042-043 (Полезная книжёнка)

разъемным (рис. 13.16,6) и отрезок пути 2 (опускную секцию) вместе с тележками 1 и траверсой 3 с подвешенным изделием опу­скают, а после проведения работ поднимают в вертикальных на­правляющих с помощью подъемного механизма. Как показано на рис. 13.16,а, опускную секцию 2 располагают вне магистраль­ной линии 4, с тем чтобы непрерывность работы конвейера не на­рушалась.

Для передачи деталей или узлов с одлой позиции на другую в поточной, а еще чаще в автоматической линии широко исполь­зуют шаговые конвейеры. В конвейерах этого типа детали или узлы на размер шага перемещают устройства, совершающие воз­вратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рам­ка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с при-

водом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравличе­ским или пневматическим), либо от электромотора через передачу шестерня — рейка. При использовании сцепа тележек тележки ча­сто снабжают подъемными устройствами, причем возвратный ход совершается, когда они опущены. На рис. 13.17 показана схема такого конвейера в линии сборки и сварки тепловозных рам. Все тележки связаны с канатом, задающим возвратно-поступательное движение. На первое рабочее место линии раму 1 подают мосто­вым краном. После завершения работ на всех рабочих местах

42

линии домкраты 2 каждой пары тележек 3 приподнимают раму
над опорами 4 и тяговым канатом 5 передвигают на соседнее ра­
бочее место. Рамы опускают на опоры, а тележки возвращают
в исходное положение.

Иногда используют тележки-спутники, как на двухъярусном конвейере автоматической линии сборки и сварки пола кабины автомобиля ЗИЛ (рис. 13.18). Тележки движутся в одном напоав-лении и передаются с одно-

го яруса на другой гидро­подъемниками. Каждая те­лежка-спутник является кондуктором, фиксирующим укладываемые на нее дета­ли, и имеет медные шины для точечной сварки с од­носторонним подводом то­ка. Т-образные сцепки теле-

жек расцепляются при подъеме их к электродам машин и сцеп­ляются при опускании после сварки. То же происходит при пере­даче тележек с одного яруса на другой. Направляющие катки с шевронным профилем, двигаясь по трехгранному рельсу, обеспе­чивают точное положение спутников относительно продольной оси сварочных машин. Необходимая точность положения спутников от­носительно поперечной оси сварочных машин и гидроподъемников достигается с помощью специальных пневматических конусных фиксаторов. На раме каждой тележки закреплена рейка в виде отрезка втулочно-роликовой цепи. Когда тележки сцеплены, их рейки соединены в одну и на каждом ярусе имеют привод от об-, щего вала. При перемещении всего поезда верхней рабочей ветви обе платформы гидроподъемников находятся в верхнем положе­нии, тележки передвигаются на один шаг, платформа левого ги­дроподъемника освобождается, платформа правого получает те-

лежку

В шаговых конвейерах штангового типа (рис 13 19) блок-штанги имеют подпружиненные упоры и опорные катки Такая схема применена в линии сварки колес Горьковского автозавода Колеса 1 располагаются на направляющих 2. Составная штанга 3 совершает возвратно-поступательное движение. Шарнирные кулач­ки ,) упираются в кромки изделий и во время рабочего хода штан­ги продвигают их на размер шага по направляющим, преодолевая трение скольжения. При холостом ходе пружины 4 под действием веса колес сжимаются и кулачки проскальзывают под ними Такие конвейеры просты, но их скорость ограничена погрешностью поло­жения детали при остановке. Если автоматы выполняют опера­цию в течение рабочего хода конвейера, больших скоростей пере­мещения не требуется. В том случае, когда рабочий ход происхо­дит в промежутках между рабочими операциями, время рабочего хода конвейера необходимо по возможности сокращать т. е. ско рость движения должна быть высокой. Этому требованию отве-

43