Отзыв на автореферат 3 (785781)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзывна автореферат диссертации Тюменцева Юрия Владимировича на тему «Нейросетевоемоделирование адаптивных динамических систем», представленной к защите на соисканиеученой степени доктора технических наук по специальности05.13.01«Системный анализ,управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)>>.Постоянноесовершенствованиеавтоматическихсистемуправлениялетательнымиаппаратами, создание беспилотных летательных аппаратов является одним из основных трендовразвития авиационной науки на современном этапе. Бурное развитие науки в этом направлениисделаловозможнымадаптивнымнесистем,толькополнуюпозволяющихавтоматизациюизменятьзаконыпроцессауправления,управленияЛАвноисозданиезависимостиотвозникновения возможных неисправностей, нештатных ситуаций и других моментов, при водящихкак к усложнению условий полета, так и к возникновению опасных и аварийных ситуаций.

Такогородаситуациимогут бытьсвязаны,вчастности,свыходомизстрояаэродинамическихуправляющих поверхностей, их приводов, других элементов системы управления, а также сразличнымиповрt:ждениямидинамическиесвойстваЛА.планераВэтомЛА,меняющимислучаеаэродинамическиенеобходимопытатьсяхарактеристикине допуститьинарушенияустойчивости движения ЛА и потери его управляемости, а это в свою очередь может быть сделанопутем соответствующей корректировки (перестройки) законов управления движением ЛА.

Такаякорректировка, призвана, если только это физически возможно, восстановить характеристикиустойчивостии управляемости ЛА до уровня, обеспечивающего безопасное продолжение и,завершение полета. Исследованию возможности реализации такой схемы за счет реконфигурациисистемыуправления,т.е.перераспределенияоставшимися исправными, отключенияфункциймеждуорганамиуправления,неисправных элементов системы управления, а также засчет оперативного учета изменений, которым подверглись аэродинамические и динамическиехарактеристики ЛА и посвящена диссертационная работа Тюменцева Юрия Владимировича.

Вкачестве инструмента реконфигурации системы управления автором использованы механизмыадаптации, которые позволяют подстраивать данную систему согласно меняющейся ситуации(состояние ЛА и среды, в которой он действует). Важнейшую роль в реализации механизмовадаптациииграетмодельрассматриваемойсистемыкакобъектауправления .Этамодельнепосредственно входит в состав средств системы адаптивного управления, откуда следует, чтоесливследствиеуправления,тоСледовательно,возникшейособойпотребуетсянетолькоситуациивосстановлениезаконуправления,изменилисьдинамическиеадекватностиноимодельмоделиобъектасвойстваобъектаданномуобъекту.должнаобладатьадаптивностью, т. е.

вариативностью, отслеживающей изменения в свойствах объекта управления.ОБЩИЙ ОI.ЛЕЛ МАИВх. NQ-""77Z:=-_~,~ "1/20 ЖУчитывая важнейшую роль, которую играют разработанные подходы в повышении надежностисистем автоматического управленияи, соответственно,формирование адаптивных моделей таких систем,в обеспечении безопасности полета,критическиважных дляреконфигурациисистемы управления ЛА, обладает высокой степенью актуальности.Формированиеадаптивныхмоделейдинамическихсистемпредставляетсобойне­тривиальную задачу . Традиционный аппарат описания динамических систем (дифференциальныеуравнения)не обеспечивает возможностиприданиямоделисвойств адаптивности.

Такимисвойствами обладают модели динамических систем, основанные на использовании нейросетевойтехнологии, однако они серьезно ограничены по доступному уровню сложности моделируемыхсистем по принципиальным причинам (динамические системы в этом случае рассматриваются какобъекты типа«черный ящик»).В связи С этим возникает проблема создания такого классаматематических и компьютерных моделей, которые обладали бы адаптивностью и при этом ихможно было бы получать и использовать для достаточно сложных систем. Решение даннойпроблемы являетсяадаптивнаяосновнойцельюмодель может бытьрассматриваемой диссертационнойполучена сиспользованиемработы. Требуемаяпредложенногов диссертацииполуэмпирического подхода, позволяющего сочетать в гибридной нейросетевой модели (моделитипа «серый ящик») теоретические знания об объекте моделирования с экспериментальнымиданнымиоегодиссертации,поведении.Результатыпоказываютвычислительныхмногократноеэкспериментов,повышениеточностипредставленныемоделированиявдляполуэмпирического подхода в сравнении с традиционным чисто эмпирическим нейросетевымподходом .

