Диссертация (785777), страница 62
Текст из файла (страница 62)
А.127. Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 7, H = 30 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;415t — время, сРИС. А.128.
Результаты вычислительного эксперимента по адаптации к неопределенностив исходных данных для системы управления с прогнозирующей моделью применительно кперспективному ГЗЛА (режим полетаM= 7, H = 32 км). Обозначения: — угол атаки,град; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;углу атаки, град.;комзад— задающий сигнал по— командный сигнал для привода элевонов, град;416t — время, сА.8. Оценка значимости механизмов адаптации в задаче управления угловым движением ЛАРИС. А.129. Результаты вычислительного эксперимента по оценке значимости механизмовадаптации для системы управления с прогнозирующей моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаeM= 5, H = 28 км).
Обозначения: — угол атаки, град;— ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;атаки, град.;комзад— задающий сигнал по углу— командный сигнал для привода элевонов, град;417t — время, сРИС. А.130. Результаты вычислительного эксперимента по оценке значимости механизмовадаптации для системы управления с прогнозирующей моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаeM= 6, H = 30 км). Обозначения: — угол атаки, град;— ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;атаки, град.;комзад— задающий сигнал по углу— командный сигнал для привода элевонов, град;418t — время, сРИС. А.131. Результаты вычислительного эксперимента по оценке значимости механизмовадаптации для системы управления с прогнозирующей моделью применительно к перспективному ГЗЛА (режим полетаeM= 7, H = 30 км).
Обозначения: — угол атаки, град;— ошибка отслеживания заданного угла атаки, град;атаки, град.;комзад— задающий сигнал по углу— командный сигнал для привода элевонов, град;419t — время, сРИС. А.132. Результаты вычислительного эксперимента по оценке значимости механизмовадаптации для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективномуГЗЛА (режим полета M= 5, H = 32 км). Обозначения: — угол атаки, град; e — ошибкаотслеживания заданного угла атаки, град;комзад— задающий сигнал по углу атаки, град.;— командный сигнал для привода элевонов, град;420t — время, сРИС. А.133. Результаты вычислительного эксперимента по оценке значимости механизмовадаптации для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективномуГЗЛА (режим полета M= 6, H = 30 км).
Обозначения: — угол атаки, град; e — ошибкаотслеживания заданного угла атаки, град;комзад— задающий сигнал по углу атаки, град.;— командный сигнал для привода элевонов, град;421t — время, сРИС. А.134. Результаты вычислительного эксперимента по оценке значимости механизмовадаптации для системы управления с эталонной моделью применительно к перспективномуГЗЛА (режим полета M= 7, H = 28 км). Обозначения: — угол атаки, град; e — ошибкаотслеживания заданного угла атаки, град;комзад— задающий сигнал по углу атаки, град.;— командный сигнал для привода элевонов, град;422t — время, сПриложенияБДиаграммы информативности обучающих наборов для задачимоделирования продольного углового движения маневренного самолетаφact, deg−5−5.5−60246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−5−6ω , deg/sec2z0−2α, deg642РИС. Б.1.
Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при ступенчатом тестовомвоздействии (точечный режим). Здесь:— угол атаки;!z— угловая скорость тангажа;— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения;сигнал привода цельноповоротного ГО423at— командный1.51.50.50.5ωz , deg/sec1α̇, deg/sec100−0.5−0.5−1−1−1.5−1.53.63.844.24.4α, deg4.64.85−23.65.23.844.2(a)4.4α, deg4.64.855.24.64.855.2−5−4.8(b)−4.66−4.84−50−5.2φ, degω̇z , deg/sec/sec2−2−5.4−4−5.6−6−5.8−83.63.844.24.4α, deg4.64.85−63.65.23.844.2(c)4.4α, deg(d)61.5412ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec0.50−20−0.5−4−1−6−1.5−8−2−1.5−1−0.50ωz , deg/sec0.51−2−61.5−5.8−5.6−5.4−5.2−4.6φ, deg(e)(f)РИС. Б.2.
Диаграммы информативности обучающего набора для ступенчатого тестового__воздействия (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; ); (e)_— (!z ; !z ); (f) — (; !z )424, deg−5φact−5.5−60246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6−8ω , deg/sec5z0−5α, deg642РИС. Б.3. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при импульсном тестовомвоздействии (короткий импульс, точечный режим). Здесь:скорость тангажа;at— угол атаки; !z — угловая— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения;— командный сигнал привода цельноповоротного ГО425221.51.5110.5ωz , deg/secα̇, deg/sec0.500−0.5−0.5−1−1−1.5−1.53.63.844.24.44.64.855.2−23.65.43.844.24.4α, deg4.64.855.25.44.64.855.25.4−5.4φ, deg−5.2−5−4.8−4.6α, deg(a)(b)12−4.610−4.88−56−5.2−5.42φ, degω̇z , deg/sec/sec40−5.6−2−5.8−4−6−6−6.2−83.63.844.24.44.64.855.2−6.43.65.43.844.24.4α, degα, deg(c)(d)122101.58160.5ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec4200−0.5−2−4−1−6−1.5−8−2−1.5−1−0.50ωz , deg/sec0.511.5−2−6.42−6.2−6−5.8−5.6(e)(f)РИС.
