rpd000010334 (1009134), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Общая характеристика метода модального синтеза

2

Задача модального синтеза системы как задача размещения полюсов ее передаточной функции

1.1, 1.2, 1.3, 1.4

2

1.1.Общая характеристика метода модального синтеза

2

Стандартные распределения корней желаемого характеристического полинома

1.5

3

1.2.Описание систем и процессов автоматического управления в пространстве состояний

2

Описание систем с помощью матричных дифференциальных уравнений

2.1, 2.2, 2.3

4

1.2.Описание систем и процессов автоматического управления в пространстве состояний

2

Матричные передаточные функции и их нахождение

2.4, 2.5

5

1.3.Модальный синтез скалярного регулятора по вектору состояния

2

Основное соотношение модального управления и полная управляемость линейной стационарной системы

3.1, 3.2

6

1.3.Модальный синтез скалярного регулятора по вектору состояния

2

Управление отдельными модами и модальная управляемость

3.3

7

1.4.Модальный синтез регулятора по вектору выхода

2

Скалярное управление при неполной информации и условия совместимости

4.1, 4.2, 4.3

8

1.4.Модальный синтез регулятора по вектору выхода

2

Нахождение коэффициентов желаемого полинома с учетом условий совместимости и желаемого расположения полюсов замкнутой системы

4.4, 4.5

9

1.5.Наблюдающее устройство Луенбергера и его включение в контур САУ

2

Наблюдающее устройство Луенбергера и его включение в САУ

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5

10

1.6.Редуцированное наблюдающее устройство и его использование в САУ

2

Математическое описание и структурная схема редуцированного наблюдающего устройства

6.1, 6.2

11

1.7.Применение наблюдающего устройства для оценивания неизмеримых детерминированных внешних воздействий

2

Редуцированный наблюдатель для оценивания внешних воздействий и его математическое описание

7.1, 7.2, 7.3, 7.4

12

1.8.Модальный синтез многомерных регуляторов

2

Модальный синтез многомерных регуляторов

8.1, 8.2, 8.3

13

1.9.Нелинейные системы и метод фазовой плоскости

2

Нелинейные системы со статическими нелинейностями, особенности их функционирования и метод фазовой плоскости

9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5

14

1.9.Нелинейные системы и метод фазовой плоскости

2

Системы со скользящим процессом и логическим управлением

9.6, 9.7, 9.8

15

1.10.Методы исследования периодических режимов и их устойчивости

2

Метод гармонической линеаризации

10.1, 10.2

16

1.10.Методы исследования периодических режимов и их устойчивости

2

Алгебраический метод исследования периодических решений

10.3, 10.4

17

1.10.Методы исследования периодических режимов и их устойчивости

2

Частотный метод исследования периодических решений

10.5, 10.6

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.3.Модальный синтез скалярного регулятора по вектору состояния

2

Управление отдельными модами системы

3.3

2

1.4.Модальный синтез регулятора по вектору выхода

2

Учет желаемого расположения корней при синтезе регулятора по вектору выхода

4.4, 4.5

3

1.5.Наблюдающее устройство Луенбергера и его включение в контур САУ

2

Синтез полноразмерного наблюдателя в контуре САУ

5.1, 5.2, 5.3, 5.4

4

1.6.Редуцированное наблюдающее устройство и его использование в САУ

2

Синтез редуцированного наблюдателя в контуре угловой стабилизации летательного аппарата

6.1, 6.2

5

1.7.Применение наблюдающего устройства для оценивания неизмеримых детерминированных внешних воздействий

4

Синтез редуцированного наблюдателя для оценивания постоянных возмущений в контуре угловой стабилизации летательного аппарата

7.2, 7.3, 7.4

6

1.8.Модальный синтез многомерных регуляторов

2

Синтез многомерных регуляторов

8.2, 8.3

7

1.9.Нелинейные системы и метод фазовой плоскости

2

Метод фазовой плоскости и линии переключения

9.3, 9.4, 9.6

8

1.9.Нелинейные системы и метод фазовой плоскости

2

Скользящий процесс и логическое управление

9.7, 9.8

9

1.10.Методы исследования периодических режимов и их устойчивости

2

Алгебраический метод исследования периодических решений

10.2, 10.3, 10.4

10

1.10.Методы исследования периодических режимов и их устойчивости

2

Частотный метод исследования периодических решений

10.2, 10.5, 10.6

Итого:

22

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Модальный синтез скалярного регулятора по вектору состояния

Модальный синтез скалярного регулятора по вектору состояния

4

3.1, 3.2

2

1.5.Наблюдающее устройство Луенбергера и его включение в контур САУ

Модальный синтез полноразмерного наблюдателя Луенбергера

4

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5

3

1.6.Редуцированное наблюдающее устройство и его использование в САУ

Модальный синтез редуцированного наблюдателя и его включение в контур САУ

4

6.1, 6.2

Итого:

12

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: