CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 62
Текст из файла (страница 62)
Çàäàþòñÿêîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ, êîòîðûå áóäóò âûäàíû â “íåçàâèñèìîì ðåæèìå”, íàïðàâëåíèåâûäà÷è èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 è 2 è òî÷êà çàìåäëåíèÿ âûäà÷è, óïðàâëÿåìàÿ êîìàíäîéAÑÑ(-), ðåæèì 0.Ïîñêîëüêó PULS(65) èìååò äîâîëüíî áîëüøîå âðåìÿ èñïîëíåíèÿ, ïðè íåîáõîäèìîñòèâðåìÿ öèêëà ìîæíî ñîêðàòèòü, ïðèìåíèâ âåðñèþ êîìàíäû @ PULS(65) (ôðîíòà 0/1).Çàìå÷àíèåÏîäðîáíîñòè ñì.
1-3.Óêàçàòåëü ïîðòà (Ð)Óêàçàòåëü ïîðòà çàäàåò ìåñòî âûäà÷è èìïóëüñîâ. Ïàðàìåòðû, çàäàííûå Ñ è N, áóäóòäåéñòâîâàòü íà ïîñëåäóþùèå êîìàíäû SPED(64) èëè AÑÑ(-), â êîòîðûõ çàäàíû òå æåìåñòà âûäà÷è èìïóëüñîâ.PÌåñòî âûäà÷è èìïóëüñîâ000Âûõîäíîé áèò001Ïîðò 1002Ïîðò 2Ïàðàìåòð óïðàâëåíèÿ (Ñ)Ïàðàìåòð óïðàâëåíèÿ îïðåäåëÿåò íàïðàâëåíèå âûäà÷è èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 è 2 èóêàçûâàþò, çàäàíû ëè â N..N+3 êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ è/èëè òî÷êà çàìåäëåíèÿ. Äàííûéîïåðàíä äîëæåí áûòü 000, êîãäà P=000.ÑÍàïðàâëåíèå×èñëî èìïóëüñîâÒî÷êà çàìåäëåíèÿ000001Ïî ×ÑÇàäàíî â N è N+1Íå çàäàíîÏðîòèâ ×ÑÇàäàíî â N è N+1Íå çàäàíî002Ïî ×ÑÇàäàíî â N è N+1Çàäàíî â N+2 è N+3003Ïðîòèâ ×ÑÇàäàíî â N è N+1Çàäàíî â N+2 è N+3004Ïî ×ÑÍå çàäàíîÍå çàäàíî005Ïðîòèâ ×ÑÍå çàäàíîÍå çàäàíîÇàäàíèå íàïðàâëåíèå äåéñòâóåò äî îñòàíîâà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû èëè äî íîâîãîèñïîëíåíèÿ PULS(65).×èñëî èìïóëüñîâ è òî÷êà çàìåäëåíèÿÊîãäà Ñ=000..003, N+1, N ñîäåðæèò 8-ðàçðÿäíîå ÷èñëî èìïóëüñîâ äëÿ “íåçàâèñèìîãîðåæèìà” âûäà÷è èìïóëüñîâ.
