032-033 (Полезная книжёнка)

Сильной промышленности, приходится прибегать к закупкам обо­рудования за рубежом. В других странах созданию такого обору­дования уделяют больше внимания. Это проявляется в слиянии «варочных фирм с фирмами, производящими станки с програм­мным управлением. Опыт станкостроителей в этой области способ­ствует совершенствованию сварочного оборудования и позволяет -находить новые решения. Примером этого может служить созда­ние промышленных роботов. Для сварочного производства приме­нение роботов, по-видимому, послужит основным средством реше­ния проблемы экономии трудовых ресурсов. Универсальность ро­ботов позволяет организовывать проектирование и изготовление их в специализированных организациях крупными сериями. При­менение роботов при производстве сварных изделий может изба­вить от необходимости для каждой автоматической линии проек­тирования и изготовления сложного специализированного обору­дования. В серийном, а тем более мелкосерийном производстве универсальность роботов оказывается особенно полезной благода­ря относительной простоте перехода от производства одного типо­размера изделия к другому.

Эффективность технологической линии, обслуживаемой устрой­ствами, автоматически выполняющими отдельные операции, мо­жет быть существенно повышена с помощью ЭВМ. На их основе создают системы группового управления большим чис­лом механизмов для автоматизации не только основных, но и вспомогательных операций. Путем введения обратных связей си­стема группового управления с центральной ЭВМ позволяет орга­низовать контроль качества выполнения технологических операций с компенсацией возникающих искажений технологиче­ских режимов. Возможна также организация оперативного контроля состояния оборудования с целью повышения надежно­сти работы линии. Например, перераспределение функций вышед­шего из строя робота между остальными роботами позволяет про­водить его ремонт без остановки линии, лишь несколько снизив ее производительность. Применение группового управления агрегата­ми с помощью ЭВМ отражает один из основных принципов исполь­зования автоматических систем управления (АСУ)— обеспечение полной и эффективной автоматизации процессов про­изводства.

§ 3. Транспортные операции и транспортирующие механизмы

Комплексная механизация и автоматизация производства не­мыслима без наличия системы транспортирующих устройств, ис­ключающей или сводящей до минимума использование живого труда.

В производстве сварных конструкций рациональное выполне­ние транспортных операций приобретает все большее значение, поскольку при недостаточном внимании к их механизации затраты труда могут оказаться даже больше, чем на операции сварки. Кроме того, погрузочно-разгрузочные работы относятся к катего-

32

рии тяжелых, в особенности если масса груза превышает 20— 25 кг.

Эффективное использование транспортирующих устройств до­стигается, когда они соответствуют характеру производства, типу выпускаемых изделий, их размерам, массе и т. д.

В мелкосерийном производстве транспортирование заготовок, деталей, узлов и готовых изделий осуществляют главным образом с помощью мостовых кранов, автопогрузчиков и самоходных теле­жек. Длительность закрепления и освобождения листовых эле­ментов при использовании кранов сокращают применением спе­циализированных захватов. Листовые элементы большой длины приходится зачаливать в нескольких точках. Для этого использу­ют жесткую траверсу с несколькими захватами, подвешенными на тросе с уравнительными блоками.

Для плоских деталей эффективно использование вакуумных захватов, длительность захватывания измеряется секундами. Ва­куум (обычно не более 10—50 кПа) создают с помощью инжек­тора от сети сжатого воздуха или вакуумным насосом. Вакуумные захваты непригодны при отсутствии сплошности захватываемой поверхности, но зато имеют меньшую массу, могут захватывать один (верхний) лист, поворачивать лист из горизонтального поло­жения в вертикальное, безопасны в работе. Двукратный запас их грузоподъемности обеспечивает удержание груза после выключе­ния насоса в течение нескольких минут. Это выгодно отличает их от электромагнитных захватов.

Самоходные порталы дополняют крановое оборудование, они
удобны для подачи листовых заготовок и деталей с промежуточ­
ного склада к рабочему месту, а иногда и для манипулирования
Деталью. Конструктивная схема такого портала показана на
рис. 13.2,а. Контейнеры с заготовками подают мостовым краном и
устанавливают между рельсами портала. Захватывание листов,
3—201 33