Диссертация (785777), страница 60
Текст из файла (страница 60)
А.86. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (ref(режим полетаV — ошибка поt — время, с= var, ref = 0) — сигналы ошибки= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — ошибка по углу атаки, град;углу скольжения, град;!x— ошибка по угловой скорости крена, град/с;374Inverse Dynamic Control, controlsφc, deg0−5−100102030405060708090010203040506070809010001020304050t, sec60708090100200cδr , deg10−10−2010cδa, deg50−5−10−15РИС. А.87. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратной динамикой с использованием декомпозиции (refсигналы (режим полетаV= var, ref = 50 ) — управляющие= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — командный сигналдля привода управляемого стабилизатора, град; Ær — командный сигнал для привода рулянаправления, град; Æa — командный сигнал для привода элеронов, град; t — время, с375Inverse Dynamic Control, outputs30α, deg2010PlantRef.
Trajectory0−100102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec60708090100β, deg50−5200xω , deg/s10−10−20РИС. А.88. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (ref(режим полетаV= var, ref = 50 ) — выходные сигналы= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — угол атаки, град; — уголскольжения, град;!x— угловая скорость крена, град/с;управления; Ref.
Trajectory — эталонная траектория376t— время, с; Plant — объектInverse Dynamic Control, errors0.4α, deg0.20−0.2−0.40102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec607080901000.40.3β, deg0.20.10−0.14ωx, deg/s20−2−4−6РИС. А.89.
Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (ref(режим полетаV — ошибка поt — время, с= var, ref = 50 ) — сигналы ошибки= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — ошибка по углу атаки, град;углу скольжения, град;!x— ошибка по угловой скорости крена, град/с;377Inverse Dynamic Control, controls30φc, deg20100−10−200102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec6070809010040δcr , deg200−20−4020δca, deg100−10−20РИС.
А.90. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (!x= 500 км/ч,H= 100 м).— управляющие сигналыОбозначения: — командный сигнал дляпривода управляемого стабилизатора, град; Ær — командный сигнал для привода рулянаправления, град; Æa — командный сигнал для привода элеронов, град; t — время, с(режим полетаV= 80 град/с)378Inverse Dynamic Control, outputs30α, deg2010PlantRef. Trajectory0−100102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec60708090100β, deg20−2−4100ωx, deg/s500−50−100РИС.
А.91. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (!xполетаV= 80 град/с) — выходные сигналы (режим= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — угол атаки, град; — угол скольже-ния, град; !x — угловая скорость крена, град/с;Ref. Trajectory — эталонная траектория379t — время, с; Plant — объект управления;Inverse Dynamic Control, errors0.60.4α, deg0.20−0.2−0.4010203040506070809010001020304050607080901001020304050t, sec60708090100β, deg20−2−4ωx, deg/s1050РИС. А.92.
Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (!xполетаV= 80 град/с) — сигналы ошибки (режим= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — ошибка по углу атаки, град; ошибка по углу скольжения, град;!x— ошибка по угловой скорости крена, град/с;время, с380t——Inverse Dynamic Control, controls30φc, deg20100−10−200102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec60708090100400cδr , deg20−20−40200cδa, deg10−10−20РИС. А.93. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (!x(режим полетаV= 500 км/ч,H= 100 м).= 120 град/с) — управляющие сигналыОбозначения:— командный сигнал дляпривода управляемого стабилизатора, град; Ær — командный сигнал для привода рулянаправления, град; Æa — командный сигнал для привода элеронов, град; t — время, с381Inverse Dynamic Control, outputs30α, deg20100−10PlantRef.
Trajectory0102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec60708090100β, deg50−5−102000xω , deg/s100−100−200РИС. А.94. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратной динамикой с использованием декомпозиции (!x(режим полетаV= 120 град/с) — выходные сигналы= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — угол атаки, град; — уголскольжения, град;!x— угловая скорость крена, град/с;управления; Ref.
Trajectory — эталонная траектория382t— время, с; Plant — объектInverse Dynamic Control, errors1.5α, deg10.50−0.5−10102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec60708090100β, deg50−5−10ωx, deg/s100500−50РИС. А.95. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратнойдинамикой с использованием декомпозиции (!xполетаV= 120 град/с) — сигналы ошибки (режим= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: — ошибка по углу атаки, град; ошибка по углу скольжения, град;!x— ошибка по угловой скорости крена, град/с;время, с383t——Inverse Dynamic Control, controls10cφ , deg0−10−200102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec607080901001δc, deg0.5r0−0.5−120δ , deg10ca0−10−20РИС. А.96. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратной= 120 град/с), компенсация перекрестныхсвязей — управляющие сигналы (режим полета V = 500 км/ч, H = 100 м).