N+1, N ìîãóò áûòü 00000001..16777215. Âûäà÷à èìïóëüñîâ,- 364 -5.26 Ñïåöèàëüíûå êîìàíäûçàïóùåííàÿ êîìàíäàìè SPED(64) èëè ACC(-), àâòîìàòè÷åñêè ïðåêðàòèòñÿ, êîãäà áóäåòâûäàíî çàäàííîå êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ.×èñëî èìïóëüñîâ:4 ëåâûõ öèôðû4 ïðàâûõ öèôðûÄîïóñòèìûé äèàïàçîíN+1N0000 0001..1677 7215Êîãäà Ñ=002 èëè 003, N+3, N+2 ñîäåðæèò 8-ðàçðÿäíîå ÷èñëî èìïóëüñîâ äëÿ òî÷êèçàìåäëåíèÿ, èñïîëüçóþùååñÿ â ðåæèìå 0 AÑÑ(-). N+3, N+2 ìîæåò áûòü 0000 0001 äî1677 7215. Âûäà÷à èìïóëüñîâ, çàïóùåííàÿ êîìàíäîé ACC(-), íà÷íåòñÿ çàìåäëåíèå,êîãäà áóäåò âûäàíî çàäàííîå êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ.Òî÷êà çàìåäëåíèÿ:4 ëåâûõ öèôðû4 ïðàâûõ öèôðûÄîïóñòèìûé äèàïàçîíN+1N0000 0001..1677 7215Êîãäà Ñ=004 èëè 004, íå çàäàþòñÿ íè êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ, íè òî÷êè çàìåäëåíèÿ.Çàäàéòå N=000, êîãäà Ñ=004 èëè 005.Èçìåíåíèÿ ÷àñòîòûÊîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ, çàäàííîå äëÿ âûäà÷è, áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ äàæå åñëè êîìàíäàSPED(64) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû èìïóëüñîâ âî âðåìÿ îïåðàöèè.Íàïðèìåð, åñëè çàäàíî ÷èñëî èìïóëüñîâ 2 100 è ÷àñòîòà ìåíÿåòñÿ ñ 1 êÃö íà 100 Ãö,âûäà÷à èìïóëüñîâ ïðåêðàòèòñÿ ÷åðåç:12 ñ, åñëè ÷àñòîòà ìåíÿåòñÿ ïîñëå 1 ñ íà 1 êÃö.3 ñ, åñëè ÷àñòîòà ìåíÿåòñÿ ïîñëå 2 ñ íà 1 êÃö.ÔëàãèER: Îøèáêà â çàäàíèè êîìàíäû.Åñëè ïðåâûøåíà ãðàíèöà îáëàñòè äàííûõ.Êîñâåííî àäðåñóåìîå ñëîâî DM íå ñóùåñòâóåò.
(Ñîäåðæèìîå ñëîâà *DM íå âäâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì âèäå, èëè âûõîäèò çà ãðàíèöó îáëàñòè DM ).PULS(65) âûïîëíÿåòñÿ â ïîäïðîãðàììå ïðåðûâàíèé, â òî âðåìÿ êàê âãëàâíîé ïðîãðàììå ïðîâîäèòñÿ ââîä/âûäà÷à èìïóëüñîâ èëè êîìàíäûâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.5.26.10 SPED(64) - Çàïóñê âûäà÷è èìïóëüñîâÎáîçíà÷åíèå íà ñõåìåSPEED(64)@SPEED(64)PPMMFFÎáëàñòü îïåðàíäîâPóêàçàòåëü ïîðòà001, 002, 010 ..
150Mðåæèì âûäà÷è000 .. 005F÷àñòîòà èìïóëüñîâIR, SR, AR, HR, LR, DMÎãðàíè÷åíèÿÄàííàÿ êîìàíäà åñòü òîëüêî â CQM1.F äîëæíî áûòü äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûì ÷èñëîì #0000..#5000, êîãäà çàäàí ïîðò, è #0000 èëè#0002..#0010, êîãäà çàäàí âûõîäíîé áèò.DM 6144..DM 6655 íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ F.ÎïèñàíèåSPED(64) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ çàäàíèÿ, èçìåíåíèÿ èëè îñòàíîâêè âûäà÷è èìïóëüñîâ ñóêàçàííîãî ïîðòà èëè âûõîäíîãî áèòà.
Êîãäà óñëîâèå èñïîëíåíèÿ = 0, êîìàíäà SPED(64)- 365 -5.26 Ñïåöèàëüíûå êîìàíäûíå âûïîëíÿåòñÿ. Êîãäà óñëîâèå èñïîëíåíèÿ = 1, êîìàíäà SPED(64) çàäàåò ÷àñòîòóèìïóëüñîâ F íà óêàçàííûé ïîðò èëè âûõîäíîé áèò, çàäàííóþ Ð. Ì çàäàåò ðåæèì âûäà÷è.Ïîñêîëüêó SPED(64) èìååò äîâîëüíî áîëüøîå âðåìÿ èñïîëíåíèÿ, ïðè íåîáõîäèìîñòèâðåìÿ öèêëà ìîæíî ñîêðàòèòü, ïðèìåíèâ âåðñèþ êîìàíäû @ PULS(65) (ôðîíòà 0/1).Çàìå÷àíèå Ïîäðîáíîñòè ñì. 1.3.Óêàçàòåëü ïîðòà (Ð)Óêàçàòåëü ïîðòà çàäàåò ïîðò èëè âûõîäíîé áèò, îòêóäà áóäóò âûäàâàòüñÿ èìïóëüñû.PÌåñòî âûäà÷è èìïóëüñîâ001Ïîðò 1002Ïîðò 2000..150Âûõîäíûå áèòû IR 10000..IR 10015.Ïåðâûå 2 öèôðû Ð îïðåäåëÿþò, êàêîé áèò IR 100 áóäåò áèòîì âûäà÷è, òðåòüÿöèôðà P âñåãäà óñòàíàâëèâàåòñÿ â 0.