Еще один важный результат, полученный в диссертации, связан с решением задачиидентификации аэродинамических характеристик ЛА. Это решение, в отличие от традиционногоподхода, не требует линеаризации искомых характеристик, которые в диссертации отыскиваютсякак нелинейные функции многих переменных, зависящие от величин, описывающих движениеЛА.Реализация полуэмпирического подходак моделированию управляемых динамическихсистем потребовало проведения обширных исследований. Научная новизна результатов этихисследованийсостоитвтом,что:разработанподходкгибридномунейросетевомумоделированию динамических систем и основанный на нем класс моделей полуэмпирическоготипа, объединяющий теоретические знания об объекте моделирования и экспериментальныеданные о его поведении; разработано унифицированное структурное описание не-моделей,обеспечивающее единообразное представление всех видов статических и динамических сетей;разработанкомпозиционныйподходксинтезустатическихидинамическихне-моделей,основанный на интерпретации не-модели как разложения по обобщенному функциональномубазису;разработаныалгоритмыформированиягибридныхнейросетевыхмоделейполуэмпирического типа; разработаны методы и алгоритмы получения обучающих данных дляне-моделейдинамическихсистем;разработанподходкрешениюзадачиидентификациихарактеристик динамических систем с представлением этих характеристик в виде нелинейныхфункций многих переменных; сформирована типология де, обеспечивающая единый контекстдля решения задач анализа поведения, синтеза управления и идентификации характеристик присоздании перспективных технических систем различных классов.Предложенный в диссертации класс нейросетевых моделей управляемых динамическихсистем, а также методы синтеза и параметрической настройки таких моделей открывают новыевозможности для решения задач управления поведением сложных технических систем в условияхнеопределенности ,чтоопределяеттеоретическуюзначимостьполученныхвдиссертациирезультатов.Практическая значимость работы состоит в том, что полученные результаты могут бытьиспользованы разработчиками перспективных ЛА при формировании алгоритмов адаптивного иинтеллектуального управленияих поведением, а также анализаих поведенияирешениязадачидентификации характеристик.По содержанию рассматриваемой работы необходимо сделать следующие замечания.

Взадачеидентификацииаэродинамическиххарактеристиклетательногоаппарата,имеющейважное значение для успешного формирования модели движения ЛА, из шести коэффициентоваэродинамическихсопротивлениявнимания,атрадиционносил(суммыимоментоврассмотреныаэродинамическогоименнонахождениесложнуюпроблему,зависимостикромепять,сопротивлениятого,длякоэффициентуи тяги)этойзадачаневеличинысозданияаэродинамическогоуделено достаточногопредставляетадаптивныхсобойалгоритмовуправления на случай отказа двигателя, является одной из наиболее актуальных. Кроме того, дляанализасвойствЛАважныминструментомявляетсясовокупностьзначенийпроизводныхкоэффициентов аэродинамических сил и моментов по переменным, характеризующим состоянияиуправленияЛА .Алгоритмполученияэтихпроизводных,основанныйнаиспользованиифункционального представления коэффициентов сил и моментов, полученного в диссертации,изложен недостаточно полно и четко, что не позволяет в полной мере оценить, насколькоработоспособным является этот алгоритм и как он работает в условиях возмущенного движения сбольшими угловыми и линейными ускорениями.Отмеченные недостатки не уменьшают общую высокую ценность результатов, полученныхврассматриваемойзаключение, чтодиссертационнойработе .Авторефератработа удовлетворяет требованиям ВАКдиссертацииРФ,апозволяетсделатьее автор, ТюменцевЮрийВладимирович, заслуживает присуждения ему ученой степени доктора технических наук поспециальности05 .13.01«Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная иракетно-космическая техника)>>.

ЧМасленникова Галина Евгеньевна,доктор технических наук, начальник отдела исследований изменений летных характеристиквоздушных судов в процессе эксплуатации Федерального государственного унитарногопредприятия «Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации» (ФГУПГосНИИ ГА)Адрес:125438,Россия, Москва , ул. Михалковская ,ТеЛ.:8-916-191-17-89E-mail: maslennikova_ge@67,корп . 1.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации