stanki_lekcii (1) (831964), страница 6
Текст из файла (страница 6)
8.3). Данный механизм применяется в основном для суммирования движений в обкатных цепях зубообрабатывающихстанков и некоторых других. Кинематическая схема дифференциала представлена на рисунке. Основными конструктивными элементами являются:- Т – образный вал, на котором располагается свободно одно или два колеса;- корпус к которому жестко крепится с одной стороны коническое колесо, а с другой какой либо приводной элемент (шкив, шестерня, червячное колесо и т.д.);- прямой вал на котором жестко крепится коническое колесо.Рис. 8.3 Конический дифференциал и его скоростная диаграммаЧисло зубъев всех конических колес как правило одинаковое.
Передаточное отношение данного механизма может быть различным в зависимости отсхемы сообщения ему движений, то есть каким элементам: корпусу, Т – образному валу или прямому валу будут сообщатся или не сообщаться движения, а скакого элемента движение будет сниматься. Рассмотрим векторную диаграммуэтого механизма когда ведущим будет Т – образный вал, ведомым – прямойвал, а корпус будет неподвижен.
Из диаграммы видно, что окружная скоростьколеса на прямом валу будет в два раза выше, чем на Т – образном, а значитпередаточное отношение будет равно двум. Для определения передаточных отношений для всех других случаев построим аналогичные векторные диаграммы, а результаты построений сведем в таблицы для случаев когда данный механизм работает как обычный, и как суммирующий.Рис.
8.4 - Скоростные диаграммы конического дифференциалапри различных способах передачи движения в нёмВ случае когда механизм работает как простой его передаточное отношение может меняться от 0,5 до 2, а когда он работает как суммирующий его передаточные отношения меняются от 0 до 3 в зависимости от того совпадаютили не совпадают направления вращений ведущих валов.ВедТТППККнепКПТКТПВедоПККТПТi2210,510,5ВедВедоiТиКП2 ± 1 = 3(1)ТиПК2 ± 1 = 3(1)ПиКТ0,5 ± 0,5 =1(0)2. Реверсирующие механизмы.
Реверсирующие механизмы служат дляизменения направления движения. Существуют следующие основные типы реверсирующих механизмов.Механизм цилиндрических трензелей (рис. 8.5). Этот механизм состоит извходного вала, выходного вала на которых устанавливаются зубчатые колеса,промежуточной оси, на которой устанавливается паразитная шестерня.
Нижеприведены кинематические схемы основных типов цилиндрических трензелей.iп =z1 z 0 z1×=z0 z3 z3zi0 = 2z3iп =i0 =z1z2z3z4iп =z1 z 0 z1×=z0 z2 z2i0 =z1z2Рис. 8.5 Механизм цилиндрических трензелейШестерня ZO служит для сохранения направления вращения выходного вала.Недостатком первого типа является непостоянство передаточных отношенийiО, iП прямого и обратного движения.Конический трензель (рис. 8.6). Конический трензель состоит из двух валов и трех конических зубчатых колес.
Одно колесо установлено на ведущем валу и жестко закреплено. Двадругих колеса, входящие в зацепление с первым, установлены на выходном валу и вращаются на нем свободно в противоположных направлениях. Между этимиколесами находится муфта, соединенная с выходнымвалом посредством скользящей шпонки. Эта муфтаможет входить в зацепление с полумуфтами колес.Вводя муфту в зацепление с полумуфтами правого или левого колеса, можнополучать на выходном валу правое или левое вращение.Составное колесо (рис.
8.7). Данный механизм используется в станках достаточно редко (из-за сложности конструкции) в тех случаях, когда во время реверса останавливать движение не желательно. Ниже представлены кинематические схемы данного механизма для осуществления реверса вращательного ипоступательного движений.Рис. 8.7 Составные реверсивные колёса3.
Механизмы обгона (рис. 8.8). Эти механизмы служат для передачи различным участкам кинематической цепи различные частоты вращения от индивидуальных приводов. Например, если какому либо участку кинематическойцепи в некоторый момент времени необходимо сообщить ускоренное движение, то это можно осуществить при помощи обгонной муфты, установленной вначале этого участка. Причем движение на обгонную муфту передается от индивидуального привода.
Ниже приведены конструкции двух обгонных муфт:храповой и роликовой.4. Механизмы периодического действия (рис. 8.9, 8.10). Данные механизмы предназначены в кинематических цепях для преобразования непрерывногодвижения в периодически повторяющиеся движения. Например непрерывноевращательное движение в прерывистое вращательное движение, непрерывноевращательноедвижениеввозвратно-поступательное,возвратнопоступательное в прерывистое вращательное и т.д.
К таким механизмам относятся мальтийский, кривошипно-шатунный в сочетании с обгонным. Нижеприведены кинематические схемы этих механизмов.5. Механизмы управления кинематическими цепями. Данные механизмы служат для включения и выключения кинематических цепей или их участков. Для этого служат муфты:- кулачковые торцовые и периферийные;- шариковые;- фрикционные механические и электромагнитныеДанные муфты используются так же для автоматического отключения припревышении нагрузки в кинематической цепи.- однооборотные (рис.
8.11).Они служат для автоматического отключения кинематической цепи или еечасти при совершеннии одного оборота муфты.Рассмотрим принцип работы этой муфты на примере работы токарного автомата.Управление этой муфтой осуществляется от барабанов, установленных нараспределительном валу автомата. На барабанах закреплены специальные сухарики, включающие исполнительные механизмы, которые после выполнениязаданного цикла движения автоматически отключаются с помощью самовыключающихся однооборотных муфт. Ведущая часть 9 кулачковой муфты (рис.,а) вращается вместе с валом VII. На нем же свободно сидит подвижная полумуфта 3, которая справа имеет два удлиненных торцовых кулачках 4, входящихв вырезы ступицы зубчатого колеса 10. Пружина 11 стремится переместить полумуфту 3.
влево, но палец 2, установленный на рычаге 8, находится в пазумуфты, не давая ей включаться. Команда на включение муфты подается от распределительного вала IX (рис. б) кулачком 6 барабана 7. При вращении барабана кулачок поднимает правый конец рычага 8, и палец освобождает подвижнуюполумуфту 3. Под действием пружины 11 (рис., а) она смещается влево и входит в зацепление с. ведущей полумуфтой 9. Одновременно призматическийфиксатор 1, сидящий на рычаге 5, выжимается из паза.
В новом положении(рис.,в) детали 9 и 3 начинают вращаться вместе с валом VII, а палец 2 и фиксатор 1 скользят по цилиндрическим поверхностям полумуфты 3. Когда фигурный паз 12 с рабочим скосом АВ подойдет к пальцу 2, последний под действием пружины западает в него, и при дальнейшем движений полумуфты палец,перемещаясь по скосу АВ, выжимает эту полумуфту вправо и выводит ее из зацепления с полумуфтой 9. Одновременно фиксатор 1 западает в призматический паз полумуфты 3 и фиксирует ее.Рис.
8.11 Однооборотная муфтаТЕМА 9. КИНЕМАТИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА СТАНКОВ СО СЛОЖНЫМИ ФОРМООБРАЗУЮЩИМИ ДВИЖЕНИЯМИ.В данной теме рассмотрим вопросы, связанные с кинематической настройкойстанков со сложными формообразующим движениями. При кинематическом анализе необходимо пользоваться следующей литературой: 1. А.М. Кучер. Немые кинематические схемы металлорежущих станков; 2. В.И.
Калинкин. Кинематика металлорежущих станков.Наиболее распространенными станками со сложными формообразующим движениями, требующими настройки кинематических цепей, являются:- токарно-винторезные станки;- токарно-затыловочные;- зубодолбежные;- зубофрезерные- зуборезные для нарезания конических колес с круговым зубом;- зубострогальные для нарезания конических колес с прямым зубом;- резьбофрезерные и другие.Разберем более подробно только перечисленные выше станки.1.Токарно-винторезный станок модели 1К62Д.При выполнении токарных операций этот станок не требует расчета кинематических параметров органов настройки в цепи подач, каковыми являются гитарасменных колес и коробка подач.При нарезании резьбы резцом требуется дополнительная настройка в зависимости от типа резьбы.Метрическая резьба задается шагом T = t мм.Дюймовая резьба задается числом ниток n на 1”(дюйм), а шаг резьбы определяется по формуле T = 25.4 n мм.Модульная резьба задается модулем m, а шаг резьбы определяется по формулеT = p × m × z мм.Притчевая резьба задается диаметральным питчем Р, а ее шаг определяется поформуле T = 25.4 × p PНа рисунке 9.1 представлена кинематическая структура резьбонарезной кинематической цепи.
Где iУШ – звено увеличения шага, которое располагается, как правило, в коробкескоростей; iГ – гитара сменных колес; iК – коробкаподач, t – шаг ходового винта станка.Уравнение кинематической настройки в общем виде для резьбонарезной кинематическойцепи имеет вид1об .шп × c × iУШ × i Г × i К × t Х = TРис. 9.1 Структурная смемаПри нарезании резьб со стандартными шагатокарно-винторезеоно станами передаточные отношения органов настройкипринимают следующие значения: При нарезании метрических и дюймовых резьбпередаточное отношение гитары сменных колес i Г = 42 50 , а при нарезании модульных и питчевых резьб i Г = 64 97 ; Величины iУШ и iК определяются конструкци1ей станка и устанавливаются органами управления коробки скоростей (звено увеличения шага) и коробки подач.При нарезании резьб с нестандартным шагом ТН передаточное отношение гита42 Т Н64 Т Н×или i Г =×ры определяется i Г =50 Т97 ТПри нарезании точных резьб коробка подач исключается из кинематическойцепи, и уравнение настройки имеет вид1об .шп × c × iУШ × i Г × t Х = TПри нарезании многозаходных резьб шаг необходимо умножить на число заходов.2.Токарно-затыловочный станок модели К96.Настройка токарно-затыловочного станка зависит от выполняемой операции.Рассмотрим операцию, при которой используются все кинематические цепи, а, следовательно, осуществляется полная настройка.
Такой операцией является затылование зубьев червячной фрезы с винтовыми канавками. При выполнении этой операции используются следующие кинематические цепи:Цепь главного движения начинается от электродвигателя и заканчиваетсяшпинделем. Настройка этой цепи осуществляется коробкой скоростей и не требуетрасчета.Цепь продольной подачи (винторезное движение вдоль оси детали) начинаетсяот шпинделя и заканчивается ходовым винтом с шагом t –12,7 мм. Органом настройки является гитара сменных колес a – b и c – d.
Уравнение настройки имеетвид1об .шп × c × i Г × 12 ,7 = TТ – шаг витков фрезыЦепь затыловочного делительного движения заимствуется также от шпинделя ипередается кулачку привода возвратно-поступательного движения поперечных салазок. Органом настройки является гитара сменных колес a1 – b1 и c1 – d1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
