Феодосьев В.И (823545), страница 52
Текст из файла (страница 52)
Рассмотрим задачи, связанные с определением397изгибных напряжений в простейших случаях нагружения пластин и тонкостенного цилиндра.10.2. Определение напряжений в симметричныхоболочках по безмоментной теорииРассмотрим симметричную оболочку толщиной h(рис. 10.3). Обозначим через рт радиус кривизны дуги меридиана ее срединной поверхности, а через pt - второй главныйрадиус, т.е. радиус кривизны нормального сечения, перпендикулярного к дуге меридиана. Этот радиус равен отрезку нормали, заключенному между срединной поверхностью и осьюсимметрии (см. рис.
10.3, а) Радиусы рт и pt являются в общем случае функцией угла 0 между нормалью и осью симметрии.SРис. 10.3Двумя парами меридиональных и нормальных коническихсечений (см. рис. 10.3, б) выделим из оболочки элемент, представленный на рис. 10.4. Будем считать, что на гранях элемента возникают напряжения ат и at- Первое будем называтьмеридиональным напряжением. Вектор этого напряжения направлен по дуге меридиана.
Второе напряжение at назовемокружным. Напряжения ат и ст/, умноженные на соответствующие площади граней элемента, дадут силы amh d&2 и athпоказанные на рис. 10.4. К этому же элементу приложена сила нормального давления pds\ds2- Проектируя все силы нанормаль, получимр dsi ds2 —398ds2 d6 — ath ds\ dtp = 0.&MstAdstd6ptfci&id^MsjdmMst+dfdmhdSt)Рис. 10.4Так какPtPmто в итоге имеематPm°t _ РPt(10.1)Это соотношение известно под названием уравнения Лапласа.Для элемента, показанного на рис. 10.4, можно составитьеще одно уравнение, проектируя все силы на направление осиоболочки. Удобнее это делать, однако, не для элемента, а для частиоболочки, отсеченной коническимнормальным сечением (рис.
10.5).Обозначив через Р осевуюравнодействующую внешних сил,получимam2Trrh sin в — Р.(10.2)Отсюда легко найти меридиональное напряжение ат. Такимобразом, согласно безмоментной теории, напряжения ат и atв оболочке можно определить из уравнений равновесия.Третье главное напряжение - напряжение надавливаниямежду слоями оболочки - предполагаем малым, и напряженное состояние оболочки считаем двухосным. Действительно,наибольшее значение радиального напряжения по абсолютной399величине равно нормальному давлению р, в то время как ати at, согласно уравнению Лапласа, имеют значения порядкаppm/h И ppt/h.Прежде чем перейти к конкретным примерам расчета сиспользованием безмоментной теории, докажем две следующиетеоремы.Теорема 10.1.
Если на какую-либо поверхность действует равномерно распределенное давление, то, независимо отформы поверхности, проекция равнодействующей сил давления на заданную ось равна произведению давления р на площадь проекции поверхности на плоскость, перпендикулярнуюк заданной оси.Положим, задана поверхность F (рис. 10.6), на которую действует равномерно распределенное давлениер. Требуется определить проекцию на ось х равнодействующей сил давления.Этапроекция Рх будет, очевидно,равнаРх = J р cosFгде ср - угол между нормальюлгк поверхности и осью х. ПлоРис. 10.6щадь проекции элемента dFна плоскость X, перпендикулярную к оси т, равна dF1 == dF cos ср. Следовательно,Рх = р j dF1 — pFf.FТаким образом, для того чтобы определить проекцию равнодействующей сил давления на ось х, нужно предварительноспроектировать поверхность на плоскость X, а затем умножить давление на площадь этой проекции, что и требовалосьдоказать.400Теорема 10.2.
Если на какую-либо поверхность действует давление жидкости (рис. 10.7), то вертикальная составляющая сил давления равна весу жидкости в объеме, расположенном над поверхностью.Рис. 10.7Вертикальная составляющая сил давления для площадкиdF? согласно теореме 10.1, будет равна произведению давления, действующего на эту площадку, на проекцию площадкина уровень жидкости, т.е.
pdF.*Так как р = 7а:, где 7 плотность жидкости, то вертикальная сила, действующая наплощадку dF, будет ух dF1.Но х dF1 - объем элементарной призмы, расположеннойнад площадкой dF, Суммарная искомая сила будет, следовательно, равна весу жидкости в объеме, расположенном над поверхностью F.Поясняя полученный результат, следует указать, что найденная сила не зависит от формы сосуда, удерживающего жидкость.
Так, во всех трех случаях, представленных на рис. 10.8,сила, приходящаяся на дно сосуда, будет одной и той же,Рис. 10.8401равной весу жидкости в объеме вышерасположенного цилиндра ABCD>Рассмотрим некоторые примеры определения напряженийв тонкостенных сосудах.Пример 10.1.
Сферическая оболочка радиусом R и толщинойh находится под действием внутреннего давления р (рис. 10.9, а). Определить напряжения( возникающие в оболочке.Рис. 10.9Для сферической облочки рт = Pt = Я. Из условия полной симметрии следует trm = (ц. Согласно формуле Лапласа (lO.l)j имеем___pRНапряженное состояние является двухосным (рис. 10.9, б), поэтомуНаименьшее напряжение стз принимаем равным нулю. По теории Мора,независимо от величины kt(Тэжв — (Г1 — А(Тз —(10.3)Пример 10.2.
Цилиндрический сосуд (рис. 10.10, а) находитсяпод действием внутреннего давления р. Радиус цилиндра Я, толщина А.Определить напряжения.Рис. 10.10402Отсекаем поперечным сечением часть цилиндра (рис. 10.10, б) и составляем для нее уравнение равновесия (10.2):(7m 2irRh — Р.Осевая составляющая сил давления, независимо от формы днища,согласно теореме 10.1, будет равна Р =Таким образом,pRДля цилиндра рт =находимPt = R- Поэтому из формулы Лапласа (Ю.1)pRт.е. окружное напряжение оказывается вдвое большим меридионального.Элемент ABCD, выделенный из цилиндрической оболочки, находится в двухосном напряженном состоянии (рис. 10.10, б):(71 = (7t;(72 = (7m;(7з = 0.Эквивалентное напряжение<7ЭК1 = (71 - fc(73 =л(10.4)Для цилиндра, как видим, эквивалентное напряжение оказывается вдва раза большим, чем для сферической оболочки того же радиуса и тойже толщины.Пример 10.3.
Полусферический сосуд радиусом R и толщинойh (рис. 10.11, а) заполнен жидкостью, плотность которой 7. ОпределитьНормальным коническим сечением с углом 2ф при вершине отсекаемнижнюю часть сферической оболочки (рис. 10.11, , б) и составляем для нееуравнение равновесия (10.2), где Р - равнодействующая сила давленияжидкости. Согласно теореме 10.2, сила Р равна весу жидкости в объеме,расположенном выше отсеченной части оболочки.403Введем вспомогательный угол ф и определим объем ABCED (см.рис. 10.11, б):V»j 2irR3 sin 0 cos3 040,оилиJ1гЯ3(1 — cos3 ^).Таким образом, находим7(1 - cos3 <р)\Р= IJ(7m =7 Я3 1 — cos3 ipЗАsin3 ip(10.5)Обращаемся теперь к уравнению Лапласа (10.1):Рт = pt = Я;Р — yRcoBip.Подставляя ат, находим из этого уравнения7Я3_1 — cos3 103 cos tp-------г-?-----sin ip(10.6)Согласно выражениям (10.5) и (10.6), строим эпюры ат и o*t, представленные на рис.