Обозначения:динамикой с использованием декомпозиции (!x— командный сигнал для привода управляемого стабилизатора, град; Ær — командныйсигнал для привода руля направления, град; Æa — командный сигнал для привода элеронов,град;t — время, с384Inverse Dynamic Control, outputs30α, deg20100−100102030405060708090100PlantRef. Trajectory20β, deg100−10−20010203040506070809010001020304050t, sec60708090100100ωx, deg/s500−50−100РИС. А.97. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратной= 120 град/с), компенсация перекрестных= 500 км/ч, H = 100 м).
Обозначения: —динамикой с использованием декомпозиции (!xсвязей — выходные сигналы (режим полетаугол атаки, град;V— угол скольжения, град;!x— угловая скорость крена, град/с;время, с; Plant — объект управления; Ref. Trajectory — эталонная траектория385t—Inverse Dynamic Control, errors1α, deg0.50−0.5−10102030405060708090100010203040506070809010001020304050t, sec6070809010020β, deg100−10−20ωx, deg/s100500−50РИС. А.98. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с обратной= 120 град/с), компенсация перекрестных= 500 км/ч, H = 100 м). Обозначения: —динамикой с использованием декомпозиции (!xсвязей — сигналы ошибки (режим полетаошибка по углу атаки, град;угловой скорости крена, град/с;V— ошибка по углу скольжения, град;t — время, с386!x— ошибка поА.6.
Влияние атмосферной турбулентности на работоспособность адаптивной системыуправления продольным движением самолетаРИС. А.99. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие отсутствует. Режим полетаVH= 100 м,= 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки, град; rm — угол атаки на выходе эталонноймодели, град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;сигнал по углу атаки, град;ny— нормальная перегрузка;привода управляемого стабилизатора, град;t — время, с387atzad— задающий— командный сигнал дляРИС.
А.100. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие: Vy;turb в диапазоне10 м/с, !z;turb в диа-0:2 град/с. Режим полета H = 100 м, V = 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки,пазоне град;rm— угол атаки на выходе эталонной модели, град; e — ошибка отслеживаниязаданного угла атаки, град; Vy;turb — поступательная (вертикальная) составляющая атмосферного возмущения;at!z;turb— вращательная составляющая атмосферного возмущения;— командный сигнал для привода управляемого стабилизатора, град;388t — время, сРИС.
А.101. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие отсутствует. Режим полетаVH= 100 м,= 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки, град; rm — угол атаки на выходе эталонноймодели, град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;сигнал по углу атаки, град;ny— нормальная перегрузка;привода управляемого стабилизатора, град;t — время, с389atzad— задающий— командный сигнал дляРИС. А.102.
Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие: Vy;turb в диапазоне10 м/с, !z;turb в диа-0:2 град/с. Режим полета H = 100 м, V = 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки,пазоне град;rm— угол атаки на выходе эталонной модели, град; e — ошибка отслеживаниязаданного угла атаки, град; Vy;turb — поступательная (вертикальная) составляющая атмосферного возмущения;at!z;turb— вращательная составляющая атмосферного возмущения;— командный сигнал для привода управляемого стабилизатора, град;390t — время, сРИС.
А.103. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью. Возмущающее воздействие отсутствует. Режим полетаVH= 100 м,= 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки, град; rm — угол атаки на выходе эталонноймодели, град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;сигнал по углу атаки, град;ny— нормальная перегрузка;привода управляемого стабилизатора, град;t — время, с391atzad— задающий— командный сигнал дляРИС. А.104. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью.
Возмущающее воздействие: Vy;turb в диапазоне10 м/с, !z;turb в диа-0:2 град/с. Режим полета H = 100 м, V = 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки,пазоне град;rm— угол атаки на выходе эталонной модели, град; e — ошибка отслеживаниязаданного угла атаки, град; Vy;turb — поступательная (вертикальная) составляющая атмосферного возмущения;at!z;turb— вращательная составляющая атмосферного возмущения;— командный сигнал для привода управляемого стабилизатора, град;392t — время, сРИС. А.105. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью.
Возмущающее воздействие отсутствует. Режим полетаVH= 100 м,= 600 км/ч. Обозначения: — угол атаки, град; rm — угол атаки на выходе эталонноймодели, град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;сигнал по углу атаки, град;ny— нормальная перегрузка;привода управляемого стабилизатора, град;t — время, с393atzad— задающий— командный сигнал дляРИС. А.106. Результаты вычислительного эксперимента по оценке характера воздействияна управляемую систему атмосферной турбулентности: адаптивная система управления сэталонной моделью.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