Б.4. Диаграммы информативности обучающего набора для импульсного тестового_воздействия (короткий импульс, точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) —__(; !z ); (d) — (; ); (e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )426, deg−5φact−5.5−60246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6−8ω , deg/sec2z0−2α, deg642РИС. Б.5. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при импульсном тестовомвоздействии (длинный импульс, точечный режим). Здесь:скорость тангажа;at— угол атаки;!z— угловая— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения;— командный сигнал привода цельноповоротного ГО427110.50.5ωz , deg/sec1.5α̇, deg/sec1.500−0.5−0.5−1−1−1.5−1.53.63.844.24.4α, deg4.64.85−23.65.23.844.2(a)4.4α, deg4.64.855.24.64.855.2(b)−4.68−4.86−54−5.4φ, degω̇z , deg/sec/sec−5.220−5.6−2−5.8−4−6−6−6.2−83.63.844.24.4α, deg4.64.85−6.43.65.23.844.2(c)4.4α, deg(d)81.5614ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec0.520−20−0.5−4−1−6−1.5−8−2−1.5−1−0.50ωz , deg/sec0.51−2−6.41.5−6.2−6−5.8(e)−5.6−5.4φ, deg−5.2−5−4.8−4.6(f)РИС.
Б.6. Диаграммы информативности обучающего набора для импульсного тестового__воздействия (длинный импульс, точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z );_(d) — (; ); (e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )428φact, deg−5−6−70246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6−8ωz, deg/sec50−5α, deg1050РИС. Б.7. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействиитипа дублет (точечный режим). Здесь:— угол атаки;!z— угловая скорость тангажа;— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения;сигнал привода цельноповоротного ГО429at— командный4332.522ωz , deg/secα̇, deg/sec1.510.5100−0.5−1−1−1.544.55α, deg5.56−26.544.55α, deg(a)5.566.55.566.5(b)−515−5.5φ, degω̇z , deg/sec/sec105−6−6.50−7−5−7.5−1044.55α, deg5.566.544.55α, deg(c)(d)43152ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec105100−5−1−10−2−101ωz , deg/sec23−24(e)−7.5−7−6.5−6φ, deg−5.5−5(f)РИС. Б.8.
Диаграммы информативности обучающего набора для тестового воздействия__типа дублет (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; ); (e)_— (!z ; !z ); (f) — (; !z )430φact, deg−5−6−70246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6ωz, deg/sec−850−5α, deg1050РИС.
Б.9. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействии — угол атаки; !z — угловая скорость тангажа; —отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at — командный сигналтипа 2-1-1 (точечный режим). Здесь:уголпривода цельноповоротного ГО431433221ωz , deg/secα̇, deg/sec10−10−1−2−2−3−33.544.55α, deg5.566.53.544.55α, deg(a)5.566.55.566.5(b)−4.515−510−5.5φ, degω̇z , deg/sec/sec50−6−5−6.5−10−7−15−7.53.544.55α, deg5.566.53.544.55α, deg(c)(d)1510ω̇z , deg/sec/sec50−5−10−15−3−2−10ωz , deg/sec1234(e)РИС.
Б.10. Диаграммы информативности обучающего набора для тестового воздействия__типа 2-1-1 (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; ); (e) —_(!z ; !z )432φact, deg−5−6−70246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6ωz, deg/sec−850−5α, deg1050РИС. Б.11. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействии типа 2-2-1-1-1-1 (точечный режим).
Здесь:тангажа; — уголатаки; !z — угловая скорость— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at — ко-мандный сигнал привода цельноповоротного ГО433443322ωz , deg/secα̇, deg/sec10−110−1−2−2−3−3−4−43.544.55α, deg5.566.53.544.5(a)5α, deg5.566.55.566.5(b)25−4.52015−510φ, degω̇z , deg/sec/sec−5.550−6−5−6.5−10−15−7−20−7.5−253.544.55α, deg5.566.53.544.5(c)5α, deg(d)25420310251ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec1500−5−1−10−2−15−3−20−25−4−4−3−2−101ωz , deg/sec234−7.5(e)−7−6.5−6φ, deg−5.5−5−4.5(f)РИС.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
