли и торцовую накладку.

§ 4. Изготовление рамных конструкций

Если рама выполняется из изготовленных ранее балочных эле­ментов, то сборка рамы заключается в придании этим элементам проектного взаимного расположения, а сварка — в выполнении сопряжений между ними.

Рамы тяжелых машин обычно изготовляют в условиях единич­ного или мелкосерийного производства. Так, например, ранее на рис. 12.5 была показана рама вертикальной клети прокатного стана, составленная из четырех литых заготовок. Места стыков выбраны из условий симметрии сварочных деформаций и относи­тельной простоты формы каждого элемента. Сложное очертание двутаврового сечения в месте стыка заменено сплошным (разре­зы А—А, Б—Б) в целях удобства выполнения его электрошлако­вой сваркой пластинчатыми электродами. Несмотря на заметное увеличение массы наплавленного металла, такое конструктивное оформление стыка оказывается более технологичным, чем выпол­нение номинального сечения многослойной сваркой. После элек­трошлаковой сварки рама проходит термообработку для улучше­ния механических свойств сварных соединений и снятия остаточ­ных напряжений. Необходимая точность размеров готовой рамы достигается последующей механической обработкой.

При серийном производстве рамных конструкций в зависимо­сти от числа изделий одного типоразмера сборочная и сварочная оснастка может быть либо переналаживаемой, либо специализи­рованной. Серийное производство мостовых кранов предусматри­вает широкую номенклатуру типоразмеров при небольшом числе изделий каждого из них.

Установка для общей сборки крановых мостов, показанная на рис. 14.32, может переналаживаться. Она состоит из двух поперечных опор — неподвижной 11 и передвижной 7, перемещающейся по рельсовому пути 8 с помощью тяго­вой электролебедки 10 и блока /, установленных между рельсами в углублении. Точная установка передвижной опоры обеспечивается закрепленным на ней ба­рабаном 5 с несколькими витками тягового троса. При работе лебедки барабан не вращается, а после ее выключения поворачивается вручную. При этом про­исходит медленное перемещение опоры до совпадения фиксаторов 2 с отвер­стиями в рельсах, соответствующими пролету собираемого крана. Опоры имеют по два суппорта 4 с ложементами для колес крана. Перемещение суппортов посредством ходовых винтов позволяет настраивать опору на требуемый размер концевой балки.

При сборке крана концевые балки кранового моста опускают на суппорты опор и их ходовые колеса закрепляют в ложементах по упорам винтовыми при­жимами 3 строго в вертикальной плоскости. Кроме того, концевые балки за­крепляют накидными зажимами 6 и винтовыми прижимами 9. Затем по раз­метке на концевые балки кладут пролетные балки, собранные с площадками обслуживания, и сваривают с концевыми.

93