Íàïðèìåð, Ð = 000 çàäàåò IR 10000, Ð = 010çàäàåò IR 10001..è Ð = 150 çàäàåò áèò IR 10015.Ðåæèì âûäà÷è (Ì)Çíà÷åíèå Ì îïðåäåëÿåò ðåæèì âûäà÷è. Çíà÷åíèå 000 çàäàåò “íåçàâèñèìûé ðåæèì”,çíà÷åíèå 001 - ðåæèì íåïðåðûâíîé âûäà÷è. “íåçàâèñèìîì ðåæèìå” âûäà÷à áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ñëó÷èòñÿ ÷òî-ëèáîèç ñëåäóþùåãî:1, 2, 3,... 1. Êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ, çàäàííîå êîìàíäîé PULS(65), äîñòèãíóòî.(Âûïîëíèòå PULS(65) ïåðåä SPED(64) ïðè çàäàíèè “íåçàâèñèìîãî ðåæèìà”.)2.
Âûïîëíèëàñü êîìàíäà INI(61) ñ Ñ=003.3. Ñíîâà âûïîëíèëàñü SPED(64) ñ ÷àñòîòîé èìïóëüñîâ = 000.Ïðè âûäà÷å èìïóëüñîâ â “íåçàâèñèìîì ðåæèìå” ïðåäâàðèòåëüíî çàäàéòå ÷èñëîèìïóëüñîâ êîìàíäîé PULS(65). Ïðè âûäà÷å ñ ïîðòà 1 èëè 2 çàäàéòå òàêæå íàïðàâëåíèåïî ×Ñ èëè ïðîòèâ ×Ñ. “íåçàâèñèìîì ðåæèìå” ÷èñëî èìïóëüñîâ, âûäàííûõ ñ ïîðòîâ 1 èëè 2, íàõîäÿòñÿ â IR236 è IR 237 (Ïîðò 1) èëè â IR 238 è IR 239 (Ïîðò 2).4 ñòàðøèå öèôðû4 ìëàäøèå öèôðûÒåêóùåå çíà÷åíèå âûäàííûõèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1IR 237IR 236Òåêóùåå çíà÷åíèå âûäàííûõèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 2IR 239IR 238 íåïðåðûâíîì ðåæèìå èìïóëüñû áóäóò âûäàâàòüñÿ äî èñïîëíåíèÿ êîìàíäû INI(61) ñÑ=003 èëè SPED(64) ñ çàäàíèåì ÷àñòîòû = 0. Åñëè íàïðàâëåíèå (ïî ×Ñ èëè ïðîòèâ ×Ñ)íå çàäàíî ïðè âûäà÷å ñ ïîðòîâ 1 èëè 2, èìïóëüñû áóäóò âûäàâàòüñÿ ïî ×Ñ.×àñòîòà èìïóëüñîâ (F)Çíà÷åíèå F çàäàåò ÷àñòîòó ñ äèñêðåòíîñòüþ 10 Ãö, êàê ïîêàçàíî íèæå.
