Лекции 2012 (949139), страница 9
Текст из файла (страница 9)
В зависимости от соотношения веса G тела и архимедовой силы возможны три случая:
1) G> FА — отрицательная плавучесть, тело тонет;
2) G<FА — положительная плавучесть, тело всплывает и плавает на поверхности жидкости;
3) G = FА нулевая плавучесть, тело плавает погруженным в жидкость полностью.
Для равновесия плавающего тела, кроме равенства G = FА должен быть равен нулю суммарный момент. Последнее условие соблюдается тогда, когда центр тяжести тела лежит на одной вертикали с центром водоизмещения. Условие устойчивого равновесия тела, плавающего в полностью погруженном состоянии, заключается в следующем: центр тяжести тела должен находиться ниже центра водоизмещения.
4.5. Прямолинейное равноускоренное движение
сосуда с жидкостью.
Если при движении сосуда на частицы жидкости, кроме сил тяжести действуют еще силы инерции, под действием этих сил жидкость принимает новое положение равновесия - положение относительного покоя.
Относительным покоем называется равновесие жидкости, находящейся под действием сил тяжести и инерции в движущемся сосуде.
При относительном покое положение свободной поверхности и поверхностей уровня, отличается от их положения для жидкости в неподвижном сосуде.
При определении формы и положения этих поверхности учитывается основное свойство поверхности уровня.
Основное свойство поверхностей уровня - равнодействующая массовых сил всегда нормальна к этим поверхностям.
В полном дифференциале давления
dP=ρ(X*dх+У*dy+Z*dz), (4.12)
Х,У,Z – алгебраическая сумма проекций на оси координат ускорений силы тяжести и сил инерции переносного движения.
Вдоль поверхности уровня dР=0 , так как поверхности уровня - это поверхности равного давления. Дифференциальное уравнение поверхности равного давления:
X*dх+У*dy+Z*dz = 0 (4.13),
Этот трехчлен (4.13) определяет элементарную работу массовых сил X,У,Z на перемещениях dх, dy, dz. В данном случае перемещение взято по поверхности равного давления, dР=0.
Из этого выражения следует, что работа массовых сил вдоль поверхности равного давления равна нулю. Это значит, что в состоянии относительного покоя результирующее ускорение перпендикулярно к соответствующему элементу поверхности равного давления.
Рассмотрим два случая относительного покоя.
Первый случай: сосуд, движущийся прямолинейно и равноускоренно.
Второй случай: сосуд, вращающийся вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью.
На рис.4.5 изображен сосуд, движущийся вниз с ускорением а по плоскости наклонённой под углом α к горизонту. Оси координат оси координат связаны с движущимся телом.
1. Пусть на жидкость действует суммарная массовая сила F, проекции которой Fx, Fy, Fz , поделенные на массу: Fx/m являются проекциями единичной массовой силы на оси Ох, Оу, Oz: Х, У и Z.
F = Fx+Fy+Fz = mа, F/m = Fx/m +Fy/m +Fz/m = X +Y + Z = а.
Все выделенные составляющие являются векторными величинами.
Проекции массовых сил, действующие на выделенный объем в направлении координатных осей, будут равны произведениям проекций единичных сил, умноженным на массу выделенного объема.
Fx = mX, Fy = mY, Fz = mZ.
Результирующую единичную массовую силу, действующую на жидкость, найдем как сумму единичных векторов силы инерции j и силы тяжести g. Единичная сила инерции Fи = j = - a направлена в сторону противоположную ускорению а (рис.4.5).
Проекции сумм массовых сил на оси:
Ox: X = j - gSinα,
Oz : Z = -gCosα,
Оx: Y = 0.
При подстановке этих проекций в дифференциал давления, получим
(1/ρ)dp = [(j - gSinα)dx – (gCosα)dz].
Проинтегрировав дифференциал в проекциях, получим выражение для давления на поверхностях уровня
Р = ρ [(j - gSinα) x – (gCosα)z] + С. (4.14)
На произвольной поверхности уровня давление постоянно Р = const и, обозначив новую постоянную С1 - Р = const, где Р получим уравнение изобарических поверхностей
ρ [(j - gSina) x – ρgCosa* z] +С1 = 0 (4.15)
Это уравнение дает семейство плоскостей, параллельных оси Оу. Одной из них является свободная поверхность.
Обозначим через z0 координату пересечения свободной поверхности с осью z. Подставив в формулу (4.15) х0 = 0, z = z0, находим С1=ρg z0Cosα для свободной поверхности. Уравнение этой поверхности имеет вид
ρ [(j - gSina) x – ρgCosa* z] + ρg z0Cosα = 0
(j - gSina) x –gCosa*( z + z0) = 0
где коэффициент в линейном уравнении равен тангенсу угла β .
Для определения положения свободной поверхности жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно и равноускоренно к уравнению (4.16) нужно добавить уравнение объемов, т. е. нужно знать первоначальный объем жидкости в сосуде и выразить его через размеры сосуда В и Н и первоначальный уровень h.
Если сосуд движется только под действием силы тяжести, то j= gSinα β = 0, то свободная поверхность параллельна плоскости движения.
При нулевых условиях: х = 0, z = z0, P = P0 в формуле (4.14), получим C = P0+ (ρgCosa)z0:
Р = ρ [(j - gSinα) x – (gCosα)z + С
Р = P0+ρ(j-gSina)x+ρgCosa(z0 – z). (4.19)
Эта формула используется для определения давления в любой точке жидкости, находящейся в относительном покое при прямолинейном движении
Можно также использовать суммарную массовую единичную силу q для определения давления в любой точке.
Возьмем на рис.4.5 около точки М площадку dS, параллельную свободной поверхности, и на этой площадке построим цилиндрический объем с осью, нормальной к свободной поверхности. Условие равновесия указанного объема жидкости в направлении нормали к свободной поверхности будет иметь вид
РdS = P0dS + q(ρldS),
где последний член представляет собой полную массовую силу, q – суммарная единичная массовая сила, М = ρldS - масса выделенного объема жидкости, l — расстояние от точки М до свободной поверхности.
После сокращения на dS получим давление в точке
Р = P0 + qρl, (4.20)
4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
Возьмем открытый цилиндрический сосуд с жидкостью и сообщим ему вращение с постоянной угловой скоростью ω вокруг его вертикальной оси. Силы трения о стенки вращающегося сосуда будут увлекать за собой жидкость. Она постепенно приобретет ту же угловую скорость, что и сосуд, находясь по отношению к сосуду в покое. Свободная поверхность жидкости изменится.
В центральной части уровень жидкости опустится, у стенок она поднимется, и вся свободная поверхность жидкости станет поверхностью вращения (рис.4.6).
На жидкость будут действовать силы давления, силы тяжести и силы инерции переносного движения. Частица жидкости будет находиться под действием ускорения силы тяжести и центростремительного ускорения, а равное ему ускорение силы инерции будет центробежным. Единичная массовая сила тяжести Fg = g и единичная массовая центробежная сила Fцб = ω2r.
Проекции этих сил на оси координат дадут следующие выражения
X = (V2/r) Cos(r^x) = ω2r Cos(r^x)= ω2X
Y = (V2/r) Cos(r^y) = ω2r Cos(r^у)= ω2Y,
Z = -g
Подставляя эти проекции в дифференциальное уравнение поверхности равного давления и интегрируя :
X*dх+У*dy+Z*dz = 0,
получим ρ(ω2/2) (X2 + Y2) – ρgz + С = 0.
Уравнение свободной поверхности, например, получим, при нулевых условиях: Р0 = const, х = у = 0, z= z0, где координата вершины параболоида свободной поверхности. Тогда С = ρgz0.
ρ(ω2/2) (X2 + Y2) – ρgz + ρgz0 = 0,
(ω2/2) (X2 + Y2) =g(z - z0)
и после деления на g уравнение свободной поверхности получит вид
Таким образом, поверхности равного давления, в том числе и свободная поверхность, образуют семейство параболоидов, сдвинутых вдоль вертикальной оси. Каждому значению р соответствует свой параболоид, положение которого определяет константа С.
Эти поверхности будут конгруэнтными параболоидами вращения с осью Oz. Один из этих параболоидов – свободная поверхность жидкости, где Р0= Ратм.
Две геометрические фигуры называются конгруэнтными, если их можно совместить одну с другой, изменив их положение в пространстве.
Подставляя проекции массовых сил в дифференциал давления
dp = ρ(Xdx + Ydy + Zdz),
получим dp = ρω2 (Xdx + Ydy) –ρ gdz,
вынесем знак дифференциала за скобки,
dp = ρ d[(ω2/2) (X2 + Y2)] –ρ gdz,
и проинтегрировав, получим выражение для определения давления в любой точке
p = ρ(ω2/2) (X2 + Y2) –ρ gz + С1, (4.21)
Значение константы для свободной поверхности Р = Р0, x=y=0, z = z0: С1 = Р0 + ρgz0.
Получим уравнение для определения давления в любой точке: