stanki_lekcii (1) (831964), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Оно решает главную задачу любого механообрабатывающегопроизводства. Технологические возможности каждого станка в отдельности иих сочетание определяют верхнюю границу гибкости системы.К станкам встраиваемым в ГПС, кроме общих требований по обеспечениюнужного качества деталей предъявляется и ряд специфических.Требования к степени концентрации операций.Высокая концентрация операций в условиях ГПС позволяет сократитьдлительность производственного цикла, повысить долю машинного времени.Следствием является повышение рентабельности обработки, сокращение количества станков и т.д.Существуют два способа концентрации операций: в пространстве и вовремени.Концентрация в пространстве достигается путем снабжения станков инструментальными магазинами с автооператорами и обработки детали с нескольких сторон.
Лучшим образом этому требованию отвечают многооперационные станки и обрабатывающие центры. Магазины токарных станков должныиметь не менее восьми инструментов, обрабатывающих . центров –30.Увеличение емкости магазина станка имеет предел, обусловленный возрастанием массы и габаритов. Проблему обеспечения требуемого количестваинструмента можно решить автоматической заменой его в магазине, используятранспортную кассету с инструментом, автоматической заменой всего магазина, установкой рядом со станком большого стационарного магазина, автоматически питающего малый магазин.Концентрация операций во времени достигается обработкой детали одновременно несколькими инструментами.
Это достигается на оборудовании сосменными многошпиндельными головками. Это т.н. агрегатные обрабатывающие центры, которые сочетают в себе производительность агрегатного станка игибкость обрабатывающего центра.Требования к универсальности и переналаживаемости.Высокая универсальность и переналаживаемость , характеризующие гибкость оборудования, являются важной предпосылкой его успешного использования в ГПС. Этим требованиям отвечают универсальные станки с ЧПУ.
Путями повышения универсальности является оснащение станков универсальными,автоматически управляемыми приспособлениями.Требования к компоновке.Компоновка станка должна обеспечивать удобство встройки станка в общую транспортно-накопительную систему, свободный доступ к рабочей зонедля средств загрузки и беспрепятственный сход стружки.С точки зрения доступности рабочей зоны токарный станок должен иметьстанину с наклонными или вертикальными направляющими.
Требования удобства стыковки обрабатывающего центра с устройством системы спутников итранспортной системой накладывают ограничения на подвижность его стола.Желательно иметь лишь одну поступательную степень свободы стола, предпочтительно в направлении перпендикулярном оси шпинделя в горизонтальнойплоскости.Требования к уровню автоматизации вспомогательных операций.ГПС предназначен для работы в автоматическом или автоматизированномрежиме. Поэтому к входящим в них станкам предъявляются высокие требова-ния их степени автоматизации.
Станок, встроенный в ГПС должен иметь: автоматическое зажимное приспособление; автоматическое ограждение рабочей зоны с блокировкой по открытому положению; датчики контроляустановки детали или инструмента; устройство автоматического удаления стружки.Требования к гарантированному дроблению и удаления стружки.В условиях ГПС и «безлюдной технологии» это требование имеет оченьважное значение. В настоящее время имеется много способов и устройствдробления и отвода стружки.
Специальная геометрия инструмента, накладки,сообщение суппорту вибраций, подача СОЖ под большим давлением. Удаление стружки осуществляется встроенным транспортером.Требования к надежности.Оборудование ГПС обладает в некоторой степени автономностью и взаимозаменяемостью, однако, включено в общий технологический процесс.
Поэтому требования к его надежности должны быть выше, чем к станку с ЧПУ,используемому отдельно.Большинство отказов в оборудовании с ЧПУ приходится на системууправления. Данный недостаток может быть ликвидирован с применением систем класса CNC на базе микропроцессоров, которые значительно упрощают иповышают надежность систем и позволяют вести адаптивное управление и автоматическую диагностику состояния оборудования.Требования к системе управления.Важнейшим требованием к системе управления является гибкость. Опытэксплуатации первых ГПС показал, что жесткие системы класса NC не соответствуют условиям ГПС.