Çàäàíèå ÷àñòîòû 0ïðåêðàùàåò âûäà÷ó èìïóëüñîâ ñ çàäàííîãî âûõîäà (ïîðòà).Ìåñòî âûäà÷èÂîçìîæíûå çíà÷åíèÿ FÏîðò 1 èëè 20000 (ïðåêðàùàåò âûäà÷ó èìïóëüñîâ) èëè 0001...5000 (10 Ãö...50 êÃö).Âûõîäíûå áèòû0000 (ïðåêðàùàåò âûäà÷ó èìïóëüñîâ) èëè 0002...0100 (20 Ãö...1 êÃö).Çàìå÷àíèÿ ïî ïîâîäó èìïóëüñíîãî âûõîäàÂûõîäíàÿ ÷àñòîòà ñ ïîðòîâ 1 è 2 ïîëó÷àåòñÿ äåëåíèåì ÷àñòîòû ãåíåðàòîðà (500kHz) íàöåëîå ÷èñëî, ÷òî âûçûâàåò ðàçíèöó ìåæäó çàäàííîé è äåéñòâèòåëüíîé ÷àñòîòîé.Îáðàòèòå âíèìàíèÿ íà ñëåäóþùèå óðàâíåíèÿ äëÿ âû÷èñëåíèÿ äåéñòâèòåëüíîé ÷àñòîòû.Çàäàííàÿ ÷àñòîòà: âûõîäíàÿ ÷àñòîòà, çàäàííàÿ â èíñòðóêöèè.Êîýôôèöèåíò äåëåíèÿ: êîýôôèöèåíò (öåëîå ÷èñëî), âû÷èñëÿåìûé ïóòåì äåëåíèÿ÷àñòîòû ãåíåðàòîðà íà çàäàííóþ ÷àñòîòóÄåéñòâèòåëüíàÿ ÷àñòîòà: ðåàëüíàÿ ÷àñòîòà íà âûõîäå.- 366 -5.26 Ñïåöèàëüíûå êîìàíäûÊîýôôèöèåíòäåëåíèÿÃåíåðàòîð500kHzÁëîê äåëåíèÿÄåéñòâèòåëüíàÿ ÷àñòîòà500kHz500kHz; KF = IntKFFUFA:äåéñòâèòåëüíàÿ ÷àñòîòà;FU:çàäàííàÿ ÷àñòîòà;KF:êîýôôèöèåíò äåëåíèÿ.Ðàçíèöà ìåæäó çàäàííîé è äåéñòâèòåëüíîé ÷àñòîòîé ñ óâåëè÷åíèåì ÷àñòîòû ðàñòåò.Ïðèìåð:FA =Çàäàííàÿ ÷àñòîòà, kHzÐåàëüíàÿ ÷àñòîòà, kHz45.6..50.0050.00041.67..45.4545.45438.47..41.6641.666..31.26..33.3333.33329.42..31.2531.25027.78..29.4129.411..20.01..20.8320.83319.24..20.0020.00018.52..19.2319.230..10.01..10.2010.2049.81..10.0010.0009.62..9.809.803..5.01..5.055.0504.96..5.005.0004.90..4.954.950..3.02..3.033.0303.00..3.013.0122.98..2.992.994..ÏðåäîñòîðîæíîñòèÓ CQM1-CPU11/21-Å ìåòîä îáíîâëåíèÿ âûõîäîâ (â DM 6639) äîëæåí áûòü çàäàí íà“ïðÿìóþ âûäà÷ó” ïåðåä èíèöèàëèçàöèåé âûäà÷è èìïóëüñîâ.Âûäà÷ó èìïóëüñîâ íåëüçÿ çàäàòü, êîãäà ðàáîòàåò èíòåðâàëüíûé òàéìåð 0.Êîãäà âûäà÷à èìïóëüñîâ ÷àñòîòîé 500 Ãö è âûøå ñ âûõîäíîãî áèòà çàäàíà, çàäàéòåîáðàáîòêó ïðåðûâàíèé äëÿ TIMH(15) ñ íîìåðàìè TC 000..003, çàäàâàÿ #0104 â DM 6629.Âûäà÷ó èìïóëüñîâ ìîæåò îñóùåñòâëÿòü òîëüêî íà îäèí âûõîä îäíîâðåìåííî.ÔëàãèER: SPED(64) âûïîëíèëàñü, êîãäà ðàáîòàåò èíòåðâàëüíûé òàéìåð 0.Êîñâåííî àäðåñóåìîå ñëîâî DM íå ñóùåñòâóåò.
