Mоделирование процессов и систем в Matlab (966709), страница 47
Текст из файла (страница 47)
6.11. траектории полюсов системы зуз при изменении коэффициента передачи » баир(зуз) Г?9епта)пе -3 85е-001 т б.04е-001~ -3 85е-001 — б 04е-ОН 1 -4.8?е 000 + 8.59е»000з -4.8?е»000 - 8.59е+000? Оетр~по 5 3?е-001 5.37е-001 4 93е-001 4 93е-001 Ггец. (ган/з) 7 1бе-001 7 1бе-001 9 8?е+000 9.8?е»000 264 Урок 6 ° Исследование линейных стаоионарных систем Интерактивный обозреватель 1П Ч1емет После ввода в командном окне МАТ1АВ команды ~ 'с1 ю ем на экране появляется окно П1 Ч1етгег (Обозреватель ЕТ1-объектов), В этолг окне можно естроптье в интерактивном режиме практически все вышеприведенные графики, причем одновременно для нескольких систем. Окно ЕП Ч1еччет Большую часть окна ~Т1 Ч1еисег (Обозреватель 1.Т1-объектов), представленного на рис. 6.12, заггимает область„в которой строятся разнообразныс графики. При нервом обращении к обозревателю эта область пуста.
Рис. 6.аа. Окно ЕТ1 Ч1еттет Работу с обозревателем следует начинать с загрузки в его среду тех 1.Т1-объектов, которые нужно анализировать. Для этого необходимо воспользоваться командой Рйе а 1спрог1 (Файл > Импорт). В результате на экране появится диалоговое окно 1юрог15уз1ею Оа1а (Импорт данных системы), показанное на рис. 6.13. Загрузить 1.Т1-объекты можно из рабочего пространства (псрсюпочатель 1Чогйврасе) или из МАТ-файла (переключатель МАТ-тй(е). В списке 5уз1еюз (п Чтогйврасе (Системы в рабочем пространстве) выделите (по очереди) 1.Т1-объсктьг гос и азата, представляющие соответственно нсуправлясмое и управляемос движение торпеды по углу рыскания, и щелкните на кнопке ОК. Диалоговое окно 1горост 5уз1его Оаса (Импорт данных системы) закроется, а в окне ~Т1 Ч1еитег (Обозреватель Интерактивный обозреватель ь11 Ч?еиег 265 ?Л'?-объектов) появятся две кривые, отражающие движение торпеды под действием единичного момента сил (рис.
6.14). Рис. 6.13. Диалоговое окно 1глроП 5увтего пата Рис. 6.14. Окно ЕТ1 Ч1еиег с графиками систем Тот и мвут Мстпо Гйе (срайл) (см. рис. 6.12) содержит команды, позволяющие вьшолнить такис действия: О ашетт Ч1евгег - открыть новый обозреватель; О Ехрог? — вывести объекты из обозревателя (и рабочее нрос.гранство); О Тоо?Ьох Рте?егепсеа — установить (измсиить) настройки вывода графиков; 266 Урок 6 ° Исследование линеиных с ~ ационарнык систеи О Раде 5есвр — установить настройки расположения графиков па листе бумаги; О Рпп1 — вывести графики на принтер; О Рппс со Вднге — вывести графики в окно фигуры; О С1озе — закрыть обозреватель. Меню ЕЖ (Правка) (см. рис. 6.14) окна СТ1 Ч(еаег содержит команды, позволяющие выполнить следующие действия: О Р1ос Сопйдигайопх — задать внд графиков, выводимых в графическое окно ЕП Ч(еггег, и их количество; О йеГгехй 5ухсепгх — обновить 1.Т1-объекты; О де1есе 5узсешз — удалить 1.Т1-объекты; О Ппе 51у(ез — задать стили линий на графиках; О Ч1еггег Рге(егепсех — задать параметры графиков.
Загрузив 1.Т1-объекты, необходимо определить количество и вид графиков, выводимых в окно СТ1 Ч1еиег (Обозреватель 1.Т1-объектов). Для этого нужно вызвать команду Егйс ь Р1ос Сопйдигайопз (Правка в Конфигурации графиков). На экране появится диалоговое окно Р1ос Сопйдигайопх (Конфигурации графиков) (рис. 6.15). Рис. 6.16. Диалоговое окно Р!от Сопбднгабопв В области 5е1ес1 оФ гехропхе р1ос сопйдигайоп (Выбор конфигурации графиков отклика системы) этого диалогового окна, установив соответствующий переключатель, можно задать вывод в окно СТ1 Ч1егвег (Обозреватель 1.Т1-объектов) от одного до шести графиков. При этом каждый из них размещается в отдельном графическом поле (подокне). По умолчанию установлен вывод одного графика — реакции системы на единичный скачок.
Тип выводимого в конкретном подокне графика устанавливается в области йехропве 1уре (Тип отклика). Она содержит шесть раскрывающихся списков, которые пронумерованы цифрами от 1 до 6 (по количеству графиков). Тип графика задается путем выбора в списке соответствующего значения (см. рис. 6.15), Возможны девять вариантов графиков: О 51ер — отклик системы на единичное ступенчатое воздействие; О 1гприЬе — откпик на единичное импульсное воздействие; 267 Интерактивный обозреватель ЕП Угенег О Воде — АЧХ и ФЧХ системы; О Воде Иадпйиде — АЧХ системы; О Муциев — диаграмма Найквиста„ О М1сЬоЬ вЂ” карта Николса; О 51пди1аг Ча1ое — зависимость сингулярных значений системы от частоты; О Ро1еДего — расположение нулей и полюсов системы; О 1/О Ро1е/Еего — такой же, как и предыдущий. Задайте вывод в окно П1 Ч(енег (Обозреватель 1.Т1-объектов) четырех графиков следующих типов: первый — Воде Иадп1тоде, второй — 1пгриЬе, третий — Рой/1его и четвертый — 51вр.