10.12. Как видим, напряжения ат и at в нижнейточке сферы равны. В верхней точке at имеет отрицательное значение.Там, где ат и at будут одного знака, имеем ffi = <тта| аз = at, аз = 0,а3ка —— каз = ат. Там, где ат и at имеют разные знаки, cri = amiаз = 0, (Гз = (7t, (7ЭК* = ат — kat. Эпюра эквивалентного напряжения(см. рис. 10.12) имеет, таким образом, излом в точке, где at меняет знак.Если к > 1/2, расчетное напряжение для сосуда равно(I + *).где по-прежнему к = <тт.р/<тт.с.Рис. 10.12404Наличие в верхней части сосуда напряжений сжатия trt является вданном случае вполне закономерным.Меридиональное напряжение сгт в зоне закрепления является, очевидно, растягивающим.
Так как давление р здесь мало, то равновесие выделенного элемента (рис. 10.13) возможно только при сжимающем окружном напряженииЕсли бы сосуд был закреплен в нижней части, то этоявление не имело бы места, поскольку на верхней кромке ат равнялосьбы нулю.Рис. 10.13Возникновение сжимающих напряжений crt при внутреннем давлении свойственно не только сферическому сосуду. Например, в цилиндрическом баке, заполненном жидкостью (рис. 10.14), в эоне перехода от цилиндрической части к днищу также могут возникать при определенныхусловиях сжимающие напряжения. Чтобы оболочка не теряла устойчивость, ее необходимо в этом месте укреплять.Пример 10.4. Определить напряжения в торообраэном баллоне, нагруженном внутренним давлением р.
Размеры баллона даны нарис. 10.15, а.Выделим сечениями, нормальными к поверхности, часть торообразной оболочки (рис. 10.15, б). Составим для нее уравнение равновесия иопределим ст™:am2irh, (а + R sin ^) sin <р = р% [(а + Asin <р)2 — а2]-,ffrn_ pR 2а Asintp2h а Н- AsinОбращаясь к уравнению Лапласа (10.1), получаем_Рт — л;а + A sin <рPt — ----- ;-------- ■Sin <рПодставляя pmi pt и <гт в уравнение (10.1), находим ст* = рА/2А.405Рис. 10.15Наибольшее напряжение trm возникает во внутренних точках торообразной оболочки при = — х/2:mix _ P-Д-Д£Гт “ 2А а - R 'Так как напряженияи at имеют общий знак, то_mix _ рЛ 2а — R(10.7)В частном случае( при а = 0, тор обращается в сферу и выражение(10.7) совпадает с выражением (10.3)) полученным для сферы.
При а = оотор обращается в цилиндр. Тогда выражение (10.7) совпадает с выражением (10.4). При а = R периметр внутреннего круга обращается в нуль и= ОО.10.3. Изгиб круглых симметричнонагруженных пластинВыше было рассмотрено растяжение оболочки, не связанное с ее изгибом. Теперь рассмотрим случай изгиба, не связанного с растяжением. Удобнее всего это сделать на примереизгиба пластин.Теория изгиба пластин представляет собой детально разработанный раздел прикладной теории упругости. Ниже мыостановимся только на простейших задачах этого раздела.406Под действием внешних сил, перпендикулярных к срединной плоскости, пластина меняет свою кривизну.
Это изменение кривизны происходит, как правило, одновременно в двухплоскостях, в результате чего образуется некоторая слабо изогнутая поверхность двоякой кривизны, так называемая упругая поверхность. Форма упругой поверхности характеризуется законом изменения прогибов пластины. При расчете пластин считают, что прогиб w существенно меньше толщиныпластины h. Именно в этом предположении можно изгиб пластины рассматривать независимо от растяжения. Пластины,удовлетворяющие этому условию, называют иногда тонкимиплитами.Пластины, прогибы которых соизмеримы с толщиной,рассчитывают с учетом растяжения срединной поверхности.Теория изгиба пластин и оболочек основана на некоторыхупрощающих предположениях.