Диссертация (785777), страница 61
Текст из файла (страница 61)
Возмущающее воздействие: Vy;turb в диапазонепазонеград;20 м/с, !z;turb в диа-2 град/с. Режим полета H = 100 м, V = 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки,rm— угол атаки на выходе эталонной модели, град; e — ошибка отслеживаниязаданного угла атаки, град; Vy;turb — поступательная (вертикальная) составляющая атмосферного возмущения;at!z;turb— вращательная составляющая атмосферного возмущения;— командный сигнал для привода управляемого стабилизатора, град;394t — время, сРИС. А.107. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие отсутствует.
Режим полетаVH= 100 м,= 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки, град; rm — угол атаки на выходе эталонноймодели, град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;сигнал по углу атаки, град;ny— нормальная перегрузка;привода управляемого стабилизатора, град;t — время, с395atzad— задающий— командный сигнал дляРИС. А.108. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие: Vy;turb в диапазонепазонеград;20 м/с, !z;turb в диа-2 град/с. Режим полета H = 100 м, V = 600 км/ч.
Обозначения: — угол атаки,rm— угол атаки на выходе эталонной модели, град; e — ошибка отслеживаниязаданного угла атаки, град; Vy;turb — поступательная (вертикальная) составляющая атмосферного возмущения;at!z;turb— вращательная составляющая атмосферного возмущения;— командный сигнал для привода управляемого стабилизатора, град;396t — время, сРИС. А.109. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие отсутствует.
Режим полетаVH= 100 м,= 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки, град; rm — угол атаки на выходе эталонноймодели, град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;сигнал по углу атаки, град;ny— нормальная перегрузка;привода управляемого стабилизатора, град;t — время, с397atzad— задающий— командный сигнал дляРИС. А.110.
Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие: Vy;turb в диапазонепазонеград;20 м/с, !z;turb в диа-2 град/с. Режим полета H = 100 м, V = 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки,rm— угол атаки на выходе эталонной модели, град; e — ошибка отслеживаниязаданного угла атаки, град; Vy;turb — поступательная (вертикальная) составляющая атмосферного возмущения;at!z;turb— вращательная составляющая атмосферного возмущения;— командный сигнал для привода управляемого стабилизатора, град;398t — время, сА.7.
Адаптация к неопределенности в исходных данныхРИС. А.111. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 5, H = 28 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;399t — время, сРИС. А.112. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 5, H = 30 км).
Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;400t — время, сРИС. А.113. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 5, H = 32 км).
Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;401t — время, сРИС. А.114. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 6, H = 28 км).
Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;402t — время, сРИС. А.115. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 6, H = 30 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;403t — время, сРИС. А.116.
Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 6, H = 32 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;404t — время, сРИС. А.117. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 7, H = 28 км).
Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;405t — время, сРИС. А.118. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 7, H = 30 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;406t — время, сРИС.
А.119. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаM= 7, H = 32 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;407t — время, сРИС. А.120. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 5, H = 28 км).
Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;408t — время, сРИС. А.121. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 5, H = 30 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;409t — время, сРИС.
А.122. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 5, H = 32 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;410t — время, сРИС. А.123. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 6, H = 28 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;411t — время, сРИС.
А.124. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 6, H = 30 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;412t — время, сРИС. А.125. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 6, H = 32 км).
Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;413t — время, сРИС. А.126. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 7, H = 28 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;414t — время, сРИС.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
