stanki_lekcii (1) (831964), страница 5
Текст из файла (страница 5)
6.1 в).где:d – диаметр обработки или инструмента (мм).n – частота вращения заготовки или инструмента (об/мин).m – модуль зацепления (мм).z – число зубьев шестерни.k – число заходов винта или червяка.t – шаг винта или червяка. (мм)R1 R2 – соответственно начальный и конечный радиусы рабочего участкадискового кулачка. (мм)hi – высота подъема рабочего участка цилиндрического кулачка.
(мм)li – длина окружности рабочего участка цилиндрического кулачка. (мм)d1 – диаметр цилиндрического кулачка. (мм)L – длина хода ползуна кулисного механизма. (мм)a - угол рабочего хода кулисы или кулачка.V=Рис.6.1 Тяговые устройстваТЕМА 7. КИНЕМАТИКА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.Каждое исполнительное движение в металлорежущем станке создаетсякинематической группой.
Кинематической группой называется совокупность:- источника движения,- исполнительного органа, т.е. органа исполняющего движение,- кинематических связей,- органов настройки, обеспечивающих заданные параметры движения.В качестве источника движения чаще всего используется электродвигатель. Исполнительными органами в станке являются: шпиндель; стол; салазки;суппорт; ползун и т.д. Кинематические связи представляют собой совокупностьразличных механических передач: зубчатых; червячных; ремённых и т.д. В качестве органов настройки используются гитары сменных колес, коробки скоростей и подач.В зависимости от числа исполнительных движений, реализуемых кинематической группой, группы делятся на простые с одним движением, и на сложные с двумя или более жестко взаимосвязанными движениями. Количество исполнительных движений, необходимых для реализации кинематической группой, зависит от вида обрабатываемой поверхности и выбранного метода формообразования.
Примеры кинематических групп приведены ниже (рис. 7.1).Рис. 7.1 Кинематические группы 1,2 – простые; 3,4 - сложныеПростые кинематические группы имеют только одну связь внешнюю отисточника движения до исполнительного органа. Сложные кинематическиегруппы имеют внутреннюю кинематическую связь между исполнительнымидвижениями, а, следовательно, между исполнительными органами, и связь наружную между источником движения и внутренней связью.Совокупность кинематических групп, реализующих все исполнительныедвижения, образуют кинематическую структуру станка. Кинематическая структура наглядно показывает все исполнительные движения в станке и связи между источниками движений и исполнительными органами, а так же связь междуотдельными исполнительными движениями.Различают три типа кинематических структур.Первый тип – элементарные кинематические структуры (рис.7.2).
Этоструктуры состоящие из простых групп. Они обозначаются буквой Э и двумяцифрами первая цифра обозначает количество групп, а вторая количество исполнительных движений. Ниже приведены примеры элементарных структур.Нижняя правая структура, несмотря на один источник движения, являетсятак же элементарной, так как в этой структуре связь между исполнительнымидвижениями не жёсткая. В этой связи находятся два органа настройки для различных движений.Рис. 7.2 Элементарные кинематические структурыВторой тип – сложные кинематические структуры (рис.
7.3). Этоструктуры состоящие из сложных групп. Они обозначаются буквой С и двумяцифрами первая цифра обозначает количество групп, а вторая количество исполнительных движений. Ниже приведены примеры сложных структур.Рис. 7.3 Сложные кинематические структурыТретий тип – комбинированные кинематические структуры (рис. 7.4).Это структуры состоящие из простых и сложных групп. Они обозначаются буквой К и двумя цифрамипервая цифра обозначаетколичество групп, а втораяколичество исполнительных движений. Ниже приведен пример комбинированной структуры.Рис. 7.4 Комбинированная кинематическая структураКинематическая настройка станков.
Под кинематической настройкойстанка понимают настройку его цепей, обеспечивающую требуемые скоростидвижений исполнительных органов станка, а также, при необходимости, условия кинематического согласования перемещений или скоростей исполнительных органов между собой. Цель таких согласований — образование поверхности с заданными формой, размерами, точностью и шероховатостью. Кинематическая настройка является составной частью наладки станка.В большинстве металлорежущих станков с механическими связями для настройки кинематических цепей применяют органы кинематической настройки ввиде гитар сменных зубчатых колес, а также ременных передач, вариаторов, регулируемых электродвигателей, коробок скоростей и подач, характеристикойкоторых является общее передаточное отношение i органа.Значение передаточного отношения органа настройки определяют по формуле настройки и затем реализуют в гитарах сменных зубчатых колес подбороми установкой соответствующих колес в гитаре, а в коробках скоростей и подач— зацеплением соответствующих зубчатых колес.Для вывода формулы расчета передаточного отношения любого органакинематической настройки, необходимо по кинематической схеме станка наметить такую цепь передач, в которой расположен данный орган и написать уравнение настройки.
Сначала пишут уравнение настройки в общем виде, где указывается начальный элемент цепи и конечный, а затем в развернутом виде гдеуказывают известные перемещения или скорости конечных звеньев этой цепи,связанные функциональной или требуемой зависимостьюВ станках используются следующие основные уравнения настройки.Цепи главного вращательного движения.n эл × c × i = nшп .n эл ® nшпЦепи главного поступательного движения.n эл ® v стn эл × c × H × i = v стЦепи минутной подачи.n эл ® s стn эл × c × H × i = s стЦепи оборотной подачи.1об ® s ст1об × c × H × i = s стРезьбонарезной цепи.1об ® H ' ст1об × c × H × i = H ' стЦепи деления, если инструмент и заготовка в процессе деления образуютчервячную пару.kk1об ® об.ст 1об × c × i = об.стzzЦепи деления, если инструмент и заготовка в процессе деления образуютзубчатую пару.zz1об ® и об.ст 1об × c × i = и об.стzзzзЦепи настройки на величину пути.1об ® Q ст1об × c × i × 360 = Q стЕсли оборотная или минутная подачи реализуются вращательным движением, то в уравнения настройки вместо параметра H подставляется p × d .
Где dдиаметр обработки.Где:n – частота вращения электродвигателя или пшинделя.v – скорость перемещения.c – константа кинематической цепи.i – передаточное отношение органа настройки (величина которую надо определить)H – ход кинематической пары преобразующей вращательное движение впоступательное.H’ – ход нарезаемой резьбы.s - подачаk – число заходовz – число зубъевQ - угол поворота выходного вала кинематической цепи1 об – один оборот входного вала кинематической цепи.ТЕМА 8. ОСОБЫЕ МЕХАНИЗМЫ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ.К особым механизмам кинематических цепей можно отнести:- суммирующие (дифференциальные) механизмы;- реверсирующие механизмы;- механизмы обгона;- механизмы периодического действия;- механизмы управления кинематическими цепями.1.
Суммирующие механизмы.Суммирующие механизмы встраиваются в специальные суммирующие(дифференциальные) цепи для суммирования движений с целью расширениядиапазона настройки на заданный параметр обработки или для ускоренных перемещений путем сложения (вычитания) движений двух кинематических цепей. В качестве суммирующих механизмов используются в основном червячные передачи особой конструкции, планетарные редукторы и конические дифференциалы.Червячные дифференциальные передачи (рис.
8.1). В этих передачах червяк имеет некоторое осевое перемещение в результате одновременного вращательного и поступательного движения червяка червячное колесо имеет суммарное вращательное движение, которое можно определить по формулеzlå n = n × z1 ± p × m × z22гдеm – модуль зацепления.z – число зубьев колесаОстальные обозначения приведены на рисунке. Данный суммирующий механизм применяетсяРис. 8.1 Червячнаяв основном для коррекции кинематических подифференциальная передача грешностей обкатных цепей или цепей деления взубообрабатывающих станках.
Приводом осевогоперемещения червяка служит копир.Планетарные редукторы (рис. 8.2). Данные механизмы служат для ускоренного перемещения исполнительных органов станков и для расширения диапазона регулирования резьбонарезных или обкатных цепей. Ниже приведенасхема планетарного редуктора. Частота вращения выходного вала определяетсяпо формулеn 3 = n1 ± n 2 = z × n1 ± (1 - z ) × n 2z zгде: z = 1 × 3z 2 z4Рис. 8.2 Планетарный редукторКонический дифференциал (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
