Диссертация (785777), страница 63
Текст из файла (страница 63)
Б.12. Диаграммы информативности обучающего набора для тестового воздействия__типа 2-2-1-1-1-1 (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; );_(e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )434φact, deg−5−6−70246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6ωz, deg/sec−850−5α, deg1050РИС. Б.13. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействии типа 3-2-1-1 (точечный режим).
Здесь:тангажа;— угол атаки;!z— угловая скорость— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at — ко-мандный сигнал привода цельноповоротного ГО435433221ωz , deg/secα̇, deg/sec10−10−1−2−2−3−33.544.55α, deg5.566.53.544.5(a)5α, deg5.566.55.566.5(b)−4.515−510−5.5φ, degω̇z , deg/sec/sec50−5−6−6.5−10−7−15−7.53.544.55α, deg5.566.53.544.5(c)5α, deg(d)41531021ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec500−5−1−10−2−15−3−3−2−10ωz , deg/sec1234−7.5(e)−7−6.5−6φ, deg−5.5−5−4.5(f)РИС. Б.14.
Диаграммы информативности обучающего набора для тестового воздействия__типа 3-2-1-1 (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; ); (e)_— (!z ; !z ); (f) — (; !z )436φact, deg−5−6−70246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6ωz, deg/sec−850−5α, deg1050РИС. Б.15. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействии типа 3-3-2-2-1-1-1-1 (точечный режим).
Здесь:рость тангажа;— угол атаки;!z— угловая ско-— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения;— командный сигнал привода цельноповоротного ГО437at443322ωz , deg/secα̇, deg/sec10−110−1−2−2−3−3−4−43.544.55α, deg5.566.53.544.5(a)5α, deg5.566.55.566.5(b)25−4.52015−510φ, degω̇z , deg/sec/sec−5.550−6−5−6.5−10−15−7−20−7.5−253.544.55α, deg5.566.53.544.5(c)5α, deg(d)252015ω̇z , deg/sec/sec1050−5−10−15−20−25−4−3−2−101ωz , deg/sec234(e)РИС. Б.16. Диаграммы информативности обучающего набора для тестового воздействия__типа 3-3-2-2-1-1-1-1 (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) —_(; ); (e) — (!z ; !z )438−6φact, deg−4−80246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg0−5−10ω , deg/sec10z0−10α, deg1050РИС. Б.17.
Фазовые траектории, порождающие обучающий набор lkz комбинированноготестового воздействия типа дублет+(2-1-1)+(3-2-1-1) (точечный режим). Здесь:атаки; !z — угловая скорость тангажа; — угол — угол отклонения цельноповоротного горизон-тального оперения; at — командный сигнал привода цельноповоротного ГО43966442ωz , deg/secα̇, deg/sec200−2−2−4−4−6−62.533.544.55α, deg5.566.577.52.533.544.5(a)5α, deg5.566.577.55.566.577.5(b)−330−420−50φ, degω̇z , deg/sec/sec10−6−10−7−20−30−8−40−92.533.544.55α, deg5.566.572.57.533.544.5(c)5α, deg(d)30620410ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec20−100−2−20−4−30−6−40−6−4−20ωz , deg/sec246−9−8(e)−7−6φ, deg−5−4−3(f)РИС.
Б.18. Диаграммы информативности обучающего набора для комбинированного те-_стового воздействия типа дублет+(2-1-1)+(3-2-1-1) (точечный режим): (a) — (; ); (b) —__(; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; ); (e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )440φact, deg−5−100246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg0−5−10ω , deg/sec10z0−10α, deg1050РИС. Б.19. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при случайном тестовомвоздействии типа (точечный режим). Здесь:жа; — угол атаки; !z— угловая скорость танга- — угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at — командныйсигнал привода цельноповоротного ГО441542312ωz , deg/secα̇, deg/sec3010−1−1−2−2−3−3−444.555.5α, deg66.577.544.555.5α, deg(a)66.577.566.577.5(b)−520−5.515−6−6.55φ, degω̇z , deg/sec/sec100−7−7.5−5−10−8−15−8.5−9−2044.555.5α, deg66.577.544.555.5α, deg(c)(d)520415325ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec10010−5−1−10−2−15−3−20−3−2−101ωz , deg/sec2345−9(e)−8.5−8−7.5−7φ, deg−6.5−6−5.5−5(f)РИС.
Б.20. Диаграммы информативности обучающего набора для случайного тестового__воздействия (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; ); (e)_— (!z ; !z ); (f) — (; !z )442, deg0φact−5−100246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg0−5−10ω , deg/sec10z0−10α, deg1050РИС. Б.21. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при полигармоническомтестовом воздействии типа (точечный режим).
Здесь:скорость тангажа;at— угол атаки;!z— угловая— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения;— командный сигнал привода цельноповоротного ГО4436644ωz , deg/secα̇, deg/sec2020−2−2−4−42.533.544.55α, deg5.566.572.533.544.5(a)5α, deg5.566.575.566.57(b)25−420−4.515−55−5.5φ, degω̇z , deg/sec/sec100−6−5−6.5−10−15−7−20−7.5−252.533.544.55α, deg5.566.5−872.533.54(c)4.55α, deg(d)252061545ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec100−520−10−2−15−20−4−25−4−20246−8−7.5ωz , deg/sec(e)−7−6.5−6φ, deg−5.5−5−4.5−4(f)РИС. Б.22. Диаграммы информативности обучающего набора для полигармонического те-__стового воздействия (точечный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) —_(; ); (e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )444, deg−6φact−8−100246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−6−850zω , deg/sec−10−5α, deg1050РИС.
Б.23. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при ступенчатом тестовом воздействии (монотонный режим). Здесь:тангажа;— угол атаки;!z— угловая скорость— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at — ко-мандный сигнал привода цельноповоротного ГО4452.5624ωz , deg/secα̇, deg/sec1.51200.5−20−4−0.5345673845678678α, degα, deg(a)(b)14−412−4.5−510−5.5−66φ, degω̇z , deg/sec/sec8−6.54−72−7.50−8−2−8.534567−98345α, degα, deg(c)(d)14612104ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec864202−20−2−4−4−202ωz , deg/sec46−9(e)−8.5−8−7.5−7−6.5φ, deg−6−5.5−5−4.5−4(f)РИС. Б.24. Диаграммы информативности обучающего набора для ступенчатого тестового__воздействия (монотонный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; );_(e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )446φact, deg−5−6−70246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−5−6ωz, deg/sec−750−5α, deg1050РИС.
Б.25. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при импульсном тестовом воздействии (короткий импульс, монотонный режим). Здесь:угловая скорость тангажа;— угол атаки;!z— — угол отклонения цельноповоротного горизонтального опе-рения; at — командный сигнал привода цельноповоротного ГО4472.5221.51.51ωz , deg/secα̇, deg/sec10.500.50−0.5−0.5−1−1−1.5−1.544.24.44.64.85α, deg5.25.45.65.8644.24.44.64.85α, deg(a)5.25.45.65.865.25.45.65.86(b)12−5.210−5.46−5.64−5.82φ, degω̇z , deg/sec/sec80−6−6.2−2−6.4−4−6.6−6−6.8−844.24.44.64.85α, deg5.25.45.65.8−7644.24.44.64.85α, deg(c)(d)122.510281.561ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec4200.50−2−4−0.5−6−1−8−1.5−1.5−1−0.500.5ωz , deg/sec11.522.5−7−6.8−6.6−6.4−6.2(e)−6φ, deg−5.8−5.6−5.4−5.2(f)РИС.
Б.26. Диаграммы информативности обучающего набора для импульсного тестового_воздействия (короткий импульс, монотонный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) —__(; !z ); (d) — (; ); (e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )448φact, deg−5−6−70246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−4−6ωz, deg/sec−850−5α, deg1050РИС.
Б.27. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при импульсном тестовомвоздействии (длинный импульс, монотонный режим). Здесь: — угол атаки; !z — угловаяскорость тангажа; — угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at— командный сигнал привода цельноповоротного ГО44921.51.511ωz , deg/secα̇, deg/sec0.500.50−0.5−0.5−1−1−1.5−1.544.24.44.64.85α, deg5.25.45.65.8644.24.44.64.8(a)5α, deg5.25.45.65.865.25.45.65.86−5.8−5.6−5.4−5.2−5(b)−58−5.26−5.44−5.8φ, degω̇z , deg/sec/sec−5.620−6−6.2−2−6.4−4−6.6−6−6.8−8−744.24.44.64.85α, deg5.25.45.65.8644.24.44.64.8(c)5α, deg(d)2861.54ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec120−2−40.50−0.5−6−1−8−1.5−1.5−1−0.500.5ωz , deg/sec11.52−7−6.8−6.6−6.4−6.2(e)−6φ, deg(f)РИС. Б.28.
Диаграммы информативности обучающего набора для импульсного тестового_воздействия (длинный импульс, монотонный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) —__(; !z ); (d) — (; ); (e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )450φact, deg−4−6−80246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg−5ωz, deg/sec−1050−5α, deg1050РИС. Б.29. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействии типа дублет (монотонный режим). Здесь:тангажа;— угол атаки;!z— угловая скорость— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at — ко-мандный сигнал привода цельноповоротного ГО451432.5322ωz , deg/secα̇, deg/sec1.510.5100−0.5−1−1−1.544.555.5α, deg66.5474.555.5α, deg(a)66.5766.57(b)−5−5.515−6φ, degω̇z , deg/sec/sec105−6.5−70−7.5−5−8−1044.555.5α, deg66.5744.555.5α, deg(c)(d)41532ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec105100−5−1−10−101234−8ωz , deg/sec(e)−7.5−7−6.5φ, deg−6−5.5−5(f)РИС.
Б.30. Диаграммы информативности обучающего набора для тестового воздействия__типа дублет (монотонный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; );_(e) — (!z ; !z ); (f) — (; !z )452φact, deg−4−6−80246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg0−5ωz, deg/sec−1050−5α, deg1050РИС. Б.31. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействии типа 2-1-1 (монотонный режим).
Здесь:тангажа;— угол атаки;!z— угловая скорость— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения; at — ко-мандный сигнал привода цельноповоротного ГО45343322ωz , deg/secα̇, deg/sec1010−1−1−2−2−344.555.5α, deg66.5−3744.555.5α, deg(a)66.5766.57(b)−515−5.510−6φ, degω̇z , deg/sec/sec50−6.5−5−7−10−7.5−15−844.555.5α, deg66.5744.555.5α, deg(c)(d)1510ω̇z , deg/sec/sec50−5−10−15−3−2−101ωz , deg/sec234(e)РИС. Б.32.
Диаграммы информативности обучающего набора для тестового воздействия__типа 2-1-1 (монотонный режим): (a) — (; ); (b) — (; !z ); (c) — (; !z ); (d) — (; ); (e)_— (!z ; !z )454−6φact, deg−4−80246810121416182002468101214161820024681012141618200246810t, sec1214161820φ, deg0−5−10ω , deg/sec10z0−10α, deg1050РИС. Б.33. Фазовые траектории, порождающие обучающий набор при тестовом воздействии типа 2-2-1-1-1-1 (монотонный режим). Здесь:рость тангажа;— угол атаки;!z— угловая ско-— угол отклонения цельноповоротного горизонтального оперения;— командный сигнал привода цельноповоротного ГО455at5443322ωz , deg/secα̇, deg/sec1010−1−1−2−2−3−3−444.555.5α, deg66.5744.55(a)5.5α, deg66.5766.57−6−5.5−5(b)25−52015−5.510φ, degω̇z , deg/sec/sec−650−6.5−5−7−10−7.5−15−20−8−2544.555.5α, deg66.5744.55(c)5.5α, deg(d)25520415310ωz , deg/secω̇z , deg/sec/sec25010−5−10−1−15−2−20−3−25−3−2−101ωz , deg/sec2345−8(e)−7.5−7−6.5φ, deg(f)РИС.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
