rpd000010334 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами)
Описание файла
Файл "rpd000010334" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами, 161700.Б3. Документ из архива "161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000010334"
Текст из документа "rpd000010334"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000010334)
Управление в технических системах
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Баллистика и гидроаэродинамика | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | 161700.Б1, 161700.Б3, 161700.Б2 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 105, 604, 106 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 604 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 604 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 5 | 144 | 34 | 22 | 12 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 22 | 12 | 49 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика
по профилям:
161700.Б1 Гидроаэродинамика
161700.Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами
161700.Б2 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов
Авторы программы:
| Пельтихин А.В. | _________________________ |
| Моисеев Д.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 604 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 105 _________________________ | Декан выпускающего факультета 1 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 106 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 604 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Управление в технических системах является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь применять математические методы, физические законы, вычислительную технику для решения типовых и практических профессиональных задач различной сложности при анализе и решении проблем профессиональной деятельности |
| 2 | В-14 | Владеть основными методами анализа и синтеза систем автоматического управления движением объектов |
| 3 | Знать на уровне воспроизведения основные понятия и определения теории модального синтеза регуляторов и наблюдателей | |
| 4 | Знать на уровне понимания методики модального синтеза регуляторов и наблюдателей | |
| 5 | Знать на уровне представлений основные принципы и методы модального синтеза регуляторов и наблюдателей | |
| 6 | Уметь использовать основные алгоритмы модального синтеза регуляторов и наблюдателей | |
| 7 | Уметь применять современные информационные технологии, включая специализированные программные средства для решения практических задач модального синтеза регуляторов и наблюдателей. | |
| 8 | Уметь составлять математические модели линейных систем в пространстве состояний, упрощать и преобразовывать эти модели | |
| 9 | Владеть навыками синтеза регуляторов и наблюдателей, обеспечивающих требования, предъявляемые к синтезируемым системам | |
| 10 | Знать на уровне представлений основные особенности работы нелинейных систем | |
| 11 | Знать на уровне воспроизведения содержание метода гармонической реализации | |
| 12 | Уметь использовать метод гармонической линеаризации и критерии устойчивости периодических решений для выявления их наличия и расчета параметров |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-2 | Готовностью формулировать, анализировать и решать инженерные задачи в области баллистики и гидроаэродинамики, механики движения и управления движением на основе профессиональных знаний |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Управление в технических системах | Общая характеристика метода модального синтеза | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 144 |
| Описание систем и процессов автоматического управления в пространстве состояний | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
| Модальный синтез скалярного регулятора по вектору состояния | 4 | 2 | 4 | 5 | 15 | ||
| Модальный синтез регулятора по вектору выхода | 4 | 2 | 0 | 3 | 9 | ||
| Наблюдающее устройство Луенбергера и его включение в контур САУ | 2 | 2 | 4 | 4 | 12 | ||
| Редуцированное наблюдающее устройство и его использование в САУ | 2 | 2 | 4 | 4 | 12 | ||
| Применение наблюдающего устройства для оценивания неизмеримых детерминированных внешних воздействий | 2 | 4 | 0 | 3 | 9 | ||
| Модальный синтез многомерных регуляторов | 2 | 2 | 0 | 2 | 6 | ||
| Нелинейные системы и метод фазовой плоскости | 4 | 4 | 0 | 4 | 12 | ||
| Методы исследования периодических режимов и их устойчивости | 6 | 4 | 0 | 5 | 15 | ||
| Всего | 34 | 22 | 12 | 34 | 102 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Модальный синтез линейных регуляторов - общая характеристика метода
- 1.1. Нули и полюсы передаточной функции системы
- 1.2. Задача модального синтеза системы как задача размещения полюсов ее передаточной функции
- 1.3. Корневые показатели качества и их связь с инженерными показателями качества
- 1.4. Влияние положения нулей и полюсов передаточной функции системы на ее переходный процесс
- 1.5. Стандартные распределения корней желаемого характеристического полинома
2. Описание систем и процессов автоматического управления в пространстве состояний
- 2.1. Естественные переменные и переменные состояния
- 2.2. Уравнения состояния в нормальной форме и их получение
- 2.3. Взаимосвязь векторов состояния системы
