074-075 (Полезная книжёнка)

устройство. С помощью этого устройства робот захватывает детали из положения, заданного при базировании, исключая смещение их в процессе транспортирования, ориентирует и подает детали на сборку, освобождая их после установки в требуемое положение.

При изготовлении двутавровых балок поясные швы обычно сваривают автоматами под слоем флюса. Приемы и последова-тельность наложения швов могут быть различными. Наклоненным электродом (рис. 14.4,а, б) одновременно сваривают два шва, од* нако может возникнуть подрез стенки или полки. Выполнение швов «в лодочку» (рис. 14.4,в) обеспечивает более благоприятные

ИЗГОТОВЛЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ БАЛОК И СТЕРЖНЕЙ

§ 1. Изготовление сварных балок

Наиболее широкое применение имеют двутавровые балки с поясными швами, содиняющими стенку с полками. Обычно такие балки собирают из трех листовых элементов. При сборке нужно обеспечить симметрию и взаимную перпендикулярность полок и стенки (рис. 14.1), прижатие их друг к другу и последующее за­крепление прихватками. Для этой цели используют сборочные кондукторы (рис. 14.2) с соответствующим расположением баз и прижимов по всей длине балки. На установках с са­моходным порталом (рис. 14.3) зажатие и прихватку осуществля­ют последовательно от сечения к сече­нию. Для этого портал 1 подводят к ме­сту начала сборки (обычно это середина балки) и включают вертикальные 2 и горизонтальные 3 пневмоприжимы. Они

прижимают стенку балки 4 к стеллажу, а пояса 5 — к стен­ке. В собранном сечении ставят прихватки. Затем прижимы вы­ключают, портал перемещают вдоль балки на шаг прихватки и операция повторяется. Вертикальные прижимы 2 позволяют со­бирать балки значительной высоты Н, не опасаясь потери устой­чивости стенки от усилий горизонтальных прижимов. Если балка имеет весьма большую высоту, например элементы мостовых про­летных строений, ее стенку изготовляют из нескольких продоль­ных листов. Для сборки таких балок также может использовать­ся установка со сборочным порталом, но с большим числом верти­кальных прижимов. 74

Рис. 14.3. Схема самоходного портала для сборки двутавровых балок

условия их формирования и проплавления, зато приходится пово­рачивать изделие после сварки каждого шва. Для поворота ис­пользуют позиционеры-кантователи. В центровом-кантователе (рис. 14.5,а) предварительно собранная на прихватках балка 2 закрепляется за­жимами в задней 1 и пе­редней 3 бабках и с по­мощью червячной переда­чи 4 устанавливается в требуемое положение. Подвижная задняя опо­ра позволяет сваривать в таком кантователе балки различной длины. Цепной кантователь (рис. 14.5,6) состоит из нескольких фасонных рам 5, на которых смонтировано по две звездочки (холостая 1 и ведущая 4) и бло ку 6. Свариваемую балку 3 кладут на провисающую цепь 2. Вра щением ведущих звездочек балка поворачивается в требуемое по ложение. Следует иметь в виду, что такой кантователь не обес печивает жесткого положения свариваемой конструкции, поэтому сварку целесообразно производить сварочной головкой, переме вдающейся непосредственно по балке. В некоторых случаях при меняют кантователи на кольцах (рис. 14.5,в). Собранная бал­ка укладывается на нижнюю часть кольца 1, откидная часть 2

75