(Ñîäåðæèìîå ñëîâà *DM íå âäâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì âèäå, èëè âûõîäèò çà ãðàíèöó îáëàñòè DM ).- 367 -5.26 Ñïåöèàëüíûå êîìàíäûÎøèáêà â çàäàíèè êîìàíäû.SPED(64) âûïîëíÿåòñÿ â ïîäïðîãðàììå ïðåðûâàíèé, â òî âðåìÿ êàê âãëàâíîé ïðîãðàììå ïðîâîäèòñÿ âûäà÷à èìïóëüñîâ èëè êîìàíäàâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.5.26.11 PLS2(-) - Âûäà÷à èìïóëüñîâÎáîçíà÷åíèå íà ñõåìåPLS2(-)@PLS2(-)PPDDCCÎáëàñòü îïåðàíäîâPêîììóíèêàöèîííûé ïîðò001, 002Dóêàçàòåëü íàïðàâëåíèÿ001, 002Cïåðâîå ñëîâî óïðàâëåíèÿIR, SR, AR, HR, LR, DMÎãðàíè÷åíèÿÄàííàÿ êîìàíäà åñòü òîëüêî â CQM1-ÑPU43-E.PLS2(-) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü, åñëè óñòàíîâî÷íûé ïàðàìåòð (DM 6611) çàäàí íà ðåæèìâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.Ð äîëæåí áûòü 001 èëè 002 è D äîëæåí áûòü 000 èëè 001.Ñ..Ñ+3 äîëæíû íàõîäèòüñÿ â îäíîé îáëàñòè äàííûõ.ÎïèñàíèåPLS2(-) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âûäà÷è çàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ ïî ×Ñ èëè ïðîòèâ ×Ñ ñïîðòîâ 1 èëè 2.
×àñòîòà èìïóëüñîâ óâåëè÷èâàåòñÿ îò 0 äî çàäàííîé ÷àñòîòû ñ çàäàííûìóñêîðåíèåì è óìåíüøàåòñÿ ñ òàêèì æå óñêîðåíèåì. (Âûäà÷à ïðåêðàùàåòñÿ ïðè 100 Ãö).Çàäàííàÿ÷àñòîòà100HzT1T2T1Ñëåäóþùèå óðàâíåíèÿ ïîêàçûâàþò, êàê âû÷èñëèòü ïðèáëèçèòåëüíîå âðåìÿóñêîðåíèÿ/çàìåäëåíèÿ ÷àñòîòû Ò1 è âðåìÿ âûäà÷è Ò2. Âðåìÿ çàäàíî â ñåêóíäàõ.TN − (T 1 × T)T 1 ≅ 0004.× ; T2 ≅KTÃäå: T - çàäàííàÿ ÷àñòîòà; K - êîýôôèöèåíò óñêîðåíèÿ/çàìåäëåíèÿ; N - ÷èñëî èìïóëüñîâ.Çàìå÷àíèå 1. Õîòÿ Ò1 è Ò2 áóäóò ñëåãêà âàðüèðîâàòü â çàâèñèìîñòè îò óñëîâèé ðàáîòû,÷èñëî âûäàííûõ èìïóëüñîâ áóäåò òî÷íûì.2.
PLS2(-) íå áóäåò ðàáîòàòü, åñëè èìïóëüñû óæå âûäàþòñÿ ñ çàäàííîãîïîðòà. Ïåðåä âûïîëíåíèåì PLS2(-) ïðîâåðÿéòå ôëàãè âûäà÷è (AR 0515 äëÿïîðòà 1 è AR 0615 äëÿ ïîðòà 2).3. Ïîäðîáíîñòè ñì. 1-3.Çàäàíèå îïåðàíäîâÐ çàäàåò ïîðò, ñ êîòîðîãî áóäóò âûäàâàòüñÿ èìïóëüñû. Èìïóëüñû âûäàþòñÿ ñ ïîðòà 1,êîãäà Ð=001 è ñ ïîðòà 2, êîãäà Ð=002.D çàäàåò íàïðàâëåíèå èìïóëüñîâ (D = 000 - ïî ×Ñ, D = 001 - ïðîòèâ ×Ñ).- 368 -5.26 Ñïåöèàëüíûå êîìàíäûÑîäåðæàíèå Ñ îïðåäåëÿåò êîýôôèöèåíò óñêîðåíèÿ/çàìåäëåíèÿ. Ïðè óâåëè÷åíèè èëèçàìåäëåíèè ÷àñòîòû, ÷àñòîòà óâåëè÷èâàåòñÿ èëè óìåíüøàåòñÿ íà çíà÷åíèå, çàäàííîå âÑ, êàæäûå 4.08 ìñ.
Ñ äîëæíî áûòü äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûì ÷èñëîì îò 0001 äî 0200 (10 Ãö..2êÃö).Ñîäåðæàíèå Ñ+1 çàäàåò êîíå÷íóþ ÷àñòîòó. Ñ+1 äîëæíî áûòü äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûì÷èñëîì îò 0010 äî 5000 (10 Ãö..50 êÃö).8-ðàçðÿäíîå ñîäåðæèìîå Ñ+3, Ñ+2 îïðåäåëÿåò êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ, êîòîðûå äîëæíûáûòü âûäàíû. Ñ+3, Ñ+2 äîëæíû áûòü äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûì ÷èñëîì îò 0000 0001 äî 16777215.ÔëàãèER: Îøèáêà â çàäàíèè îïåðàíäîâ.ÖÓ íå CQM1-CPU43-Å.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû çàäàþò íå âûäà÷ó èìïóëüñîâ.Çàäàííàÿ ÷àñòîòà, êîýôôèöèåíò óñêîðåíèÿ/çàìåäëåíèÿ è ÷èñëî èìïóëüñîâíåêîððåêòíî (×èñëî èìïóëüñîâ Ò1 õ Çàäàííóþ ÷àñòîòó).PLS2(-) âûïîëíÿåòñÿ â ïîäïðîãðàììå ïðåðûâàíèé, â òî âðåìÿ êàê â ãëàâíîéïðîãðàììå ïðîâîäèòñÿ ââîä/âûäà÷à èìïóëüñîâ èëè êîìàíäàâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.Çíà÷åíèÿ âûøëè çà ãðàíèöó îáëàñòè äàííûõ.Êîñâåííî àäðåñóåìîå ñëîâî DM íå ñóùåñòâóåò.
(Ñîäåðæèìîå ñëîâà *DM íå âäâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì âèäå, èëè âûõîäèò çà ãðàíèöó îáëàñòè DM ).AR 0515 Ôëàã âûäà÷è ñ ïîðòà 1. 1, êîãäà èìïóëüñû âûäàþòñÿ ñ ïîðòà 1.AR 0615 Ôëàã âûäà÷è ñ ïîðòà 2. 1, êîãäà èìïóëüñû âûäàþòñÿ ñ ïîðòà 2.Âíèìàíèå!Ïðè ðàáîòå êîìàíäû PLS2(-) òàêèå ôàêòîðû, êàê ñêîðîñòüóñêîðåíèÿ/çàìåäëåíèÿ è çàäàííàÿ ÷àñòîòà ìîãóò âûçâàòü ïðîäîëæèòåëüíóþâûäà÷ó èìïóëüñîâ íèçêîé ÷àñòîòû (100 Ãö) ïðè îñòàíîâêå. Äàæå åñëè ýòîïðîèçîéäåò, âûäàíî áóäåò çàäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ.Âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ ïîëíîãîîñòàíîâà100HzÏîäêîððåêòèðóéòå ñèñòåìó, íàñòðîèâ òåìï óñêîðåíèÿ/çàìåäëåíèÿ è/èëè çàäàííóþñêîðîñòü èëè èñïîëüçóÿ äëÿ òîðìîæåíèÿ êîìàíäó AÑÑ(-) ðåæèì 0 äëÿ óâåëè÷åíèèñêîðîñòè (êîíå÷íîé ÷àñòîòû) ïðè îñòàíîâå.5.26.12 AÑÑ(-) - Óïðàâëåíèå óñêîðåíèåìÎáîçíà÷åíèå íà ñõåìåACC(-)@ACC(-)PPMMCCÎáëàñòü îïåðàíäîâPêîììóíèêàöèîííûé ïîðò001, 002Móêàçàòåëü ðåæèìà000 .. 003Cïåðâîå ñëîâî óïðàâëåíèÿIR, SR, AR, HR, LR, DM- 369 -5.26 Ñïåöèàëüíûå êîìàíäûÎãðàíè÷åíèÿÄàííàÿ êîìàíäà åñòü òîëüêî â CQM1-ÑPU43-E.Ðåæèì 0 AÑÑ(-) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü, åñëè óñòàíîâî÷íûé ïàðàìåòð (DM 6611) çàäàí íàðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.Ð äîëæíî áûòü 001 èëè 002 è Ì äîëæíî áûòü 000..003.Ñ..Ñ+3 äîëæíû íàõîäèòüñÿ â îäíîé îáëàñòè äàííûõ.ÎïèñàíèåAÑÑ(-) èñïîëüçóåòñÿ ñîâìåñòíî ñ PULS(65) äëÿ óïðàâëåíèÿ óñêîðåíèåì è/èëèçàìåäëåíèåì èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 èëè 2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