Щелкнув в диалоговом окне РМ Сопйдцгайопз (Конфигурации графиков) на кнопке ОК, вы получите в окне СП Чтетгег (Обозреватель 1.Т1- объектов) изображение, представленное на рнс. 6.16. Рис. 6.1о. Графики систем Тот и мвуь выведенные в окно 1П Чгенег Настройка параметров ЕП 'ч1еаег Другие параметры работы обозревателя 1.Т1-объектов устанавливаются с помощью команды Ед11 в Ч(енег Ргерегепсет (Правка в Настройки обозревателя). После ее вызова на экране появится диалоговое окно 1Л Ч(еиег Рте(егепсет (Настройки обозревателя ЕТ1-объектов) с четырьмя вкладками (рис.
6.17). Вкладка Впттз (Единицы измерения) используется для установки единиц измерения, в которых будут откладываться величины по осям графиков. Как видно на рис. 6.17, по умолчанию принимаются следующие единицы измерения: для 268 Урок 6 ° Исследование линеиных стаиионарглкх систеи частоты — радианы в секунду (используется логарифмическая шка ~а); для амплитуды — децибелы; для фазы — градусы. С помошыо списков можно изкгс~пг ге единицы измерения частоты на герцы, амплитуды — на абсолютнгке егсигги~гьг. фазы — на радианы, а шкалу но частоте сделать равномернон.
Рис. 6.17. Вкладка Г!п!Гз диалогового окна Л! Чгетгег Рге!егепсеь С помощью вкладки 5!у(е (Стиль), показанной на рис. 6.18, можно установить сетку координатных линий на графиках, размер (кегль) и начертание (жпрное, курснвное) сиъгволов, используемых для представления заголовока, надписей и делений на осях координат, названий входа и выхода системы, а также нвст фон;г.
Рис. 6. 18. Вкладка 5туге диалогового окна П1 Ч!еькег Рге1егепсеь Установите разметку графиков, увсличьтс размеры символов в зато;шиках графиков до кегля 12, а надписей но осям координат ло кс! ля 1О. Кромг то о, с"гелайте жирный шрифт в заголовках курснвным (см.
рис. 6.18). 269 Ин гера~вный обозреватель |Л1 гдетгег Если вы пгелкпстс па кнопке ОК, то получите изображение, представленное па рис. 6.19. 'ы --.:Ф:::::-::" Рис. 6.19. Графики систем тог и зззу; с измененными параметрами графики Рассмотрим вкладку Спагас1епзйсз (Характеристики) диалогового окна П1 Чзеигег Рге1егепсез (Настройки обозревателя 1.Т1.
объектов), показатгуго па рис 6.20 Рис. 6.20. Вкладка Спагас1епзбсз диапогоеого окна ьт1 Чгетгег РгеГегепсез Время устаиовлсиия переходного процесса определяется по урони го 2 %, а время возрастания — по промежутку времени от момента, когда зпачсппс процесса равио 10 %, до момента, когда оио достигает 90 % установившегося значения. 270 Урок б ° Исследаеание линеинмх стаиианарннх систем Первые три характеристики (численные) могут быть изменены пользователем по своему усмотрению.
Если флажок Впвгар рйазе (Разворачивать фазу) сбронгсн, то фаза может на графиках претерпевать разрывы на +2п радиан прп перехода через +к, что не соответствует особенностям реальной непрерывной системы. Когда этот флажок установлен, разрывы фазы будут устранены. Вкладка Рагагпетегз (Параметры) диалогового окна ЕП Ч(евег РгеГегепсеэ (Настройки обозревателя 1.Т1-объектов) представлена на рис.
6.21. Используя ее, можно задать диапазоны изменения времени и частоты по своему усмотрению. Рис. 6.21. Вкладка Рагалтесегк диалогоеога окна П1 Чгевег РгеГегепсег Цвет и тип линий, которыми будут представлены графики в окне ЕТ1 Чгевег (Обозреватель 1.Т1-объектов), задается с помощью команды Ео1т к Ппе 5су1ез (Правка к Стиль линий). После ее вызова появляется диалоговое окно Ппе 5гу1ез (Стили линий), показанное на рис. 6.22.
Установка стилей линий производится таким образом. Сначала в области Вйбпдпгзй Ьу (Отмечать) выбирают параметр линии (цвет, маркер или стиль), который будет использоваться для того, чтобы обеспечить визуальное различие графиков. После этого в соответствующем списке в нижней части окна выделяют значение данного свойства для первой 1.Т1-системы и, щелкнув на кнопке со стрелкой, перемещают его в верхнюю позицию. Точно так же устанавливакп в следующую позицию значение этого свойства, принимаемое для второй системы и т.
д. Так, на рис. 6.22 показано, что для линий двух систем задан синип цвет и разный стиль. Линии первой 1 Т1-системы (зззуэ) будут сплошными, а второй ( сг)— штриховыми. Результат такой установки отражен па рис. 6.23. Для вывода содержимого графического окна ЕТ1 Ч1евег (Обозреватель 1.Т1-объектов) на печать можно использовать команду П!е х Рпп1 со Егдэге (Фатгл е Печать в окно фигуры), с помощью которой график предварительно выводится в графическое окно фигуры. Затем содержимое фигуры по обы шым правилам может быть либо перенесено в окно документа текстового редактора, либо выведено па Интерактивный обозреватель ОТ Монет принтер. Именно таким способом были получены графики, которые показаны на рис. 6.19 и 6.23. Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