Плохая совместимость с центральной ЭВМ, необходимость разработки устройств буферной памяти не позволяет организовать групповое управление. Поэтому оборудование ГПС должно управляться от системкласса CNC микроЭВМ, лишенные этих недостатков. Устройства управлениядолжны обеспечивать ввод управляющих программ не посредственно с пультауправления, редактирование и связь с ЭВМ высшего ранга. Этим требованиямотвечают системы подкласса DNC, относящиеся к классу CNC2. Промышленные роботы.Трудности с автоматизацией загрузки металлорежущих станков могутбыть решены путем применения промышленных роботов. П.Р. незаменимыпрежде всего в производствах при обработке деталей типа тел вращения и небольших призматических деталей преимущественно в условиях мелко и среднесерийного производства, а также в сборочном производстве.Для загрузки призматических деталей применяются в основном поворотные и столы, каретки, толкатели.
Эти механизмы и их сочетанияприменяются в устройствах автоматической смены спутников. Недостатком П.Р. для загрузки тяжелых призматических деталей является низкий показатель соотношения Gдет. и Gп.р.. Для загрузки токарных станков в крупносерийном производстве более выгодно применение портальных и встроенных манипуляторов в сочетании со столами и транспортерами.П.Р. применяемый для загрузки станка должен иметь:- щирокодиапазонный или автоматически сменяемый схват;- развитую кинематику и большое число точек позиционирования дляогибания препятствий и работы с многоместной оснасткой;- автоматическое программирование и переналадку;- связь и хорошую совместимость с ЭВМ высшего уровня;- возможность адаптации к нестандартным ситуациям и диагностику неисправлений.Этим требованиям отвечает робот с четырьмя и более степенями свободы,со следящим или шаговым электроприводом, системой управления на баземикро ЭВМ.
Показатели надежности у промышленных роботов в производственных условиях должны быть не ниже, чем у основного технологическогооборудования.3. Транспортная система.Транспортная система является связующим элементом в автоматическихпроизводствах. Она обеспечивает направление и распределение материальныхпотоков: – заготовок, полуфабрикатов и готовых деталей, приспособлений иоснастки, режущего, измерительного инструмента.По назначению транспорт делится на межоперационный и транспорт внутри производственной ячейки.Межоперационный транспорт служит для перемещения грузов по всейтехнологической цепочке.
Для этих целей используются:Кран-штабелер;Горизонтально-замкнутый транспортер;Самоходная транспортная тележка;Подвесной транспорт.Выбор конкретного типа транспорта главным образом зависит от объема иноменклатуры выпускаемой продукции, подобия технологических маршрутов,интенсивности грузопотоков. Для широкономенклатурного производства наиболее перспективны самоходные транспортные тележки с управлением по металлической ленте и т.д.
Особенностями этих средств являются гибкость, легкость прокладки и выбора трассы.Под транспортом внутри производственной ячейки подразумеваютсясредства, осуществляющие передачу грузов от межоперационного транспорта кстанку, средству загрузки или накопителя.К ним относятся:Промышленные роботы.Двухпозиционный поворотный столКареткаРольганг4. Накопительно-складская система.По способу организации накопительно-складские системы делятся на централизованные, децентрализованные и комбинированные. Конструктивно накопители могут быть выполнены:- со стационарными позициями, при этом груз из них извлекается непосредственно средством загрузки станка;- с неподвижными позициями и собственным транспортным средствомдля перераспределения грузов внутри накопителя и подачи их в позиции загрузки-выгрузки (каретка, п.
р. портальный манипулятор);- с подвижными позициями (поворотный стол, замкнутый транспортер).Средства ориентации и позиционирования.СО и П это комплекс устройств и приемов, обеспечивающих задание и сохранение требуемого положения и ориентации деталей в пространстве. К нимотносятся устройства принудительной ориентации деталей, транспортная оснастка или специальные базирующие элементы непосредственно на несущих поверхностях Т.Н.С.Для сохранения ориентированного положения деталей чаще всего применяется транспортируемая оснастка – спутники, палеты.Спутник представляет собой плиту с Т-образными пазами или сеткой калиброванных резьбовых отверстий.