rpd000005538 (161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000005538" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов, 161700.М4. Документ из архива "161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вступительные экзамены" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "магистратура" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000005538"
Текст из документа "rpd000005538"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000005538)
Оптимальные и адаптивные системы управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Баллистика и гидроаэродинамика | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
| Программа подготовки | Динамика полета и управление движением летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 106 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 106 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 106 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 1 | 72 | 18 | 0 | 0 | 54 | 0 | |
| 2 | 72 | 10 | 12 | 12 | 11 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 28 | 12 | 12 | 65 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика
Авторы программы :
| Тюменцев Ю.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 106 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 106 _________________________ | Декан выпускающего факультета 1 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Оптимальные и адаптивные системы управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-10 | Владеет методами разработки и оптимизации облика летательных аппаратов различного назначения, кораблей, гидроаппаратов, транспортных средств и других устройств в соответствии с техническим заданием на основе системного подхода к проектированию и современных информационных технологий с использованием средств автоматизации проектно-конструкторских работ |
| 2 | ПК-19 | Владеет методами анализа и синтеза изучаемых явлений и процессов и способен критически резюмировать информацию |
| 3 | ПСК-3 | Уметь анализировать и исследовать, способен вырабатывать рекомендации в ситуациях, приводящих к нарушению критических значений полетных параметров. |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Оптимальное управление | Основные понятия оптимального управления | 4 | 0 | 0 | 8 | 12 | 72 |
| Задачи оптимального управления | 12 | 0 | 0 | 38 | 50 | ||
| Численные методы оптимального управления | 2 | 0 | 0 | 8 | 10 | ||
| Адаптивное управлене | Общие принципы адаптивного управления | 6 | 0 | 0 | 3 | 9 | 72 |
| Адаптивное управление нелинейными системами | 4 | 12 | 12 | 8 | 36 | ||
| Всего | 28 | 12 | 12 | 65 | 117 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Виды задач оптимального управления
- 2. Элементы вариационого исчисления
- 3. Задачи программирования оптимальных траекторий и их характерные особенности
- 4. Подходы к решению задачи программирования оптимальных траекторий
- 5. Задачи синтеза оптимального управления и их характерные особенности
- 6. Подходы к решению задачи синтеза оптимального управления
- 7. Общий метод решения задачи АКОР
- 8. Задачи оптимального управления в конфликтных ситуациях и их характерные особенности
- 9. Подходы к решению задачи синтеза оптимального управления динамическими системами в конфликтной ситуации
- 10. Оптимальное управление динамическими системами с ограничениями на управления и фазовые переменные
- 11. Численные методы решения задач оптимального управления
- 12. Способы решения краевой задачи, порождаемой принципом максимума Л.С. Понтрягина
- 13. Методы адаптивного управления динамическими системами
- 14. Принципы формирования контура адаптации
- 15. Варианты схем адаптивного управления
- 16. Прямое и непрямое адаптивное управление
- 17. Самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы
- 18. Адаптивное управление нелинейными объектами
- 19. Нейросетевые средства адаптивного нелинейного управления
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основные понятия оптимального управления | 2 | Виды задач оптимального управления | 1 |
| 2 | 1.1.Основные понятия оптимального управления | 2 | Основные понятия вариационного исчисления | 2 |
| 3 | 1.2.Задачи оптимального управления | 2 | Задача программирования оптимальных траекторий | 3 |
| 4 | 1.2.Задачи оптимального управления | 2 | Решение задач программирования оптимальных траекторий | 4 |
| 5 | 1.2.Задачи оптимального управления | 2 | Задача синтеза оптимального управления | 5 |
| 6 | 1.2.Задачи оптимального управления | 2 | Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов | 6, 7 |
| 7 | 1.2.Задачи оптимального управления | 2 | Задача оптимального управления в конфликтных ситуациях | 8, 9 |
| 8 | 1.2.Задачи оптимального управления | 2 | Задачи оптимального управления с ограничениями на управления и фазовые координаты | 10 |
| 9 | 1.3.Численные методы оптимального управления | 2 | Численные методы решения задач оптимального управления | 11, 12 |
| 10 | 2.1.Общие принципы адаптивного управления | 2 | Виды адаптивных систем | 13, 14 |
| 11 | 2.1.Общие принципы адаптивного управления | 2 | Основные структурные варианты адаптивных систем | 15, 16 |
| 12 | 2.1.Общие принципы адаптивного управления | 2 | Самонастраивающиеся системы | 17 |
| 13 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | 2 | Адаптивное управление нелинейными объектами | 18 |
| 14 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | 2 | Нейросетевые средства нелинейного адаптивного управления | 19 |
| Итого: | 28 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | 4 | Численные методы программирования оптимальных траекторий | 3, 4, 11 |
| 2 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | 4 | Численные методы синтеза оптимального управления | 5, 6, 7, 11 |
| 3 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | 4 | Линейное адаптивное управление | 15, 16, 17 |
| Итого: | 12 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | Нейросетевое моделирование нелинейных объектов управления | 4 | 18, 19 | |
| 2 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | Нейросетевая корректировка динамики объекта управления | 4 | 18, 19 | |
| 3 | 2.2.Адаптивное управление нелинейными системами | Нелинейное адаптивное управление | 4 | 18, 19 | |
| Итого: | 12 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен
