062-063 (Полезная книжёнка)

нимают и устанавливают кассеты и контейнеры в ячейки стелла­жей. Стеллажный кран-штабелер представляет собой плоскую раму 2 (рис. 13.38), перемещающуюся по напольному подкрановому пу­ти 7 и удерживаемую от опрокидывания верхним рельсом 1. Рама имеет две колонны, по которым перемещается грузоподъемник 5 с телескопическим захватом 6 и кабиной 4. Управление работой кранов-штабелеров производится с центрального пульта. Кабина предназначена для управления краном в процессе наладки или при выходе из строя системы автоматического управления. На уровне нижних ячеек стеллажей перемещаются стеллажные передаточные тележки 3. Груз, частично скомплектованный в заготовительном цехе на платформе-накопителе 8, на тележке 3 подается в зону хранения. Данные о принятом грузе оператор вводит в память ЭВМ и, получив адреса, где будет храниться груз, включает систе­му управления. Выдача грузов со склада осуществляется после того, как ЭВМ сигнализирует о завершении комплектации загото­вок конкретного заказа. По командам оператора в соответствии с заготовительной ведомостью стеллажные тележки выносят все указанные грузы в зону комплектации. Здесь их укладывают на платформу-накопитель и на транспортной тележке доставляют в сборочный цех.

тия, могут оказаться значительными. Поэтому часто прибегают к использованию дополнительной рычажной или клиновой системы прижатия. Иногда рациональным оказывается использование ги­дравлических или пневмогидравлических устройств.

Сборочная операция при изготовлении сварных конструкций имеет целью обеспечение правильного взаимного распо­ложения и закрепления деталей собираемого изделия. Сборку можно производить на плите, стеллаже, стенде или в спе­циальном приспособлении. В условиях индивидуального производ­ства расположение деталей в узле нередко задается разметкой; для их фиксации используют струбцины, планки, скобы с клиньями и другие простейшие универсальные приспособления.

Использование специальных сборочных приспособлений позво­ляет повысить производительность труда и улучшить качество сборки. Основой сборочного приспособления является жесткий кар­кас с упорами, фиксаторами и прижимами (рис. 13.39). При сбор­ке детали заводят в приспособление, укладывают по упорам или фиксаторам и закрепляют прижимами. Винтовые, рычажные или эксцентриковые прижимы (рис. 13.40) просты, но они приводятся в действие вручную. Использование пневматических, гидравличе­ских, пневмогидравлических, магнитных или вакуумных (рис. 13.41) прижимов значительно сокращает вспомогательное время, особенно если требуется зажать изделие одновременно в не­скольких местах. Широкое применение получили пневматические прижимы, приводимые в действие сжатым воздухом малого давле­ния (в среднем 0,4 МПа). Однако при таком давлении размеры цилиндров, необходимые для обеспечения заданного усилия зажа-62

Рис. 13.39. Элементы сборочных приспособлений:

а — карман; 6 — упор; в — палец; г — зажим; д — палец откидной; е — упор откидной

Рис. 13.40. Схемы механических устройств:

а — г — винтовые: д, е — эксцентриковые; ж — и — рычажные

63