rpd000010334 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами), страница 5
Описание файла
Файл "rpd000010334" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами, 161700.Б3. Документ из архива "161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000010334"
Текст 5 страницы из документа "rpd000010334"
| N варианта |
|
| Режим работы | Требуемый порядок астатизма |
| 1 | 2 | 10 | управление | 1 |
| 2 | 2,5 | 10 | управление | 1 |
| 3 | 3 | 6 | управление | 1 |
| 4 | 5 | 10 | управление | 0 |
| 5 | 3 | 6 | управление | 0 |
| 6 | 2 | 10 | управление | 1 |
| 7 | 3 | 6 | управление | 1 |
| 8 | 0,5 | 5 | управление | 0 |
| 9 | 5 | 10 | управление | 0 |
| 10 | 3 | 6 | управление | 0 |
| 11 | 2 | 10 | управление | 0 |
| 12 | 0,5 | 10 | управление | 1 |
| 13 | 0,8 | 5 | управление | 1 |
| 14 | 5 | 10 | управление | 0 |
| 15 | 3 | 6 | управление | 1 |
| 16 | 2 | 10 | управление | 0 |
| 17 | 5 | 10 | управление | 1 |
| 18 | 0,5 | 5 | управление | 0 |
| 19 | 5 | 10 | управление | 0 |
| 20 | 3 | 6 | управление | 1 |
| 21 | 2 | 10 | управление | 0 |
| 22 | 0,5 | 10 | управление | 0 |
| 23 | 2 | 4 | управление | 0 |
| 24 | 5 | 10 | управление | 0 |
| 25 | 3 | 6 | управление | 1 |
| 26 | 2 | 10 | управление | 0 |
| 27 | 0,5 | 10 | управление | 1 |
| 28 | 0,5 | 5 | управление | 1 |
| 29 | 5 | 5 | управление | 0 |
| 30 | 3 | 6 | управление | 1 |
| 31 | 2 | 10 | управление | 0 |
Приложение 1. Образец титульного листа пояснительной записки к курсовой
работе
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
«МАИ»
Кафедра № 604
КУРСОВАЯ РАБОТА
ДИСЦИПЛИНЕ
«УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
НА ТЕМУ
«АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛА»
Выполнил студент группы __________________
Принял __________________
Москва 20 ___
Приложение 2. Графики зависимости времени переходного процесса, перерегулирования и частоты среза от отношения 
Вопросы для экзамена по дисциплине_Управление в технических системах_161700.doc
Вопросы для экзамена по дисциплине «Управление в технических системах»
(бакалавриат по 161700, каф. 604)
Общая характеристика и содержание метода модального синтеза линейных регуляторов
Нули и полюсы передаточной функции системы, задача модального синтеза как задача размещения полюсов передаточной функции замкнутой системы
Корневые показатели качества переходного процесса, их связь с инженерными показателями качества
Понятие о методе стандартных коэффициентов, основные виды распределения корней
Естественные переменные и переменные состояния. Уравнения состояния объекта в нормальной форме
Основное соотношение модального синтеза
Критерий управляемости линейной системы по Калману
Матричная передаточная функция объекта управления, нахождение МПФ по вектору состояния и вектору выхода объекта управления
Матричная передаточная функция замкнутой системы, нахождение МПФ замкнутой системы по вектору состояния и вектору выхода
Управление отдельными модами системы
Критерий полной наблюдаемости линейных стационарных систем
Принцип действия, математическое описание и структурная схема полноразмерного наблюдающего устройства
Уравнение собственного движения полноразмерного наблюдателя, выбор его матрицы обратных связей
Синтез редуцированного наблюдающего устройства
Структура САУ с наблюдающим устройством и ее математическая модель, теорема разделения корней
Применение наблюдающего устройства для оценивания постоянных внешних воздействий
Влияние внешних воздействий, не поддающихся измерению, на работу наблюдателя и способы борьбы с этим влиянием
Скалярное управление при неполной информации и условия совместимости
Условия совместимости, различные формы их записи
Учет желаемого расположения корней при управлении по неполной информации
Модальный синтез векторного управления при полной информации о векторе состояния объекта управления
Модальный синтез векторного управления при неполной информации о векторе состояния объекта управления
Нелинейные системы и их классификация
Нелинейные системы и присущие им особенности
Общая характеристика методов исследования нелинейных систем
Метод фазовой плоскости, основные понятия
Свойства фазового портрета
Линии переключения и их построение
Системы со скользящим процессом
Системы с логическим управлением
Общая характеристика метода гармонической линеаризации
Основные допущения, принимаемые при рассмотрении метода гармонической линеаризации
Эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента
Эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента для нелинейностей с однозначными характеристиками
Эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента для нелинейностей с неоднозначностью характеристик
Автоколебания в нелинейных системах
Алгебраический способ определения параметров периодических решений
Частотный способ определения параметров периодических решений
Алгебраический критерий устойчивости периодических решений
Частотный критерий устойчивости периодических решений
Версия: AAAAAAUxwzM Код: 000010334
