stanki_lekcii (1) (831964), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Перемещением пиноли с инструментом при неподвижном корпусе.Вращение рабочих шпинделей осуществляется от двигателя расположенного на корпусе головки.Для реализации движения подачи применяются кулачковые механизмы сплоским или цилиндрическим кулачком, винтовые передачи, а так же гидро иреже пневмоцилиндры.Рассмотрим схемы некоторых головок.Механическая плоскокулачковаяОт электродвигателя через сменные зубчатые колеса «а» и «б», при помощи которых осуществляется настройка на заданную скорость резания, движение передается на шпиндель головки. Через червячную передачу движение спервого вала передается на сменные шестерни «в» и «г», при помощи которыхосуществляется настройка на заданную скорость подачи. Далее через промежуточную шестерню на шестерню – кулачок «К». В паз кулачка входит толкательжестко соединенный с пинолью головки.
При вращении кулачка пинольполучает возвратно-поступательное движение вдоль своей оси.Эти головки предназначены для работ с небольшими осевыми усилиями.Преимущества: компактность, простота обслуживания. Недостатки небольшойход инструментов, изменение длины хода инструмента осуществляется толькосменой кулачка.Механическая с винтовым приводом.Главное движение передается от электродвигателя через сенные шестерни«а» и «б» на шпиндель. Движение подачи со шпинделя через сменные шестерни «в» и «г» передается на винтовое тяговое устройство.
Эти головки применяются для сверлильных, резьбонарезных, расточных и фрезерных работ. Преимущества: высокая надежность, достижима любая длина хода инструмента,воспринимает большие осевые усилия. Недостатки: более сложная системауправления, невысокая точность позиционирования.Самодействующая гидравлическая.миЭти головки получили наибольшее распространение.
Они обладают наименьшими размераи обеспечивают высокую точность обработки,бесступенчатое регулирование.Недостатки: невозможность нарезания резьбы без копирных устройств,наличие сложной гидравлической схемы.Несамодействующая силовая головка.Несамодействующие силовые головки предназначены толь для реализацииглавного движения они имеют простейшую конструкцию.
Для реализации движения подачи здесь требуются силовые столы.Силовые столы.Силовые столы предназначены для продольного перемещения несамодействующих силовых головок. Применяют силовые столы с винтовым или гидравлическим приводом.Основной рабочий цикл силового стола: ускоренный подвод, рабочая подача, выдержка на жестком упоре (для гидравлических столов), быстрый отвод.Шпиндельные коробки.Шпиндельные коробки предназначены для сообщения вращательногодвижения режущим инструментам.
Они представляют собой узлы, в которыхразмещены шпиндели, промежуточные валы и редукторные колеса, передающие вращение к шпинделям от приводного вала силовой головки.Конструкциишпиндельныхкоробокзависят от количества ивзаимного расположенияотверстийилиповерхностейобрабатываемых деталей.Приразработкекинематических схем шпиндельных коробок не рекомендуется использоватьшпиндели в качестве валов, приводящих во вращение группу других шпинделей.ТЕМА 13. РОТОРНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ.Роторные автоматические линии в механообработке предназначены дляизготовления относительно не сложных деталей типа «вал».
Кроме механообработки роторные автоматические линии широко применяются при обработкеметаллов давлением, при сборке малогабаритных узлов и для выполнения контрольных операций. Роторные автоматические линии состоят из роторныхстанков, транспортных роторов, находящихся в непрерывном вращении, устройства для автоматической загрузки и выгрузки, системы управления.На каждой позиции роторного станка работа производится по одному циклу параллельно, но со сдвигом фаз цикла.Особенности роторных линий.1. Производительность Р.А.Л.
не зависит от длительности операций, таккак для увеличения производительности достаточно увеличить числопозиций роторных станков.2. Возможность обеспечить одинаковую производительность всех роторных станков при различной длительности отдельных операций. Благодаря возможности получать одинаковую производительность отдельных рабочих роторных станков, на операциях с различной длительностью, удается объединять в одну линию такие операции, объединениекоторых на базе обычных станков практически невозможно.
Этогоможно достичь подбором числа рабочих позиций роторных станков наразличных операциях.3. Совмещение во времени транспортирования заготовок и их обработки.Непрерывность транспортирования и отсутствие бункеров-накопителейвнутри АРЛ позволяет сократить продолжительность обработки.По функциональному назначению и использованию различают три основные категории механизмов ротора.1) механизмы рабочих ходов2) механизмы холостых ходов (подача, зажим, центрирование …)3) системы и механизмы управления.Классификация рабочих роторов.Роторы можно классифицировать по следующим признакам:1.По технологическому назначению. По технологическому назначению роторы делятся на обрабатывающие, сборочные и контрольноуправляющие.2.По типу орудий обработки и способу воздействия на поток деталей.По типу орудий обработки роторы делятся на роторы обработкой резанием,давлением.3.По характеру привода рабочего движения.
По этому признаку ониделятся на роторы с кулачковым приводом и гидравлическим приводом.4.По числу деталей обрабатываемых одним инструментальным блоком. Роторы обрабатывающие одну деталь и несколько деталей, чаще всего две.5.По взаимному расположению осей блоков и ротора.
С параллельным расположением и с перпендикулярным расположением.6.По числу потоков. Однопоточные и двухпоточные роторы.Поточность Р.М. определяется числом независимых потоков деталей. Детали каждого потока подвергаются обработке по самостоятельной цикловойдиаграмме.Объекты обработки в АРЛ перемещаются с некоторой транспортной скоростью Vтр.. Технологическая скорость Vтех.
обработки представляет собой скорость взаимного технологического перемещения объектов обработки и инструмента. Скорость транспортного движения является функцией заданной теоретической производительности. Дополнительными условиями на функциональную взаимосвязь между Vтр. и Vтех., являются быстродействие механизмов привода.Кинематическая схема рабочего ротора.1 – Коробка скоростей2 – Коробка подач3 – Кулачковый механизм4 – обрабатываемая заготовка5 – Инструментальный блок6 – транспортный ротор7 – Зубчатые колеса привода шпинделей8 – РоторГлавное движение VР от электродвигателя передается на коробку скоростей, зубчатые колеса 7 на шпиндель станка.
Движение транспортирования VТРчерез коробку подач и зубчатую передачу с внутренним зацеплением 9 передается на ротор 8. Технологическая скорость VТЕХ перемещения инструментальных блоков 5 реализуется от цилиндрического кулачка 3 неподвижно закреп-ленного на станине станка и в паз которого входит ролик толкателя соединенного с инструментальным блоком.ТЕМА 14. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКИХПРОИЗВОДСТВ.Гибкими производственными системами (ГПС) называют совокупность металлообрабатывающего и вспомогательного оборудования (транспортного, накопительного, погрузочно-разгрузочного и т.д.), работающего в автоматическом режиме и с единой системой управления в условиях многономенклатурного производства. Основными составляющими компонентами ГПС являются станочное оборудование; транспортная система; промышленные роботыи манипуляторы; накопительно-складская система; контрольно-измерительнаясистема; система управления.
Как правило, оборудование имеет системы числового программного управления (ЧПУ) с использованием ЭВМ различногоуровня.Классификация и структурные схемы ГПС.Гибкие производственные системы можно классифицировать по следующим признакам: организационному, комплексности изготовления деталей, видуобработки, разновидности обрабатываемых изделий, уровню автоматизации.По организационному признаку ГПС подразделяют на гибкую автоматизированную линию (ГАЛ), гибкий автоматизированный участок (ГАУ) и гибкийавтоматизированный цех (ГАЦ)1. Отличие ГАЛ от традиционных автоматических линий заключается втом, что на ГАЛ можно обрабатывать детали широкой номенклатуры.Особенностью компоновки ГАЛ являет расположение технологического оборудования в принятой последовательности технологических операций.
В ГАЛ транспортные системы перемещают обрабатываемые изделия только по заранее определенным маршрутам.2. Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) в отличие от ГАЛ позволяет изменять последовательность технологических операций Благодаряэтому достигается максимальная загрузка оборудования В состав ГАУ иГАЛ могут входить роботизированные технологические комплексы(РТК), включающие технологическое оборудование, промышленныйробот и дополнительные средства оснащения.3.
В состав гибкого автоматического цеха могут входить ГАЛ, ГАЦ, а также отдельное технологическое и вспомогательное оборудование.Основной составной частью ГПС является гибкий производственныймодуль ГПМ. ГПМ это единица технологического оборудования, автономнофункционирующая, автоматически осуществляющая весь цикл работы иимеющая возможность быть встроенной в ГПС.1. Станочное оборудование.Основой ГПМ, а следовательно, и ГПС является технологическое оборудование с ЧПУ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
